基于MCU控制的环境检测系统设计

随着生活节奏加快的同时,人们对工作和居家环境的安全、方便、舒适更为关注。设计一款环境检测系统,它能通过环境温湿度检测、环境空气质量检测、光照度检测等,来提醒人们注意室内外空气质量、温湿度和光照度,减少外出或采取防护措施。且采用触摸屏技术,符合人们的操作习惯。在设计方案上,进行了硬件电路的设计及软件程序的编写。整个系统结构简单,成本低廉,安全可靠。     

我国的数字化天顶望远镜样机

经典的光学天体测量技术观测得到的是地方铅垂线在恒星背景上的指向,它受重力场变化的影响,因而可用于垂线变化的测量和研究.这对天文学和地球科学的交叉研究领域具有特殊的意义,非甚长基线干涉测量(VLBI)、激光测距(SLR)等技术所能取代.经典光学的天体测量技术的最大缺陷是观测效率低、多数仪器的自动化程度低、需要的人力较多、有的目视观测的仪器还有观测者的误差,难以降低随机观测误差的影响.为此,我们利用CCD等相关新技术、新器件,研制成功了口镜为20 cm的数字化天顶望远镜样机(digital zenith telescope DZT-1).试观测表明,DZT-1做到高效率,每晚可观测上万个星次,这对抑制随机观测误差的影响,提高观测精度起到很明显的作用.同时DZT-1自动化程度高,甚至可通过遥控实现无人值守观测.同时因其小型化和易于移动,便于垂线偏差的流动测量,适于在地学领域及天文领域推广应用.     

国学智慧与现代管理

文章揭示中国的儒、道、法、兵四家的传统思想蕴含了博大精深的国学智慧。并将四家各总结出四个管理思想原理,用这十六个最具中国特色的管理原理以指导国人的管理实践。     

数字化视阈下公共图书馆报纸文献工作探究——以辽宁省图书馆为例

以辽宁省图书馆为例,探讨了数字化视阈下公共图书馆报纸文献工作,介绍了公共图书馆报纸文献资源的概况,阐述了在报纸文献资源管理服务方面出现的问题,从订购方式、管理方法、服务理念等方面,提出了提升阅览室报纸利用率的几点建议。     

基于联邦Kalman滤波的Wi-Fi/GPS车辆组合定位系统

针对全球卫星定位系统(GPS)在密集城市地带、隧道、室内停车场等环境下不可用及Wi-Fi定位精度不足的问题,提出了一种Wi-Fi/GPS组合定位系统.该系统基于联邦Kalman滤波器,先通过两个并行的局部滤波器获得Wi-Fi、GPS定位子系统的局部最优估计,再由主滤波器融合得到最优全局估计.仿真结果表明:较之单独使用G...     

基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制

六自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度,为解决这一问题,研究了一种解耦控制方法.基于拉格朗日力学建立六自由度机械臂的动力学模型,并利用逆系统方法推导其逆系统模型,将逆系统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统.仿真实验表明,该系统被解耦为6个二阶积分子系统,但建模误差与外部干扰会影响模型的准确性,从而影响...     

浅谈如何在西藏地区开展有针对性的消防宣传教育工作

在我国社会经济高速发展的同时,火灾事故亦随之频发,甚至给社会经济发展造成重大影响。虽然国家已初步形成了体系化的社会消防工作机制,但现实存在的区域经济不均衡发展,导致消防工作社会化进程在不同地区呈现出越来越大的差距。本文作者旨在讨论如何在西藏经济发展滞后的状况下,通过开展有针对性的消防宣传教育工作来有效推动其社会整体消防工作的发展和进步。     

含负折射率介质的光子晶体量子阱的透射谱特性研究

构建具有双量子阱结构的一维光子晶体(AB)m(CD)n(AB)m(CD)n(AB)m的物理模型[(AB)5(CD)n]2(AB)5,考虑介质为正折射材料或负折射材料情况,利用传输矩阵法对不同的n取值及C、D材料进行色散关系和透射能带谱的数值计算与分析,揭示光子遂穿多量子阱结构时谱线条数及其分裂的规律性.结果表明,当重复...