基于弹性变形和矢量叠加原理的新型整骨机器人变形误差分析

整骨机器人作为医疗智能化辅助装备,考虑到其作业对象的特殊性,结构设计在精度方面具有极高要求。针对一种新型的整骨机器人机械结构,分析了其静力学精度特性。首先确定其主要误差来源,建立了误差传递模型。然后根据几何关系和弹性变形理论对各个误差分别进行分析和研究,确定了影响误差值的结构参数与对应关系,并根据工程样机的具体数值计算出误差值。最后根据空间矢量叠加原理计算出整骨机器人末端最大变形位移,并与工程样机加载实验结果进行对比。结果表明,最大变形误差为0.638 82 mm,与实验结果基本一致,满足偏差不超过2 mm、运动精度为±0.8 mm的定位和手术要求。为整骨机器人的结构参数设计和优化提供了理论基础。     

“总体审度”与“微观分析”：论壮族典籍《布洛陀史诗》翻译策略

文章通过对壮族典籍《布洛陀史诗》（壮汉英对照）文本翻译的简要回顾,结合对其中某些译文的剖析和探讨,阐明了“总体审度”和“微观分析”在翻译中的至关重要性,并揭示出它们两者与“传神达意”之间内在的密切关系,为文化典籍文本翻译指明了一条成功的路径.     

肺癌的液体活检

<正>肺癌是当今社会发病率最大的恶性癌症之一。据美国癌症学会数据，2020年全球肺癌发病人数为220万，居恶性肿瘤第二位，死亡人数为180万，居恶性肿瘤第一位。肺癌按照组织病理学类型可分为小细胞肺癌（SCLC）和非小细胞肺癌（NSCLC）。液体活检算是临床上病人经常看见却不太了解的检查之一。我国恶性肿瘤发生率不断增加，但受限于当前检验设备的多种原因，肿瘤筛选与检测的敏感性、特异性不理想。随着液体活检技术的进展，癌症的早筛、早诊获得了诸多突破性进展。液体活检具有高特异度、     

高校图书馆预算编制与执行中的若干问题及对策

高校图书馆财务预算编制及执行中存在诸多问题,这些问题从多方面影响着高校财务管理工作。本文针对这些问题,结合图书采购事例,从完善财务编制和规范预算执行两方面提出了完善高校财务管理的措施。     

锗锡薄膜的分子束外延生长及退火研究

无应变锗锡(GeSn)合金在Sn的摩尔组分高于8%时能够转变为直接带隙材料，适合于制备硅基光电子器件.分子束外延(MBE)在高纯度GeSn制备、Sn组分和异质界面的精确调控上具有巨大的优势.然而，由于Sn在Ge中的固溶度低(<1%)、Ge与α-Sn晶格失配大(约14.7%),高Sn组分、应变弛豫直接带隙GeSn薄膜材料的MBE制备仍是一个巨大的挑战.本文综述了MBE制备高Sn组分GeSn薄膜及弛豫GeSn薄膜压应变的相关研究.首先介绍了低温MBE技术外延高Sn组分GeSn薄膜的方法及生长应变弛豫GeSn薄膜的挑战.之后给出GeSn薄膜的快速热退火行为与厚度的依赖关系，基于临界厚度模型捋清了退火过程中GeSn薄膜的应变弛豫与Sn偏析的竞争机制；最后介绍了快速热退火对GeSn薄膜发光特性的影响，提出采用快速热退火制备应变弛豫的Sn组分渐变GeSn异质结，通过载流子自限制增强MBE生长GeSn薄膜的光致发光强度.     

卷泥片雕塑：当代钧窑造型艺术的新高度

1990年代中后期,卷泥片成型技艺引进钧窑造型艺术。钧窑卷泥片陶艺造型从理念上讲,需要创作者对泥性的深刻理解与把握,需要基本认知泥片成型工艺要求,需要熟知卷泥片肌理及其应用;从创作艺术素养和思想上讲,需要创作者从传统文化资源里汲取养素,在日常生活中寻求创作灵感。卷泥片造型技法进入钧窑成型艺术无疑将给当代中国钧窑带来极大的艺术提升潜力和张力。     

延安市农产品质量安全管理系统开发与应用

加强农产品质量安全监管,确保广大市民"舌尖上"的安全,是各级政府义不容辞的责任和义务。近年来,延安市围绕国家现代农业示范区建设,开发建立了延安市农产品质量安全监管平台,经过通过应用,产生了良好的经济、社会效益,值得同行们借鉴。     

电力系统服务器实时保护系统的研究与实现

指出了目前电力信息系统存在的各种问题,提出了一种基于存储型的数据一体化保护方案,分析了基于存储型的数据一体化保护技术和相应的体系架构,并实现了该系统.系统测试结果表明了该系统的可行性和可靠性.