基于SLAM技术的普定大坝三维重建研究

在大坝内部廊道的测绘任务中,激光扫描技术无法使用INS和GPS获取数据采集设备的位姿数据,导航系统的SLAM工程是用于解决这一问题的核心技术,它可以充分利用激光扫描仪的场景数据,实现硬件平台的定位和外部环境的构建。该文综合应用多技术融合的室内定位导航技术、非闭环检测的误差校正技术和激光点云和全景影像融合等新技术,改变了传统测量方式,大大提高了大坝内外部空间实景三维数据的生产效率和数据精度。     

库车坳陷迪北地区烃源岩生物标志化合物特征及其意义

库车坳陷迪北地区具备良好的油气成藏条件,拥有丰富的油气资源,然而对于该地区油气来源的认识还存在一些问题。通过利用GC-MS(气相色谱/质谱法)对迪北地区烃源岩生物标志化合物特征进行了分析。研究结果表明:迪北地区烃源岩生物标志化合物中正构烷烃、C29ααα20S/20(S+R)、C31αβ22S/(22S+22R)和C32αβ22S/(22S+22R)比值特征显示,该地区烃源岩主要处于成熟演化阶段;C27~C29甾烷分布特征表明,迪北地区烃源岩母质主要来自于陆源生物有机质的输入;Pr/Ph、重排甾烷∑C27/规则甾烷∑C27比值、三环萜烷分布特征、C30霍烷、Tm、Ts及伽马蜡烷丰度等分布特征,总结出迪北地区烃源岩主要为淡水-微咸水的弱氧化沉积环境下形成的陆相烃源岩。由此可知,通过对迪北地区烃源岩生物标志化合物特征分析发现,迪北地区烃源岩成熟度较高,主要为弱氧化沉积环境下形成的陆相烃源岩,且研究成果将有助于迪北地区的油气成藏研究。     

FM RDS的占有带宽和误码率分析

本文对ＦＭ ＲＤＳ数据广播的占有带宽与多工调制度的关系进行了分析、计算，以及推导了ＲＤＳ的误码率与多工调制度、电场强度的关系表达式，并用计算机模拟了ＲＤＳ接收机波形的眼图。     

一种求解TSP初始化种群问题的邻域法

针对遗传算法求解TsP问题时存在初始化种群敏感的问题,提出一种初始化种群的邻域法,在该方法中,从某个城市出发其下一站不是其最近城市,而在比最近城市稍远的邻域范围进行随机选取.邻域法既能提取局部优化路径特征信息,又具有多样性.用4个通用的TSPI.IB标准实例进行实验验证.邻域法初始化种群相比随机法,4个实例的最优解平均改进值达到了46.3%,最优解的质量有较大改善.仿真实验结果验证了邻域法初始化种群的有效性.     

论节能减排理念下的配电网规划

本文根据电力工作经验，首先概述了配电网规划的意义，然后简单阐述了节能减排理论的重要性，最后从减少环节、准确的负荷预测、合理设备的选择以及绿色能源的引入等方面重点论证了节能减排理念下的配电网规划策略。     

湿磨细水泥与环氧化学材料灌浆在河南宝泉抽水蓄能电站防渗补强处理中的应用

在河南宝泉抽水蓄能电站引水隧洞上平洞防渗补强处理中运用湿磨细水泥和环氧化学材料灌浆,对裂隙处理起到很好的防渗漏效果,两种浆液的混合互补对以后混合浆液灌浆起到一定的先导作用。     

轻子与荷电弱规范玻色子的弹性散射

基于Ｗｅｉｎｂｅｒｇ－Ｓａｌａｍ弱电统一理论，计算了在新粒子态产生阈以下的轻子与荷电弱规范子即Ｗ＾±玻色子的弹性散射振幅，其中不仅考虑了理论的阿贝尔动力学的贡献，也计算了理论的非阿贝尔动力学的贡献。继而，得到了相应的散射截面角分布，最后对所得结果进行了简短的讨论。     

皮带式铁精矿含量、水分测量系统

研究利用能量色散 X射线荧光 (EDXRF)分析技术和现代精密机电控制技术组成的皮带式测控系统 ,解决了皮带传输过程中对铁精矿中 Ti,Fe含量和水分的实时测量问题。一年多的运行结果证明 :该系统可靠性强 ,测量精度高 ,完全达到设计要求。     

从政府网站安全事件看电子政务安全防护体系建设——2006中国政府网站安全形势分析

政府网站是我国电子政务的重要组成部分。政府网站作为企业和社会公众获取政府信息和服务的主要接入渠道,是电子政务建设的重要抓手,能够充分体现出电子政务的后台应用系统、信息资源、网络基础设施、安全系统及制度保障等各个要素发展水平。     

微创经皮肾镜钬激光碎石术的护理体会

微创经皮肾镜下钬激光碎石取石术治疗肾结石的护理体会。分析51例肾脏及输尿管上段结石微创经皮肾镜下钬激光前后的护理措施。51例患者中47例一次性手术碎石成功,成功率92%,平均住院日10~12d。经皮肾镜钬激光碎石术是一项新的、有效的治疗肾结石的微创手术方法,具有创伤小、定位准确、并发症少、术后恢复快、住院时间短等优点是治疗泌尿系统结石的最佳选择.护理上各个环节的密切配合,给予患者完善的术前准备、术中配合及手术后护理和健康教育,熟悉手术的全过程,是保证手术顺利完成的必要条件。