双馈风力发电中基于单周期的双PWM变换器控制策略

分析了基于单周期的PWM控制原理及其相对于传统PWM控制方法的优点,将单周期控制方法运用到双馈风力发电的双PWM励磁变换器中。以输出直流稳定电压作为网侧变换器的控制目标,推导出整流电路中的单周期控制策略;以输出跟随参考控制信号变化的交流励磁电流作为转子侧变换器控制目标,推导出逆变电路中的单周期控制策略。仿真结果证明基于单周期的双PWM励磁变换器一方面可以保证直流母线电压的稳定,另一方面能够快速地为双馈电机转子提供可调节的励磁电流,达到很好的控制效果。     

四轮移动机器人跟随控制

针对轮式移动机器人路径跟随问题,提出一种多移动机器人路径跟随控制方案.首先对其运动学模型经过适当增补,将基于输入输出反馈线性化的横向位置跟踪控制方案和基于古典校正的纵向跟随控制方案相结合,这2种方案互为前提,相互依托,进而制定出相应的多移动机器人路面跟随控制方案.研究结果表明:该方法简单实用,无论在横向位置跟踪和纵向位置跟随上都得到较好的控制效果,动态特性好,稳态精度高.     

光学流动显示的原理及其应用发展

本文介绍了光学流动显示的原理,以及该技术的应用与发展。     

外来植物日本落叶松凋落叶对卧龙乡土植物化感作用的研究

为了探究外来植物日本落叶松(Larix kaempferi)凋落叶对乡土植物的化感作用,本文以5种卧龙乡土植物为试材,采用培养皿滤纸法及盆栽土培法,研究了不同浓度(0.01、0.05、 0.1 g/mL)的日本落叶松凋落叶水浸提液对乡土植物种子萌发及幼苗生长的影响.结果表明:日本落叶松凋落叶水浸提液对5种乡土植物种子萌发及幼苗生长均有影响.1)浸提液对种子萌发的化感作用综合效应的强度依次为紫花苜蓿(Medicago sativa)夏枯草(Prunella vulgaris)草木犀(Melilotus officinalis)车前(Plantago depressa)披碱草(Elymus dahuricus).浸提液对紫花苜蓿、草木犀及夏枯草种子萌发主要表现出抑制作用,且抑制程度与浸提液浓度正相关;对披碱草及车前种子萌发表现出"低促高抑"的现象.2)浸提液对幼苗生长的化感作用综合效应的强度依次为紫花苜蓿草木犀夏枯草披碱草车前.其中浸提液对紫花苜蓿及草木犀幼苗生长主要表现出抑制作用且与浓度呈正相关;对披碱草及夏枯草幼苗生长表现出"低促高抑"的作用,对车前幼苗的生长始终表现为促进作用.研究结果为日本落叶松林下人工补植、增加植物多样性提出了营林管理措施.     

创新冰岛:实现零排放

冰岛孤悬海外,气候恶劣,加之遭受2008年金融危机的严重打击,他们希望结束对化石燃料的依赖,完全借助可再生能源发电——最终也收获成功.这个北欧岛国现已开发出可种植有机蔬菜的高科技温室,并正在大力发展可持续渔业、生态旅游、碳捕获和处理技术以及大规模植树造林活动.     

全球气候变暖的关键问题有了肯定答案

<正>地球科学领域最麻烦,也最基本的一个问题,等了41年,终于等来了一个更精确的新答案。2015年,全世界最顶尖的32位地球科学家齐聚德国巴伐利亚,在阿尔卑斯山麓的城堡里进行了为期一周的科学研讨。巨头汇集的大场面源于困扰这一行几十年的难题。地球科学——一门研究陆地、海洋和气候的学科——在过去的40年间蓬勃发展,这要归功于大量人才的涌入:很多在更老一辈眼里应该奔着     

免疫治疗提升黑色素瘤患者的生存率

<正>转移性皮肤癌患者因一项革命性治疗技术获得新生之希望。20年前,当吉德·沃尔乔克(Jedd Wolchok)开始钻研黑色素瘤时,该疾病的晚期患者的预期平均剩余寿命为6～7个月。而现在,他的候诊室里挤满了回来进行第三或第四年随访的人们。这些人与新患者分享自己抗癌重生的故事,但此类故事其实在十年前还是很少的。医学肿瘤学家沃尔乔克是帕克癌症免疫疗法研究所的所长。他说道:"这种改变会让你感觉自己的工作对人类有意义。"     

生物降解塑料无法解决塑料污染危机

2020年中国出台了针对几种不可降解一次性塑料产品的禁令,这使得制造商加快了生产可生物降解塑料的步伐.国际绿色和平组织称,截至2020年12月,中国有36家公司准备或已经建起新的生物降解塑料生产设施,合计每年产量将超440万吨——这个数字是一年前的7倍有余.国际绿色和平组织还预测,到2025年,中国电子商务行业年均生物...     

浅析我国独立董事制度的建设

由于国际市场的要求,我国引入了独立董事制度。分析了独立董事在我国现有制度中存在的问题,并提出了相应的解决措施。     

浅议顾客关系质量在软件企业的应用

本文从软件企业顾客关系的特点出发,提出了软件企业顾客关系质量的概念,并分析了其影响因素,指出了提高顾客关系质量的策略,以建立高质量的顾客关系,提高企业竞争力。