随机环境下Holling Ⅲ型捕食-食饵系统动力学行为

研究了由Markov链驱动的随机环境下Holling Ⅲ型捕食-食饵系统的动力学行为，应用随机Lyapunov分析、随机比较定理等方法证明了捕食-食饵系统的全局正解的存在唯一性，在此基础上研究了捕食者和食饵的随机最终上有界性，并且给出了食饵随机持久性的充分条件.     

局部通信条件下多无人机协同搜索方法

针对复杂场景中障碍物、电磁干扰等因素造成的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)编队部分通信链路不可达问题, 提出局部通信条件下的协同搜索(cooperative search under local communication, CSLC)方法。首先, 根据各UAV的实时位置计算当前时刻编队通信拓扑关系, 建立UAV编队的局部互通网络。在此基础上, 综合考虑UAV通信能力和编队协同目标搜索能力, 构建基于通信链路稳定收益和协同编队收益的协同搜索模型。最后, 设定多UAV编队所需的安全距离和最大运动速率的约束条件, 保证模型能够得到最优路径可行解, 提高多UAV协同搜索效率。实验结果表明, 与现有的目标搜索方法相比, CSLC方法在保证协同搜索路径可行性的同时, 提升了多UAV协同搜索的能力。     

企业关怀管理的内容与维度建构研究

通过扎根理论的研究方法以及对相关企业关怀管理的深度访谈、编码与分析,得出结论:我国企业应突破传统的关怀管理认知,在管理实践中建构价值性与工具性统一的人本管理系统,即情感关怀和人格关怀的核心价值观通过权力关怀、事业关怀、责任关怀、生活关怀以及物质关怀实现对人性的解放、尊重和关注。由此可见,关怀管理的实质与核心是情感关怀和人格关怀而不是物质关怀。在企业实施关怀管理实践中应当将权力、事业、责任、生活以及物质形成一个制度、策略和方法的系统,构建能够践行情感关怀与人格关怀价值观的企业关怀管理机制,是企业实现员工成长与企业发展和谐统一的最优选择。