加肋板在横向载荷和板中面力共同作用下的挠度分析

用能量法导出加肋板结构在横向荷载和中面力共同作用下计算挠度的公式。     

高炉炉衬侵蚀微观机理

对高炉上部中、低温区和下部高温区取砖样,应用热力学计算、扫描电镜和能谱分析等方法,从热力学和微观机理两方面研究了高炉衬砖侵蚀机理. 结果表明:K对碳砖的侵蚀具有穿透力,Na则没有;K是通过K蒸气穿透到砖中,而Na是通过气体带着Na的化合物渗透到砖缝中. 在高温区Zn对砖的侵蚀作用很小,中、低温区Zn对砖的侵蚀影响最大.     

基于DRL和自由步态的六足机器人运动规划研究

为提高六足机器人在非结构环境下的通过率和运动性能,提出一种基于DRL和自由步态规划器的多接触运动规划算法。自由步态规划器获取目标状态下可达落足点从而输出最优步态序列;利用DRL训练得到六足机器人在随机生成的梅花桩环境中的质心运动策略。为了保证机器人在运动过程中相邻状态之间的可达性,利用状态转移可行性模型对状态转移可行性进行判定,实现六足机器人在不同宽度沟壑梅花桩环境下的落脚点规划。仿真与样机实验表明：多接触运动规划算法能够让机器人快速平稳地从起点到达目标区域,并自动调整步态模式以应对不同环境下随机分布的梅花桩。     

基于1/4步阶阻抗谐振器设计之微小化宽带带通滤波器设计

本文提出了一种微小化宽带带通滤波器。该滤波器由两个四分之一波长的步阶阻抗谐振器混合耦合组成,可以实现中心频率为2.2 GHz,具有1.5～2.9 GHz的通带和64%的带宽。为了验证设计理论,制造并量测滤波器,从量测结果看,通带内插入损耗为S21=-1.5 d B,回波损耗均大于-10 d B,通带群延迟在0.01～0.15内。在频带上边4.2 GHz的地方出现传输零点,提高了滤波器的选择性,整个电路尺寸约为21 mm×5 mm,即0.25λg×0.06λg,λg是2 GHz的波导波长,同时测量结果也显示出与模拟结果的良好一致性。     

棋之鼻祖——围棋与象棋

国家的统一安定,为民族文化的发展提供了必要的条件.与此同时,经济的长期繁荣,尤其是城市中商业经济的兴盛,更促使了体育不断向娱乐化方面发展,使各类娱乐性、益智性体育活动在民间广泛开展. 棋类活动是我国古代人民最喜爱的娱乐活动之一.由于它具有竞赛的特点,国际上也把它列入了体育竞赛之中.     

爱迪生的研究方法

考察爱迪生崎岖的科学历程,我们发现,他除了具有诸多优秀的科学品质外,重要的是他还有一套打开科学殿堂之门的金钥匙一科学研究方法。爱迪生在科学创造活动中,综合运用了下列五种研究方法。一、学而时习法爱迪生在学习新知识、发明新成果的过程中常用的方法是边学习,边思考,边实验。这与中国教育家孔子所倡导的"学而时习之"的方法不谋而     

单液法锆冻胶堵剂

将锆冻胶由双液法堵剂转变为单液法堵剂。研究了它的延迟成冻方法及其各种影响因素，其中包括酸浓度、温度、聚丙烯酰胺浓度、成胶液与交联液的配比、碳酸钙含量、粒度及表面性质等。研究结果表明，ＰＨ值控制法是锆浆延迟成冻的一种可取方法，模拟试验证实，这种延迟成冰堵剂可有效地封堵含碳酸钙的砂柱。     

抗类风湿药物锝克湿A剂中高锝酸盐的高效液相色谱测定

利用反相高效液相色谱（ＲＰ－ＨＰＬＣ）建立了抗类风湿药物锝克湿Ａ剂中高锝酸盐（ＴｃＯ＿４）的分析鉴定和含量测定方法。将待测样品进行浓缩处理后，在Ｃ＿８反相色谱柱上进行ＨＰＬＣ分析测定，对ＴｃＯ＿４的检测极限为２．５×１０￣（－７）ｍｏｌ／Ｌ，回收率为９８％～１０２％；该法还可用于￣（９９ｍ）Ｔｃ标记药盒中￣（９９ｍ）ＴｃＯ＿４的检测。     

Fp[x]／（f（x））上码元的周期性

文章分析了Fp[x]／(f(x))上码元(码向量)的周期性，得出了周期的表达公式及周期为L的码元(码向量)的记数公式，