融合运动状态信息的高速相关滤波跟踪算法

为解决相关滤波(Discriminative Correlation Filter,DCF)算法在快速运动、遮挡、尺度变化等复杂情景下的跟踪失败问题,提出一种融合运动状态信息的高速相关滤波目标跟踪算法.在传统DCF算法基础上做出以下改进:(1)在跟踪框架中融入卡尔曼(Kalman)滤波器,利用目标运动状态信息对预测运动轨迹进行修正,以解决目标复杂运动时易跟丢问题,提高跟踪精度;(2)训练一个独立的尺度相关滤波器进行目标尺度预测,并利用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)进行特征降维处理,提高跟踪速度;(3)提出一种高置信度更新策略判断是否对位置滤波器进行模板更新,以及是否采用Kalman滤波器预测位置作为目标位置.最后在OTB-100数据集上进行算法测试,提出算法平均精度与成功率分别达到74.8%与69.8%,平均帧率为84.37帧/s.相较其他几种主流算法,本文算法有效提高跟踪性能,并保证了跟踪速度,满足实时性要求,在遮挡、背景模糊、运动模糊等复杂情况下能够保持良好的跟踪效果.     

大面积农作物遥感估产区划的理论研究

大面积农作物遥感估产区划是遥感估产的基础，其目的是为大面积农作物遥感估产系统的设计提供合理的空间框架，为信息源和取像时间的确定及信息处理、作物识别、作物面积单产估算方法的选择提供科学依据，本文是在中国小麦、水稻和玉米遥感估产区划工作的基础上写成的，它汲取全国自然区划和农业区划的经验，参考作物区划的成果，根据遥感估产的要求，提出了在面积农作物遥感估产区划必须遵循的原则和需要考虑的依据，并对全国农作物     

基于CC1100无线传输的人流量统计系统设计

为实时监测和控制某公共场所内的人流量, 设计并研发了基于CC1100无线传输模块的人流量统计系统。数据传输部分采用CC1100无线传输模块与微控制系统相结合的采集方式, 实现了基于自动查询地址式通讯协议的无线通信。经过测试, 下位机的实时数据能无线传输到上位机以实现远程监控每个采集点的人流量的功能, 具有布线简单、 操作方便、 性价比高和功耗低等优点。     

广州大学城共享资源可视化平台的设计与实现

以广州大学城为例,通过对大学城空间信息资源的需求分析,建立大学城基础地理信息数据库,基于ComGlS和WebGIS技术实现对空间数据的系统集成和网上发布,实现对相关空间信息节点的查询及空间定位分析;并以地理空间数据和属性为建模基础,实现基于GIs相关模型的表达.这对于提高广州大学城的空间信息化水平将起到很大的促进作用,具有一定的创新性和实践意义.     

三维激光扫描技术在开平碉楼保护中的应用研究

近年来,具有扫描速度快、精度高等优点的三维激光扫描技术为空间三维信息的获取提供了强有力的技术手段.文章通过研究三维激光扫描技术在世界文化遗产——开平碉楼的应用,对从点云数据获取、预处理到如何快速准确建模的完整流程进行了详细的分析并优化了技术路线,以及针对此项新技术与传统测量技术的优劣进行探讨.研究结果表明,三维激光扫描技术对古建筑的量测具有重要意义,可为广东省的古建筑修缮保护与展示提供强有力的数据支撑与技术支持,并达到真实比例的虚拟仿真三维效果.     

基于变分原理的无缝道岔的温度附加力的计算

无缝道岔受力的特点在于基本轨承受附加温度力的作用,道岔区内钢轨受力和位移状况也比较复杂。文章基于变分原理的有限单元法建立了无缝道岔温度力和位移的计算模型,并根据形成矩阵的"对号入座"法则建立模型求解的非线性方程组,进而利用编程实现计算机运算,并以38号无缝道岔为例,进行温度力与位移的计算和分析。     

Photo-Fenton高级氧化技术处理土霉素废水的研究

以内蒙某土霉素制药厂的二级出水为研究对象(CODcr约为400mg/L),采用UV254/Fenton高级氧化技术对其进行深度处理.研究了光强、pH值、H2O2的投加量以及H2O2与Fe2+的摩尔比值对CODcr去除率的影响.结果表明:处理土霉素废水的最佳条件是光强为850μw/cm2,废水初始pH为3,H2O2与Fe2+的摩尔比值为1∶1,H2O2的投加量为400mg/L,反应时间为60min,此时CODcr为113.6mg/L,去除率为71.6%.     

惩恶还是扶弱:7～10岁儿童第三方惩罚的动机

作为维持社会公平规范的利他性行为,第三方惩罚在儿童的社会交往中普遍存在,但其背后的动机究竟是惩罚违规者还是帮扶受害者,仍有待进一步厘清.本研究借鉴第三方惩罚的独裁者博弈范式设计了两个实验,实验一(N=109)探查了7～10岁儿童在有利不公平条件下第三方惩罚行为的动机及其年龄发展特征,实验二(N=122)进一步明晰在不利不公平情境下儿童第三方惩罚动机的表现.结果发现,多数7～10岁儿童在面对不公平分配时都愿意付出代价,做出维护公平公正的第三方惩罚行为,且背后动机多指向帮助性的扶弱动机.此外, 7～9岁儿童第三方惩罚动机的发展轨迹受不公平类型的影响表现出两种模式,而9岁后发展轨迹趋于一致,即惩恶动机逐渐显现增多,与扶弱动机并存.     

基于压缩机选型的炼厂氢网络集成

随着原油劣质化趋势加重，炼厂的氢气(H₂)需求日益增加，通过氢网络集成提高氢气的利用效率变得至关重要。压缩机费用是炼厂氢网络中除新氢外的第二大费用，往复式压缩机和离心式压缩机被广泛用于氢气输送网络。该文提出了一种考虑多级离心式压缩机和多级往复式压缩机选型的超结构，约束条件包括压缩机的流量和出口压力；基于此超结构建立了一个混合整数非线性规划模型，以最小总年化成本为目标函数，其中综合考虑了新氢的成本、压缩机的投资费用和操作费用；并通过案例分析证明了模型的实用性。     

程函近似下非弹性散射跃迁矩阵元计算的定式化

本文提出了程函近似下计算非弹散射跃迁矩阵元的非分法形式分析方法。引入实参数空间，使跃迁矩阵元中入时粒子坐标与靶原子坐标相分离，并将其表示为靶原子的形状因子与入射粒子扭曲因子乘积的积分形式，进而简化为二维数值积分。采用峰点近似，对电子和氢原子非弹散时的角分布作了数值计算，给出较好的结果。