基于PID算法的旋转倒立摆实验教学平台研究

开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由电机、编码器的硬件架构及驱动电路、ARM内核片上系统、PID算法和上位机仿真软件等组成。平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID参数,片上系统产生控制信号驱动倒立摆的电机验证其结果,上位机实时显示相关参数及运动状态。经实践教学,学生在平台中通过独立完成对PID控制算法计算和查看倒立摆的运转。同时该平台能调动学生兴趣,提高实践动手能力,有助于深化理论教学,让实验不再是乏味无趣的一门课程。     

PGNAA在线分析技术的发展与现状

瞬发伽马射线中子活化分析技术(PGNAA)技术由于其分析精度高、在线原位测量等众多技术优势,近年来被广泛用于工业、环境、安全等诸多领域。本文就其技术原理、同类技术比较及其近年来在各领域的发展与现状进行了梳理与讨论。     

设公祭日:中国与世界一同反战

正不能忘却的纪念将一个民族的历史苦难中所蕴含的国际正义发扬光大,使其成为世界历史记忆中的组成部分,对于世界和受难民族来说都是两利之事,国际社会需要反对侵略和法西斯复活的精神资源。     

消除220KV代市站旁路代主变开关运行主保护死区的方法

广安220KV代市变电站是四川电网的重要枢纽变电站之一,是川渝电网、广安电厂、华蓥山电厂与四川电网,广安电网与达州电网的汇接点,电气规模较大,也是广安电业局辐射网络的主要电源点。本文结合广安220KV代市变电站运行方式及现状,分析了该电站旁路开关代主变开关运行时存在保护死区的问题,主要就解决方法的措施进行了阐述。     

新药研发网格中药物分子的对接方法

建立药物分子优化的粗略和精细对接模型,通过最小化分子间的相互作用得到最优的药物分子取向和构型.粗略对接只考虑配体的柔性信息,将配体小分子的运动处理为平移、转动和柔性键旋转3部分,而受体为刚性;精细对接则是在粗略对接模型中引入残基基团的概念,将蛋白质受体划分成若干个残基基团,通过这些残基基团的运动近似表征整个蛋白质的柔性.一个自适应的遗传算法被用于求解上述优化模型,该算法采用多种群遗传策略、信息熵控制的空间减缩搜索技术以及拟精确罚函数方法,能够快速而稳定地逼近最优解.将基于上述模型的粗略对接程序AGAsDock和精细对接程序FlexGAsDock用于新药研发网格,测试结果表明:这些程序能够有效地用于药物分子设计,并具有较高的网格计算效率.     

SBS改性AH-70沥青乳化前后性能及微观结构研究

采用先改性后乳化的工艺制备苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物(SBS)改性乳化沥青,将其蒸发残留物和改性沥青的性能进行对比,并利用荧光显微镜(FM)、傅里叶红外光谱(FT-IR)、核磁共振氢谱(1H-NMR)及差示扫描量热(DSC)等分析手段,评价改性沥青乳化前后的微观结构及热稳定性变化。结果表明:改性沥青乳化后的软化点5、℃延度及弹性恢复率均减小,离析试验软化点差变大,性质衰减后仍较基质沥青有大幅度提高,符合I-D级规范要求;改性沥青为两相分散均匀的三维网状结构,乳化后沥青和SBS分子之间的交联结构并未发生明显变化,只是有少量SBS大颗粒析出、沥青发生轻微老化,热稳定性稍微变差。     

广西近岸西部中全新世显著海侵及气候特征

【目的】北部湾北部是冷暖空气的交汇带,气候复杂多变,而断裂活动导致的沉降差异又是海岸变迁的重要驱动因素,为了探究该区域环境变迁的规律,研究其中全新世显著海侵和气候特征。【方法】以广西西部近岸为典型,于防城港湾口外水下斜坡进行沉积物岩芯取样和粒度、元素、矿物、微体古生物、~(14)C年龄等地质地球化学要素综合测试,分析对比要素的变化特征及其气候联系。【结果】孢粉组合反映植被以山地热带、亚热带种属居优。沉积物组分为粘土质粉砂、砂质粉砂和粉砂质砂。体现出元素分段变化,碎屑矿物含量变异性较高的分布规律;化学元素等基本以3.00~2.80m深度为界,前后分布有明显环境差异,显示气候变干变冷之特征。该转折点亦是大规模海侵的起始阶段,主要表现为绿石明显富集,Sr/Ba显著增高,有孔虫、硅藻、钙质和硅质生物碎屑随之快速增加;该转折点在时间和要素变化特征方面与邻区相近,揭示这并非偶然现象,与中全新世6.00ka B.P.前后夏季风减弱、冬季风加强的大尺度气候变化相联系。【结论】中全新世广西西北部近岸出现了大规模海侵,可能与区域乃至全球气候变化有关。     

木孔煤矿煤与瓦斯突出危险性区域预测研究

按《防治煤与瓦斯突出规定》要求,突出煤层的区域突出危险性预测采用单项指标(二指标法),但由于煤与瓦斯突出机理的复杂性,木孔煤矿在实际应用过程中采用多种指标共同预测,结果互相参考印证,可以提高突出危险性预测的准确性.     

移动三维地理信息服务:借我一双慧眼

当城市中的某地区发生突发情况时，该地区的实时情况会立刻被预先安装在事发地处的摄像机捕捉到，然后借助自组无线IP网络传送给指挥大厅、城市中移动的巡逻车以及地面上的安全人员等其他终端处。然后，指挥人员会借助此系统所具有的能够在进行路径选择、交通封锁和相关设施浏览中提供数据支持的功能，合理的安排解决方案，从而最大程度的减少“人为因素”导致的指挥偏差。     

超感光胶卷

新技术 现时的传统胶卷以度数来区别感光，度数愈高，敏感度便愈高，愈适合在暗光环境下进行非闪光灯拍摄，但解像度往往不能尽如人意。法国科学家表示，他们已经成功研究出一种超感光胶卷，感光度比目前的胶卷高出１０倍，即使在黑暗环境下拍照也毋须使用闪光灯，而且解像度将比现时的胶卷有过之而无不及。 此次研究由欧洲胶卷制造商爱克发（Ａｇｆａ）赞助和拥有专利权。南巴黎大学的研究员在最近出版的《自然界》周刊上发表报告表示，他们加入一种简单的化学物质甲酸盐（ｆｏｒｍａｔｅ）后，大大增加了胶卷曝光能力。 首席研究员贝洛尼…