全文获取类型
| 收费全文 | 574篇 |
| 免费 | 6篇 |
| 国内免费 | 51篇 |
专业分类
| 系统科学 | 18篇 |
| 丛书文集 | 41篇 |
| 教育与普及 | 45篇 |
| 理论与方法论 | 11篇 |
| 现状及发展 | 4篇 |
| 综合类 | 512篇 |
出版年
| 2023年 | 9篇 |
| 2022年 | 8篇 |
| 2021年 | 7篇 |
| 2020年 | 15篇 |
| 2019年 | 9篇 |
| 2018年 | 16篇 |
| 2016年 | 5篇 |
| 2015年 | 8篇 |
| 2014年 | 21篇 |
| 2013年 | 27篇 |
| 2012年 | 15篇 |
| 2011年 | 19篇 |
| 2010年 | 24篇 |
| 2009年 | 27篇 |
| 2008年 | 31篇 |
| 2007年 | 38篇 |
| 2006年 | 19篇 |
| 2005年 | 13篇 |
| 2004年 | 10篇 |
| 2003年 | 20篇 |
| 2002年 | 12篇 |
| 2001年 | 15篇 |
| 2000年 | 20篇 |
| 1999年 | 17篇 |
| 1998年 | 15篇 |
| 1997年 | 24篇 |
| 1996年 | 19篇 |
| 1995年 | 6篇 |
| 1994年 | 14篇 |
| 1993年 | 10篇 |
| 1992年 | 19篇 |
| 1991年 | 14篇 |
| 1990年 | 6篇 |
| 1989年 | 7篇 |
| 1988年 | 13篇 |
| 1987年 | 8篇 |
| 1986年 | 8篇 |
| 1985年 | 5篇 |
| 1984年 | 7篇 |
| 1983年 | 6篇 |
| 1982年 | 6篇 |
| 1981年 | 6篇 |
| 1980年 | 2篇 |
| 1979年 | 8篇 |
| 1965年 | 3篇 |
| 1963年 | 2篇 |
| 1962年 | 2篇 |
| 1959年 | 2篇 |
| 1956年 | 2篇 |
| 1954年 | 2篇 |
排序方式： 共有631条查询结果，搜索用时 15 毫秒
631.
针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队部分通信链路不可达问题, 提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication, CSLC)方法。首先, 根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系, 建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上, 综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力, 构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后, 设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件, 保证模型能够得到最优路径可行解, 提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明, 与现有的目标搜索方法相比, CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时, 提升了多UAV协同搜索的能力。 相似文献