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111.
利用速率陀螺的测量信息研究了航天器质量特性参数突变的识别问题。基于物理学原理建立了航天器转动和速率陀螺的数学模型;对航天器的结构布局进行分析,提出了辨识策略和算法;利用条件数和奇异值分解理论对测量矩阵进行分析,观察突变参数的可辨识性及可辨识度;以某航天器为例,就其质量特性的可辨识性及可辨识度进行数值分析,并进行在轨辨识仿真。结果表明,当航天器参数突变后,按照所提的策略,其质量和质心位置可以辨识,且质心位置的可辨识度高于质量。 相似文献
112.
113.
从导向设计材料的审美因素,选材原则两方面出发,重点分析了材料的选择要考虑设计定位、场所环境和信息内容,为导向设计材料选择提供一些参考思路. 相似文献
114.
针对低速、重载、高温和灰尘大的工况条件,以及现场建筑空间的局限性,轨道平板车采用链传动传递形式,可以最大限度的压缩自身体积,方便安装和维修,保证准确的平均传动比和较高的传递效率。 相似文献
115.
常用玻璃容量瓶容量测量结果不确定度评定 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对50 mL玻璃容量瓶容量测定结果进行了不确定度评估的分析,识别了测量过程中不确定的来源,阐述了各个分量的产生,计算了测量不确定度.其研究结果为类似常用玻璃量器容量测量结果的不确定度评定提供了依据和借鉴. 相似文献
116.
基于五维超混沌的全球信息栅格图像加密算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决全球信息栅格的网络数据的安全问题,提出新的基于五维超混沌系统的图像加密算法,给出全球信息栅格通信体系的基于超混沌的图像加密方案.对生成的两个超混沌序列进行预处理,并置乱图像的像素位置.最后,选择一个混沌序列进行预处理后对图像像素值加密,以改变灰度值.仿真分析结果表明,该加密算法密钥空间大,密钥选择敏感,具有很高的... 相似文献
117.
针对近空间飞行器飞行包络大、飞行速度快、气动参数变化剧烈、系统建模存在不确定性、受外界扰动大和控制精度要求高等特点,首先设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案.Terminal滑模能在有限时间收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题.然后采用非线性干扰观测器逼近复合干扰.根据复合干扰逼近值设计控制器补偿项,进一步提高控制精度和削弱抖振.基于李雅普诺夫理论,严格证明了系统稳定性.最后将所设计控制方案用于近空间飞行器姿态角跟踪仿真实验,仿真结果表明了该控制方案跟踪精度高、速度快、鲁棒性强,且有效去除了滑模的抖振. 相似文献
118.
119.
120.