基于空间改进型Voronoi图的路径规划研究

三维空间路径规划在某些特殊情况下必不可少，如无人机为了降低敌雷达的探测概率，利用山谷或其他特殊地形飞行.在原有基于平面Voronoi图的路径规划基础上，将Voronoi图的概念进行了推广，提出了“空间改进型Voronoi图”的概念.研究了不同威胁体下“空间改进型Voronoi图”构图的一些基本原则，包括不同威胁体下“空间改进型Voronoi图”作图法，以及突发威胁体下空间局部路径重规划区域原则和空间局部最优路径选择原则等.仿真结果表明整个模型构架的基本思路可行.     

多业务综合网络管理系统公共平台的研究

从全网的角度出发,构建了实现多业务混合网络综合管理的系统平台.对实现多专业网构成的混合网络综合管理的系统体系结构、混合网络综合网管系统公共平台以及公共平台的核心组成部分--通用信息模型进行了研究.     

发现我们身边的数学问题

数学这门历史悠久的科学已经时时刻刻在我们身边发挥着巨大的作用。华罗庚曾说过:“宇宙之大,粒子之微,火箭之速,化工之巧,地球之变,日用之繁,无处不用数学。”这句话精彩而又确切地描述了数学与人们生活的紧密联系。我们生活中无论是人文、科技还是游戏都与数学有着紧密的联系,它在现实世界中起着广泛的应用。     

膨胀蛭石吸附氨氮的研究

研究了膨胀蛭石对氨氮的吸附容量及pH、温度、进水氨氮浓度和膨胀蛭石用量对氨氮去除率的影响.结果表明,膨胀蛭石对氨氮的饱和吸附量为17.32 mg.g-1;氨氮去除率在pH 4.0~7.0范围内大于65%;在进水氨氮浓度低于200 mg.L-1时,氨氮去除率随着进水氨氮浓度增加而增大,为膨胀蛭石作为一种新型填料提供了基础数据和理论依据.     

地图扫描数字化系统中断裂线自动跟踪方法

通过研究真实扫描图像中断裂曲线的连接性问题,得出决定断裂曲线是否相连的主要因素为曲线的走势、曲线像元对背景像元的干扰度、断裂线两断点之间的距离,并根据地图扫描图像的特点归纳出用于判定地图断裂曲线在断点处是否相连的公式.为了缩短在曲线断点处搜索另一断点的时间,设计了一种新的算法———活动矩形算法.实验结果表明:运用断裂曲线自动跟踪方法能够提高断裂曲线连接程度,解决一般曲线扫描图像在平缓处存在微小断裂的两断点间的自动连接问题.     

氢化松香中性部分的化学组成

利用改进的DEAE Sephadex离子交换色谱从自制氢化松香中分离出中性部分 ,并采用DB 5毛细管柱和GC MS DS技术对中性部分的化学组成进行分析。结果氢化松香中性部分共分离出 1 8个组分 ,鉴定了其中的 1 3个组分 ,主要成分为 7 二氢异海松醇、8( 1 4) 二氢海松醇、油酸甲酯、1 5 二十四碳烯酸甲酯、3,1 7 二羟基 孕甾烷 1 1 ,2 0 二酮、7 二氢异海松醛及去氢枞酸甲酯等。其中的 7个氢化二萜组分为首次报道的新化合物。     

南联盟内务部大楼纠纷

联盟总理帕尼奇说:“我愿迎战!”他同塞尔维亚总统米洛舍维奇进行着“实力相当”的斗争。前南斯拉夫分裂后,于4月宣布独立的南斯拉夫联盟(由塞尔维亚共和国和黑山共和国组成)情况况一直是国际新闻媒介报道的重点之一。这不仅因为西方一直认为南斯拉夫联盟(简称南联盟)实际上是由共产党掌权的,认为它支持波黑的塞族,致使波黑内战难以止息,而且还因为南斯     

微波等离子体炬原子发射光谱法测汞的评价

本文采用超声雾化进样,以水冷凝和浓硫酸吸收结合去溶,以常压低功率Ar微波等离子体炬为激发源研究了汞的测定,讨论了各种实验条件对汞发射强度的影响,给出了方法的检出限、精密度和线性范围,并将其用于实际样品和标准样品分析,结果令人满意。     

渗碳齿轮材料磨削残余应力研究

通过齿轮磨削模拟试验,并采用应力测定方法,探讨了砂轮、工艺及材料对磨削残余应力的影响。研究表明:与钢玉砂轮相比,用立方氮化硼砂轮磨削,表面多呈现压应力,表下呈现拉应力,但其峰值低且范围窄;工艺参数的影响:通常展成速度和磨削深度的显著程度比轴向速度的大;在相同磨削条件下,20CrMnMo和20Cr2Ni4A两种钢较17CrNiM06钢具有较宽的拉应力范围和较高的拉应力峰值.     

保温冒口套用钠水玻璃吸湿性的研究

本文系统地研究了保温冒口套用钠水玻璃的吸湿性能。通过定量试验确定了在一定温度条件下,钠水玻璃模数与试样吸水率和强度的关系;并定性地研究了环境温度、烘干温度,对钠水玻璃吸湿性的研究。