一类随机系统的概率密度函数形状控制

本文提出了一种非线性随机系统稳态响应的概率密度函数形状控制方法.首先利用FPK方程确立了概率密度函数指数部分的Taylor展开项系数与系统控制增益间的关系,然后将概率密度函数的形状控制问题转化为一个非线性跟踪优化问题,最后针对该优化问题设计了相应的粒子群优化算法,获得了最优控制增益.仿真结果验证了本文方法的有效性.     

一例猪蓝耳病与圆环病毒混合感染的诊治

病猪体温40．5—41．5℃,精神沉郁,眼无神,扎堆,拉干硬粪便或灰色粪便,鼻镜干燥,呼吸急促,个别腹式呼吸,以出气困难为主（出气困难是下呼吸道感染,进气困难是上呼吸道感染,张嘴呼吸或进气、出气都困难是鼻腔感染）,叫声嘶哑,背部、裆部有出血点,有些耳、背、腹部、裆部发紫。病程长的猪消瘦、毛乱,呈僵猪样。     

多重边界约束对三壁碳纳米管振动特性的影响

主要研究了三壁碳纳米管在多重边界约束条件下的振动特性. 基于Euler 梁模型将三壁碳纳米管模拟成三重相合梁系统, 其中管间通过范德华力 (van der Waals force) 相合, 但内管、中管、外管处于不同的边界约束中, 并研究了FFC (free-free-clamped) 型多重边界约束对 三壁碳纳米管振动的影响. 结果表明, FFC 型多重边界约束会导致三壁碳纳米管共振频率的降低, 尤其在低阶振动模态上; 同时, 这种影响会随着碳纳米管长度的增加而减弱.     

基于最小闭球的多类支持向量机

针对多类分类问题中样本数量分布不均衡和测试速度较慢两种情况,本文提出了两个基于闭球的二叉树多类支持向量机算法：MEB-MCSVM-1和MEB—MCSVM-2．算法利用最小闭球来协调样本数量间的不均衡性,利用球心进行最远距离聚类或最近-最远距离聚类,构建二叉树结构,使二又树的每个节点代表】个二类支持向量机．为了检验所提算法的有效性,本文从需要训练的SVM个数、训练时间和测试时间三个方面对五种算法1-v-1,1-v-r,MEB-MCS—VM-0,MEB-MCSVM-1和MEB—MCSVM-2进行了比较分析,结果表明本文所提方法对解决多类分类问题中样本数目不均匀和测试速度较慢这两种情况有明显的优势,实用性更强．     

一种新型羟基自由基产生分子机理的研究

羟基自由基(·OH)被公认是生物系统中最具活性的活性氧物种,能导致生物体内DNA,蛋白质和脂质氧化损伤.目前,关于·OH的产生机理,最被广泛接受的是过渡金属离子催化的Fenton反应.五氯酚(PCP)是一种重要的工农业生物杀灭剂,主要用作木材保护.采用水杨酸羟基化法和电子自旋共振自旋捕获等作为分析手段,发现H2O2和五氯酚的代谢产物之一四氯-1,4-苯醌(TCBQ)能通过不依赖于金属离子的途径产生·OH;进一步的研究发现,TCBQ而非其相应的半醌自由基对·OH的产生极其重要.TCBQ和H2O2反应的主要产物被鉴定为三氯羟基-1,4-苯醌(TrCBQ-OH),其中的氧原子被证明来源于H2O2.基于这些数据和分析,提出以下假设:TCBQ和H2O2反应产生·OH不是通过依赖于半醌自由基的有机Fenton反应进行,而是H2O2对TCBQ进行亲核攻击,形成不稳定的三氯氢过氧基-1,4-苯醌(TrCBQ-OOH)中间产物,其可均裂产生·OH和三氯羟基-1,4-苯醌自由基(TrCBQ-O·).上述反应途径展示了一类新型的·OH产生机理,即·OH的形成不需要具有氧化还原活性的过渡金属离子参与.该机理可部分解释五氯酚等其他多卤...     

数控切割凸轮的数学模型和计算机算法

精密凸轮作为一种函数解算元件用途甚广,但种类繁多,形状较复杂,精度要求高,因而加工比较困难.采用数控线切割技术加工精密凸轮虽较其他方法有较多的优点,但要进一步提高其加工精度又常受到难以精确找出钼丝轴心运动轨迹的限制.过去多采用近似的方法在凸轮的极径上直接加上钼丝之半径和钼丝与工件间的放电间隙,作为钼丝轴心的极坐标值.     

基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究

针对LR20机器人在ISO 9283标准性能指标测量过程中存在的问题,推算出LR20机器人的最大工作空间,根据实际工况要求,进一步优化了最大立方体,寻求出五点法的空间位置。借助Leica激光跟踪仪、RoboDyn和Spatial Analyzer软件,搭建了机器人标定试验平台,对LR20机器人D-H参数进行校准,最后对5个测试点开展循环采集。结果表明,五点精度数值稳定,能够代表LR20机器人工作区域的整体精度状态,绝对定位精度达到0.85 mm,重复定位精度提高到0.028 mm,验证了最大立方体工作原理和试验方案的可行性,为工业机器人标定研究和企业测试应用提供参考。     

柴油机在线监测与主动再制造时机预测模型

针对目前主动再制造研究中仍存在的问题,提出主动再制造的灰色预测理论,通过构造灰色模型来预测系统的发展规律。对R175型柴油机曲轴开展研究,建立了柴油机的主动再制造在线监测试验台与工况模拟试验台架;对耗油率试验的数据进行指数函数拟合,预测出曲轴磨损量达到极限值所用的时间,确定曲轴的最佳再制造点;最后对曲轴磨损—油耗试验进行二次函数拟合,得出耗油率与曲轴磨损量的映射关系。验证了主动再制造预测模型及其在线监测方法的有效性。     

扩大中等收入者群体比重是构建和谐社会的需要

分析了中等收入者比重偏低对构建社会主义和谐社会的影响,阐述了扩大中等收入者比重对构建和谐社会的必要性和重要意义,提出了着力培育和扩大中等收入者群体比重的建议。     

钢管轧制工艺的研究与应用

本文主要论述了我国无缝钢管轧制过程中设备的发展以及轧制的工艺流程,并对生产工序中出现的问题给予了总结与分析,以提高钢管的质量和生产水平.