基于LR20机器人的最大工作空间分析与试验研究

针对LR20机器人在ISO 9283标准性能指标测量过程中存在的问题,推算出LR20机器人的最大工作空间,根据实际工况要求,进一步优化了最大立方体,寻求出五点法的空间位置。借助Leica激光跟踪仪、RoboDyn和Spatial Analyzer软件,搭建了机器人标定试验平台,对LR20机器人D-H参数进行校准,最后对5个测试点开展循环采集。结果表明,五点精度数值稳定,能够代表LR20机器人工作区域的整体精度状态,绝对定位精度达到0.85 mm,重复定位精度提高到0.028 mm,验证了最大立方体工作原理和试验方案的可行性,为工业机器人标定研究和企业测试应用提供参考。     

钢管轧制工艺的研究与应用

本文主要论述了我国无缝钢管轧制过程中设备的发展以及轧制的工艺流程,并对生产工序中出现的问题给予了总结与分析,以提高钢管的质量和生产水平.     

基于稀疏自编码神经网络的产品再设计模块识别方法

提出了基于性能时变数据分析的再设计模块识别方法.利用产品在健康状态下的性能时变数据构建无监督学习的稀疏自编码神经网络(SAENN)模型,以用于健康状态下产品性能数据的特征提取以及产品功能退化程度的评估;将产品在健康状态下的性能数据用于训练SAENN模型,使用运行期间的性能时变数据更新产品的状态特征,以反映功能的退化过程;通过对比功能间的退化差异来识别需要再设计模块;同时,以某制造企业水平定向钻产品再设计功能模块的识别为例验证了所提方法的可行性.结果表明,所提出的再设计模块识别方法具有较好的准确性,能够识别需改进的功能模块,识别结果可作为产品再设计的依据.     

觅食时间和食物可利用性对波尔山羊觅食行为的作用格局

在人工种植的多年生黑麦草草地条件下,采用重复的2×2析因实验设计,以植被高度3.0 cm(-H)和6.0cm(+H)为食物可利用性因子,以觅食时间限制(夜间禁牧,-T)和无觅食时间限制(昼夜放牧,+T)为觅食时间因子,测定觅食时间和食物可利用性对波尔山羊觅食行为、食物摄入量和食物消化率的独立作用及其交互作用.研究结果表明,在排除食物可利用因子的条件下,觅食时间限制处理个体的觅食回合极显著地降低(P<0.01),觅食时间亦极显著地延长(P<0.01);而日总觅食时间则较无觅食时间限制处理个体显著地减少(P<0.01).觅食时间限制处理个体以较大口量觅食,能显著地提高其瞬时摄入率;而无觅食时间限制处理个体则不能使其瞬时摄入率最大化.觅食时间限制处理个体仅在+H条件下,能补偿其因每日觅食时间减少而损失的摄入量.反之,在-H条件下,觅食时间限制处理能降低其总的日摄入量.研究结果充分验证了本文提出的,在低矮植被,大型植食性哺乳动物的日摄入量依赖于其日觅食时间的假设.     

贝叶斯网络的建造及其在数据采掘中的应用

贝叶斯 (Bayesian)网络近年成为数据采掘引人注目的研究方向。通过剖析 Bayesian网络的结构和建造步骤 ,着重讨论用 Bayesian方法从先验信息和样本数据进行学习以确定网络的结构和概率分布的基本方法 ,分析 Bayesian网络学习的特点 ,探讨 Bayesian网络的适用性。与数据采掘的其它方法相比 ,Bayesian网络的优点是可以综合先验信息和样本信息 ,这在样本难得时特别有用 ;可以发现数据之间的因果关系 ,适合于处理不完整数据集 ,这是其它模型难以做到的。其缺点是计算开销较大 ;确定合理的先验密度比较困难 ;如何判定实际问题是否满足所要求的假设 ,没有现成的规则     

镉硒互作对萝卜种子发芽和幼苗生长的影响

为减轻土壤镉污染对萝卜生产的危害,本研究采用室内培养皿水培方法,观测了不同浓度镉（Cd）、硒（Se）和镉硒互作对萝卜种子发芽与幼苗生长的影响。结果表明,Cd和不同价态的se在低浓度时均能促进萝卜种子萌发,提高发芽势和发芽率,促进苗与幼根的生长,CA和Se分别在5mg·L－1和0．5mg·L－1时促进作用达到最大,高浓度时对萝卜的发芽和幼苗生长有抑制作用;不同价态Se相比,Se4＋的促进作用大于Se6＋,而Se时的抑制作用大于Se4＋,萝卜的根和苗相比,根对高浓度离子的敏感性比苗更强。不同浓度镉硒互作的效应不同,在低浓度（1mg·L-1）镉条件下,任何浓度的硒对镉都有桔抗作用,即硒降低了低浓度镉对萝卜种子发芽和幼苗生长的促进作用,但高浓度硒和高价硒（Se6＋）比低浓度硒和低价硒（Se4＋）表现明显;中浓度（10mg·L-1）镉和高浓度（50mg·L-1）镉浓度下,低浓度（0．5mg·L-1）Se4＋表现出拮抗作用,即硒减轻了镉对萝卜种子发芽和幼苗生长的抑制,而其他组合处理都表现出协同抑制的效应,即加重了镉对萝卜种子发芽和幼苗生长的抑制;不同价态硒相比,Se4＋表现出更强的缓解镉毒害的能力,并且这种现象在中、高镉浓度下表现的更为明显。     

乙醇、水煎液对家兔离体小肠平滑肌生理特性的影响研究

目的:将乙醇、水煎液作用于家兔离体小肠平滑肌,然后观察其生理特性.方法:制作家兔小肠离体肠段的标本,采取常规离体灌输的方式,对家兔小肠平滑肌标本进行乙醇以及水煎液输注的相关实验,并对用药前后所出现的现象与变化进行记录.结果:在家兔小肠之上使用乙醇以后,家兔小肠平滑肌的自动收缩受到了一定的抑制,而水煎液能够使得肠道的振幅以及频率相应的降低,其效果与用药前有明显差异.结论:乙醇对于家兔小肠平滑肌具有一定的抑制作用.     

基于网络的计算机集成制造系统的构成及发展

本文结合我国国情，通过分析网络基础上的计算机集成制造系统(CIMS)的体系结构，论述了基于网络的CIMS的现状、发展及前景展望，希望为我国制造业的发展做一探究．     

单车辆物流配送决策模型及其遗传算法

从提高装配运输系统运作效率及效益的角度出发,综合考虑配送时窗、配送重量、体积及车辆装载力等约束因素,建立了单车辆配装运输决策模型.通过遗传算法应用在模型中的适应性分析及可能存在的问题或缺陷分析,采用自然数编码、最大保留交叉及自适应交叉变异等技术以遗传父代优良特性、改善算法的早熟及进化停滞现象并增强其寻优性能.算法中嵌入配送重量、体积及配送时窗约束检验子程序以减小编码难度并提高解的精准度.最后以实例说明模型的应用,并指出进一步的研究方向.     

扩大中等收入者群体比重是构建和谐社会的需要

分析了中等收入者比重偏低对构建社会主义和谐社会的影响,阐述了扩大中等收入者比重对构建和谐社会的必要性和重要意义,提出了着力培育和扩大中等收入者群体比重的建议。