颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人系统及实验研究

针对颅底及面侧深区穿刺诊疗手术在活检、放射性粒子植入、射频热凝等介入过程中的多样化需求,研发了一套多功能外科手术机器人系统.该系统可辅助医生完成放针、植入粒子等手术操作.根据不同的手术需求,设计了三款末端执行器,利用通用接口可实现末端执行器与机器人之间的快速安装与拆卸.提出基于光学导航的混合运动控制方法保证机器人系统的定位精度.通过实验验证了机器人的定位精度,并通过尸体实验验证了整个机器人系统在三种手术中的性能.结果表明,该机器人系统具有较高的定位精度,并可灵活应用于多种手术中,具有一定的可行性.     

考虑变形影响的钢筋混凝土圆柱受剪承载力计算模型

准确计算钢筋混凝土(RC)圆柱的受剪承载力是进行延性抗震设计的关键,可有效防止脆性剪切和弯剪破坏模式发生。基于已有的RC圆柱拟静力试验结果,分析了RC圆柱的地震破坏模式和受剪承载力确定方法,在理论分析的基础上提出了考虑变形(位移延性)影响的RC圆柱受剪承载力计算模型,并与现有模型进行了比较。研究结果表明,地震作用下RC圆柱的受剪承载力随塑性铰区变形的增加而减小;弯剪破坏模式下,RC圆柱的受剪承载力取决于塑性铰区剪切破坏发生时对应的水平荷载而非骨架曲线上的峰值荷载;所提出的模型能有效反映变形对RC圆柱受剪承载力的影响,计算结果与试验数据吻合较好,可用于不同地震破坏模式RC圆柱受剪承载力计算。     

从汶川地震灾害看现行国内外桥梁抗震设计方法

地震区的工程结构要进行抗震设计,所以地震发生后结构的破坏情况与抗震标准有密切关系.结合汶川地震桥梁的破坏情况,对我国、日本、美国、欧洲、新西兰等国抗震规范要求进行了分析.结果表明,汶川地震桥梁破坏的主要原因是实际烈度远大于设防烈度,但也与设计不符合规范要求及当时的桥梁抗震规范标准不高和一些因素考虑不周有关.新颁布的桥梁抗震设计细则设计方法与国外的桥梁抗震设计方法已经比较接近,但仍需要进一步改进.     

关于有限群的δ-子群

给出有限群δ-子群的定义,并利用该定义得到超可解群的充分条件.     

萹蓄多糖的提取及含量测定

本文采用水提醇析的方法提取了萹蓄中多糖,采用硫酸-苯酚法进行了糖含量的测定,求得其回归方程为Y=0.00502x＋0.0105,相关系数r=0.9992;平均回收率为100.46%,RSD=0.67%（n=5）,萹蓄中多糖含量为1.67%.     

直接接触式冰蓄冷系统制冷循环的分析

对新型蓄冷系统——直接接触式冰蓄冷系统进行了火用分析,并通过与常见的盘管式冰蓄冷系统进行对比,发现直接接触式冰蓄冷系统的火用效率有极大的提高,从而表明直接接触式冰蓄冷系统具有广泛的应用前景. 同时通过对系统各部件火用损失的分析,表明提高系统火用效率的有效措施是系统中采用高效的与制冷剂相匹配的压缩机.     

粗粒度异构预编译器的设计与实现

提出了一种基于用户指导法的异构计算的动态实现工具,称为粗粒度异构预编译器（ＣＨＰ）,定义了５种用户在并行编程时需显式说明的代码段的类型,以及用户对代码段的输入和输出参数需进行的说明。     

海上平台天然气冷却器免拆卸在线清洗技术探索与应用

天然气冷却器长时间运转后会出现换热效率下降、冷却效果变差的问题,影响天然气的处理。常规解决办法是拆卸冷却器浮头高压清洗,需进行设备停运、隔离、排放、惰化、拆卸,作业复杂风险系数高。当工艺流程无备用冷却器时会产生天然气放空燃烧现象,存在资源浪费的问题。渤海A平台通过设计试验并经现场流程改造实现了天然气冷却器免拆卸在线清洗,达到预期清洗效果且实现了碳减排,为海上生产平台提供了可靠的清洗技术和经验。     

具有可求和二分性非线性离散系统的反周期解

研究了一类具有可求和二分性非线性离散系统的反周期解.应用Leary-Schauder度理论,给出了非线性离散系统存在反周期解的充分条件.最后通过例子说明了主要结论在实际问题中应用.     

贵州:盘活资源优势

贵州省是我国的资源大省.水力资源居全国第6位,煤资源保有储量为全国第5位,其它矿产资源排名全国第1～5位的有28种,汞、铝、磷、煤、锰、锑、金被誉为贵州矿产的“七仙女“.丰富的资源是这里发展的立足点.贵州省正努力变资源优势为市场优势,在西部开发中抓住机遇,加快经济发展,推动科技进步.……