负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

L—P菌种的生长特性和L—P颗粒种的出菇实验

通过测定侧耳液体菌种、侧耳液体颗粒种的线性生长率，液体颗粒菌种的菌丝生长周期，不同菌龄的液体菌种、液体颗粒种的子实体产量，肯定了该菌种在食用菌栽培中的应用价值。     

紫菜苔花粉原生质体的电激转化及Zm13-260-GUS-NOS融合基因的时序表达

利用花粉作为外源基因的媒介进行植物遗传转化是一个活跃的研究方向,而将外源基因导入花粉是这一转化体系的重要环节.但因花粉壁厚,导入外源DNA比较困难,而脱壁后的花粉原生质体则理应相对优越.近年花粉原生质体的分离与培养已取得了一定进展,以花粉原生质体作为转化受体已成为可能.为此,我们以花粉特异启动子Zm13-260控制的GUS基因作为报告基因,用电激法分别转化紫菜苔花粉原生质体和花粉粒,通过瞬间表达检测,比较了二者的转化效果,并探讨了GUS基因在不同发育时期花粉原生质体中的时序表达特性.     

膛内燃烧与力学环境物理仿真技术研究

该文研制了发射装药膛内燃烧与力学物理环境仿真装置及其测试系统。用“探棒”测试获得了径向不同位置火药气体压力，解决了药室内同截面不同径向压力测试问题，用光纤测试获得了火焰膛内的传播过程，用弹底压力传感器获得了弹底药床被点燃前药床所处力学环境。多次试验再现并测试获得了膛内燃烧与力学环境。为发射药床膛内燃烧与力学环境和发射装药发射安全性定量研究提供了新方法。     

苜蓿叶水浸提液对杂草的化感效应研究

苜蓿为多年生豆科牧草,是一种典型的化感作物,苜蓿体内的化感物质如皂甙等能够有选择地抑制某些杂草。采用生物测定方法,评估了苜蓿叶浸提液对农田中常见的5种杂草的抑制潜力。结果表明:苜蓿叶的抑草效果取决于浸提条件(温度,浓度,时间等)和杂草种类。实验表明,最佳的浸提条件是,浸提液浓度0.45g/ml,浸提时间24h以及浸提温度50℃。各处理条件下,藜的发芽抑制率最高,其次为反枝苋,然后是马唐和狗尾草,苘麻则几乎总是最低的。说明苘麻、马唐和狗尾草比藜和反枝苋的抵抗力或容忍性要好。表4,参16。     

改善水泥混凝土外观质量的方法措施

文中主要从模板制作安装、材料质量、混凝土配合比组成、浇注振捣、养护等施工技术工艺方面论述了解决外观质量缺陷的方法措施。     

用切线坐标求解有心力运动问题

利用切线坐标讨论了质点在有心力作用下的轨道微分方程，并用该方程对行星的运动轨道进行了研究，同时导出了动力参数的切线坐标方程．     

高速公路隧道纵向通风的智能控制

高速公路隧道内的 CO浓度、可见度等环境参数是保证隧道正常运行所需要控制的重要参数 ,通过高速公路隧道通风来保证这些参数在安全的范围内。通风设备是高速公路隧道运营中电能消耗的主要设备 ,是节能的主要对象。高速公路隧道是一个带滞后的大惯性对象 ,存在许多不确定干扰。本文在分析隧道纵向通风特点的基础上 ,提出了一种隧道纵向通风的智能控制方法 ,该智能控制方法基于模式识别和最优控制理论 ,具有较强的鲁棒性和因后期隧道改造而变动的适应能力 ,达到了安全和节能的目的。     

大选引出的问题——捷克斯洛伐克联邦危机加剧

是维持现有国家体制还是建立邦联?如何实行经济改革?由谁来出任总统?…… 6月5日和6日,捷克和斯洛伐克联邦共和国举行大选,有41个党派激烈角逐联邦议会的300个议席和两个共和国民族议会的350个议席。这是捷国内局势自1989年11月发生剧变后的第二次大选。选举结果,在捷克共和国,以主张实行激进经济改革的联邦财政部长克劳斯为首的公民民主党得票最多,在本国议会200个议中占76席;在联邦议会人民院和民族院分别获33.9%和33.4%的选票,成为议会第一大党。在斯洛伐克共和国,以主张斯洛伐克     

先锋孤立子生成的理论平均波阻：II.数值研究

基于ｆＫｄＶ方程系数的正则特性，以二维两层流的先锋孤立子生成问题为算例，胜数值方法对本文部分（Ｉ）中的理论平均波阻，能量劈分及能量劈分比进行检验。从理论与数值结果的比较知，理论与数值结果符合得很好。这表明本文部分（Ｉ）中的理论平均波阻，能量劈分及能量劈分比可用于先锋孤立子生成参数的预报，也表明本文部分（Ｉ）中的理论可推广应用于二维非线性强迫系统。