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981.
982.
车载摄像头是智能车辆视觉系统中必不可少的部件。在恶劣道路或极限工况下,车辆的振动状况显著,车载摄像头采集到的图像序列会发生抖动。针对此问题,提出了一种适用于车辆复杂工况的电子稳像算法。基于车载工况下的实时性要求,选择ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)算法进行特征检测与描述。为了提高特征点匹配精度与匹配效率,改进了传统随机采样一致性算法,增强了其对多匹配点、匹配点集中工况的适应性。为了适应车载工况下的剧烈振动,采用了自适应卡尔曼滤波算法以解决经典的卡尔曼滤波对初值敏感的问题。最后搭建了一辆振动特性显著的汽油模型车,在恶劣的路面条件下开展了实验,在较正常工况更为极端的条件下验证了提出的电子稳像算法的正确性与有效性。 相似文献
983.
哺乳动物克隆技术研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
对哺乳动物细胞核移植克隆技术的基本环节作了系统综述,叙述了该研究领域的最新发展。 相似文献
984.
985.
人地协同论的理论框架博士生李贤彬四川联合大学教授李后强,丁晶,艾南山1引言人类在发展的进程中,不断适应和认识自然,也不断自觉或不自觉地利用和改变着自然环境。在这一演化过程中,人口剧增、资源过度消耗、环境污染、灾害频发、生态破坏、南北差距扩大等环境及社... 相似文献
986.
脊柱具有负重、支持、保护和运动功能。成人脊柱负荷重量可达355公斤。当负荷量增至152公斤时,仍未见产生压碎及撕破的应变。脊柱的负重功能主要由椎体承担,直至体重由骶骨传至骨盆环处。由此向下,椎体又迅速变小。Gooding 认为由于人的直立,对脊柱产生的应力有别于四足动物,表现为脊柱变短、各椎体高度减低以及椎骨数目减少。由于各种原因,某些儿童未获得直立能力,脊柱没有正常的负重,其椎体不能得到正常的应 相似文献
987.
工商管理硕士教育的新动向NewTendencyinGraduateEducationofBusinessAdministration饶美蛟(香港中文大学管理系,讲座教授)卢家仪(清华大学经济管理学院,副教授北京10O084)工商管理人才教育发展概况我... 相似文献
988.
这是他科学人生的辉煌顶点. 2004年2月20日,中共中央、国务院在北京人民大会堂隆重举行的国家科学技术奖励大会上,中共中央总书记、国家主席胡锦涛亲手把2003年度国家最高科学技术奖授予他,而他又是仅有的两位获奖人之一. 相似文献
989.
提出了非线性单纯形算法的修改算法.在原单纯形算法的基础上结合线性搜索算法;用线性搜索方向最优点代替原算法的反射点;修改后的单纯形算法能加快收敛速度. 相似文献
990.
一、概述橡胶树的树杆脆而易折。我国最大的橡胶垦区——海南岛,每年遭受台风袭击,损失重大。我们应用化学药剂抑制橡胶树苗高生长、以提高其抗风能力。1976年,赖作企等与华南热带作物研究院协作,将N,N,N-三甲基-N-[4-(2’,6',6’-三甲基-2’-环己烯-1’-基)3-丁烯-2-基]铵(代号A_1)试用于橡胶树苗矮化,取得了较好的效果。据报导,N.Kazuo,H.Haruta等合成的几 相似文献