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31.
32.
二级倒立摆的TS型逐级模糊神经网络控制 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种逐级模糊神经网络控制法.该控制法通过采用Takagi-Sugeno型模糊神经网络控制器和逐级模糊控制规则,实现了二级倒立摆系统的稳定控制.模糊神经网络控制器的参数采用遗传算法分4步进行优化.实验结果表明,采用逐级模糊神经网络控制法,用20条模糊规则就可以实现二级倒立摆系统的稳定控制,并且控制效果佳,系统鲁棒性强。 相似文献
33.
使用自制的电解池,在X-射式衍射位上现场研究了电沉积在铂电极上的银在KOH介质中电化学氧化/还原时电极表面上结构、组成的变化,结果表明:所制作的电解池能在常规粉末衍射仪上使用,操作方便,对衍射仪部分不需作任何改动和光路词整,通用性强;根据CV研究所提供的信息,在峰电位处停留20min后,电极表面上结构、组成的变化可在X-射线衍射图上得到较直观的反映.因此,该技术可用于研究电极反应过程中固体表面的组成、结构变化,从而提供研究反应机理的直接信息. 相似文献
34.
在立体仓库中常需考虑车辆路径规划问题,传统的禁忌搜索算法在解决该类问题时,最终解的质量依赖于初始解。针对此问题并结合实际立体仓库,本文提出了改进的禁忌搜索算法。该算法的初始解部分由模拟退火算法生成,有效地克服了禁忌搜索算法对初值的依赖;规定禁忌搜索算法的特赦准则为模拟退火算法关联,在限定始末库位条件下,尽可能地寻找更短车辆路径,提高禁忌搜索算法的搜索能力。将改进的禁忌搜索算法与标准禁忌搜索算法进行仿真对比,改进算法在平均最短路径和稳定性上都有较大提升。将本文算法应用于立体仓库调度过程,在实际应用中效果良好,具备可行性。 相似文献
35.
单桩沉降遮拦效应的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
针对桩基沉降中普遍存在的遮拦现象,提出了用剪切移法分析单桩沉降遮效应的方法,并推导了相应的理论公式;结合上海的地质情况对单桩的遮拦效应进行了分析,结果表明:桩对土体深度方向的差异沉降具有明显的遮拦作用,桩刚度对遮拦效果影响较大,遮拦桩不宜作用柔性桩;遮拦桩轴向刚度接近于受荷桩轴向刚度时,已获得理想的遮拦效果,再增大遮拦的刚度意义不大。 相似文献
36.
从激光大屏幕显示中光学振镜扫描机理及工作特性曲线出发,探讨了获得更逼真、更清晰、更复杂图像的途径。 相似文献
37.
计算光波导边界随机畸变产生的损耗有耦合波理论和边界散射理论两种方法。该文以非对称平板介质波导为例,将这两种方法进行比较,发现虽然它们的原理不同,然而结果是完全相同的。 相似文献
38.
介绍了现场总线的结构、技术特点以及与DCS相比具有的优势.对现场总线在电厂应用中存在的问题及解决办法进行了讨论,对于现场总线在电厂中的应用前景阐明了看法. 相似文献
39.
硝酸催化浸出是处理金属硫化物的有效方法。用这种方法在较低温度和氧压下成功地处理了含镍磁黄铁,但矿石中的氧化镁与硫酸和硝酸反应生成硫酸镁和硝酸镁,后者消耗了大量硝酸;因而需要分离硫酸镁,返回使用硝酸镁才能保证浸出过程经济地进行。本研究测定了Mg(NO_3)_2-MgSO_4-H_2O系在343K,308K,以及Mg(NO_3)_2-MgSO_4-C_2H_5OH-H_2O系在298K的平衡相图。结果表明,蒸发结晶法及乙醇结晶法均能有效地分离出硫酸镁,但后者更为节能。加10%乙醇即可使硫酸镁与硝酸镁较好分离。 相似文献
40.
高位转换超限高层结构整体模型振动台试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
上海某带高位转换超限高层结构高53层,结构高度250 m.该超限高层采用型钢混凝土框架钢筋混凝土筒体结构体系.根据我国<<高层建筑混凝土结构技术规程>>(JGJ3-2002),该建筑总高超过了型钢混凝土框架钢筋混凝土筒体最大高度190 m限值,属于高度超限的B级高层建筑;同时存在加强层及竖向主要受力构件高位转换层,属于B级复杂高层建筑.为研究它在地震作用下的抗震性能,进行了缩尺(1/30)模型的振动台试验.试验结果表明,该结构体系合理,具有较大的水平刚度,在地震作用下位移反应和扭转效应比较小,满足规范抗震设防要求. 相似文献