全文获取类型
收费全文 | 963篇 |
免费 | 29篇 |
国内免费 | 70篇 |
专业分类
系统科学 | 68篇 |
丛书文集 | 26篇 |
教育与普及 | 41篇 |
理论与方法论 | 13篇 |
现状及发展 | 7篇 |
综合类 | 907篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 19篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 14篇 |
2015年 | 25篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 44篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 40篇 |
2010年 | 56篇 |
2009年 | 53篇 |
2008年 | 58篇 |
2007年 | 58篇 |
2006年 | 60篇 |
2005年 | 45篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 23篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 33篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 26篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 20篇 |
1994年 | 24篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 3篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1978年 | 2篇 |
1977年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
1964年 | 3篇 |
1963年 | 1篇 |
1960年 | 1篇 |
排序方式: 共有1062条查询结果,搜索用时 352 毫秒
931.
莲花山自然保护区的蝶类 总被引:11,自引:3,他引:11
本文报导了莲花山自然保护区蝶类97种及亚种,隶属于8科、67属,其中有27种及亚种为甘肃省新纪录,绢蝶科Parnassius属3种为我国珍稀蝶类。 相似文献
932.
为实现四旋翼无人机的自主飞行控制,设计并搭建了四旋翼无人机的硬件飞行控制平台.该平台采用自行组装的四旋翼飞行器作为本体,航向姿态参考系统(AHRS)MTi-G单元作为主要机载传感器,ARM嵌入式系统芯片作为主控制器,AVR单片机作为超控单元.基于四旋翼无人机的非线性动态模型,采用内外环结构的PD控制算法,构造了无人机的位置与姿态跟踪控制器.实现了四旋翼无人机滚转角、俯仰角和水平纵向、横向位置共四个自由度的自动控制.实验结果表明,本文提出的机载控制系统设计取得了较好的飞行控制效果. 相似文献
933.
为研究金针菇rDNA-ITS序列特征,提取了不同来源金针菇子实体的基因组DNA,对其rDNA的内转录间隔区进行PCR扩增和序列测定,并提交NCBI获得登录号;将不同产地的金针菇ITS序列与本研究获得的金针菇ITS序列进行对比分析,利用ITS序列分析技术研究其遗传多样性,并构建了NJ系统发育树。结果表明,所有供试材料的ITS全长在710~719 bp范围内,G+C含量在49.3 %~49.9 %,所有序列共有34个变异位点,16个信息位点,ITS区遗传距离变化范围为0~0.016,即不同产地的金针菇ITS序列在进化过程中存在差异。此结果可为真菌分类鉴定等研究提供重要的资料和依据。 相似文献
934.
一种机器人工具坐标系标定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种算法简便、切实有效的机器人工具坐标系标定方法。该方法基于机器人的运动学推导过程,在没有借助额外的测量工具的条件下,对工具坐标系相对于机器人末端坐标系的位置进行辨识,在得到工具坐标系相对位置的基础上,对机器人的工具端的姿态进行辨识。本方法仅采用了线性最小二乘算法,算法简便容易实现。最后使用MATLAB和Virtual Robot Simulator对本文所提算法进行了仿真实验,结果证明该方法切实可行,完全可以应用到实际的工作环境中,缩减离线工作时间,提高自动化水平。 相似文献
935.
936.
937.
针对采用脉冲矢量控制发动机作为控制执行机构的导弹,提出一种基于状态预测的脉冲控制算法.给出了算法的基本思路;由导弹短周期扰动运动方程组出发构造了预测模型;考虑过载指令跟踪精度及脉冲发动机能量消耗,构造了代价函数.算例设计及仿真结果表明,采用所提出的方法设计的脉冲控制算法能够保证导弹对制导回路过载指令的可靠跟踪,同时,还能够有效抑制脉冲发动机的能量消耗. 相似文献
938.
提出了一种新颖的图像预处理方案.本方案对图像进行人脸检测,并根据检测结果给该图像的不同部分赋予相应的重要性因子.利用该重要性因子图,可以引入几种有效的图像预处理算法,其中的一种方案(根据重要性分类的预量化)和图像压缩算法独立,可以很容易地嵌入到现有的图像压缩算法之中. 相似文献
939.
龙泽斌 《湘潭大学自然科学学报》1983,(1)
本文企图阐明在绘制各种复杂机件外形时,使用反演变换这一方法的优越性;并对使用时如何选择反演极、反演幂及需要变换的次数加以较详尽的论述。 相似文献
940.
决策支持系统中的模糊神经网络研究 总被引:1,自引:0,他引:1
胡文斌 《系统工程与电子技术》2003,25(12):1495-1496
面对复杂系统中许多需要决策选择的对象和方案难以满足人们对决策精度的要求,论述了模糊神经网络的概念及特点,在此基础上提出了基于模糊神经网络的决策支持模型。介绍了决策支持模型运行计算的过程与方法,并通过农机选型配套的决策支持实例验证了该模型,说明该模型对复杂的决策问题具有简单方便、快速准确地作出反应的优点。 相似文献