面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法

以多传感器多目标跟踪为背景,针对跟踪任务需求中辐射风险控制问题,提出一种面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法。该方法首先结合不敏卡尔曼滤波,给出了仅考虑跟踪任务需求的传感器调度策略;然后建立基于部分可观马尔可夫决策过程的辐射模型,并采用隐马尔可夫模型滤波器动态更新传感器辐射;最后考虑跟踪任务需求和传感器约束,将辐射风险控制下传感器调度问题转化为非线性约束下寻优问题。仿真实验结果验证了所提方法有效性。     

面向目标跟踪的单平台主被动传感器长期调度

以目标跟踪为背景,研究了单平台上主被动传感器的长期调度问题。通过合理、实时地切换主被动传感器,使得有限时域内的跟踪精度和辐射风险达到合理的平衡。将该调度问题构建成部分可观马氏决策过程(partially observable Markov decision process, POMDP)以同步实现目标跟踪和辐射控制。提出以容积采样法估算长期精度收益,以隐马氏模型滤波器推导长期辐射代价。最终将原问题转化成决策树并利用分枝定界法进行求解。仿真结果证明了本方法的有效性。     

线阵CCD图像减影技术实现抛射物体轨迹实时检测

为对抛射物体的运动进行分析 ,克服使用高速录像并逐帧分析像片图像的方法需要较长的后期分析时间 ,不便于对结果进行自动快速分析的缺点 ,论文基于抛射物体的运动学规律 ,通过在抛射曲线上的两个固定点的高度和跨越时间的检测 ,获得了抛射物的初始角度和初始速度。对高度和时间的检测 ,采用了线阵电荷耦合器件 (CCD)为图像传感器进行摄像并采用图像减影的方法识别抛射物体。在对系统进行静态标定的基础上 ,在抛射架上进行了抛射实验检测。用该文提供的方法和用录像检测方法对不同条件下的初始发射角和初速度进行检测 ,二者数据符合得很好     

青海湖地区蒿草属植珠形态结构特征研究

通过对青海湖周地区九种 草属植物表皮刮片及显微结构的研究发现了植株矮小,叶细小;气孔分布于下表皮,气孔密度高;叶和气生茎表皮细胞小,外壁强烈栓质化并覆盖角质膜;同化组织分化不明显;机械组织和通气组织发达;淀粉粒、单宁囊和硅质砂细普遍存在等形太结构特征,为讨论蒿草属植物对高山恶劣气候环境的适应性奠定了基础。     

皮衣的储存与保管

单皮衣应放置在凉爽之处,单皮衣应放置在凉爽之处,度在50％—80％之间;避免阳光直接照射．与容易引起污染的油、水及其它化学药品相隔离．悬挂放置,最好不要叠放。皮毛一体环境通风干燥,避免阳光直接曝晒;沾了汗液和雨水时,应自然风干;悬挂收藏,不要叠放;存放时最好在毛被部分放些卫生球,以防毛被虫蛀;皮衣沾油后,切勿自行处理,须送专业皮衣清洗店处理。裘皮裘皮服装是皮革服装里的皇冠明珠,价格昂贵,穿着华贵大方,因此在穿用过程中,要特别加以注意,我们归纳为五防：防雨淋、防潮湿、防曝晒、防摩擦、防油污．不穿用裘皮…     

DMSO蒸气辅助退火对CsPbBr3钙钛矿太阳能电池性能的影响

钙钛矿太阳能电池(perovskite solar cells, PSCs)因其成本低廉、制备简单、能量转换效率(power conversion efficiency, PCE)高等优点,成为光伏领域的研究热点.其中,全无机CsPbBr₃钙钛矿太阳能电池因其良好的热稳定性、湿度稳定性和载流子传输特性在近年来受到广泛的关注.在利用多步旋涂法制备CsPbBr₃钙钛矿薄膜的过程中, PbBr2与CsBr的反应程度对CsPbBr₃薄膜形貌和相纯度有极大的影响,而CsPbBr₃薄膜形貌和相纯度的改善又对提高器件的PCE和工作长期稳定性具有十分重要的意义.基于此,本文拟通过改善CsPbBr₃薄膜形貌、提高相纯度,以实现电池器件性能的提升.在多步旋涂法的基础上,利用二甲基亚砜(dimethyl sulfoxide, DMSO)蒸气辅助退火技术(solvent vapor-assisted annealing, SVAA),对PbBr₂薄膜进行优化.结果表明,利用DMS...     

Dawson结构一取代杂多配合物的氧化还原性质的研究

采用电化学方法研究一取代K8[P2 W1 7TiO62 ]· 5H2 O ,K8[P2 W1 7ZrO62 ]·7H2 O ,K8[P2 W1 7(TiO2 )O61 ]· 9H2 O和K8[P2 W1 7(ZrO2 )O61 ]· 4H2 O的氧化还原性质 .实验结果表明 :过氧型杂多配合物的氧化性大于非过氧型杂多配合物的氧化 .Ti取代的杂多配合物的氧化性大于Zr取代杂多配合物的氧化性 .     

Ni(OH)2添加剂对碱性介质中MnO2电极可充性的影响

采用球形Ni(OH)2作为正极添加剂,使MnO2电极在7 mol／L KOH溶液中的可充性得到显著改善.对Ni(OH)2和曾广泛研究的Bi2O2添加剂修饰的MnO2电极的循环伏安图谱进行了对比性分析,初步明确了Ni(OH)2的作用机理.模拟电池恒流充放电实验证明,Ni(OH)2添加剂在实际可充碱锰电池中作用效果明显优于Bi2O3.     

梦里槐香

记忆里,只有在槐花盛开的时节,我才感觉到与春天真正挽手。那里,槐树蓊茏葱郁,枝叶婆娑,那垂挂于枝头的槐花,似串串珍珠,点缀于青枝翠叶间。风摆枝条,那静雅的花束,如串串铃铛,翩然摇曳,风情无限,颇具诗意。这是置身于都市的人无法寻求的古朴与自然。     

自然保护区野生动物管理初探

对自然保护区野生动物资源实施有效管理的目标是使动物种群保持在合理的范围内,既能满足当代人的各种需求,又能保持可持续利用．特别强调动物资源管理就是追求最大的综合效益,包括经济效益、社会效益和生态效益．实施有效管理的基础是对野生动物种群结构的调查与分析．针对我国自然保护区的现况,提出了野生动物管理的策略要点．