基于刀位文件的空间复杂曲面机器人 加工技术研究

针对空间复杂曲面难以利用机器人示教方式来实现机器人的路径规划,利用UG加工后置处理的G代码没有体现机器人的空间姿态,人工调整较为烦琐等问题,该文提出一种新算法对UG前置处理的刀位文件进行计算来实现机器人的空间姿态控制,求得对应机器人的末端位姿,经逆运算后以最短路程为优化目标转换为机器人各关节角的变量值,后经Matlab仿真验算,验证了该方法的可行性     

大豆粮堆力学特性的直剪试验研究

利用直剪仪针对 6种不同垂直压力(25、50、75、100、125和150kPa)下的大豆粮堆,在0.6、1.0和1.2 mm/min 3种不同剪切速率条件下,进行了系统的试验研究,探讨了剪切速率和剪应力-剪位移曲线规律,分析了大豆粮堆的强度特性和内摩擦特性。结果表明：大豆粮堆剪切变形可分为线弹性阶段、应力强化阶段、颗粒压缩阶段。通过直剪试验测得大豆粮堆抗剪强度符合摩尔-库伦强度准则,大豆粮堆在25至150kPa垂直压力作用下,粘聚力随剪切速率的增大而减小,内摩擦角随剪切速率的增大而增大。在同种垂直压力下,剪切速率越大,剪应力增长越快,但最终会趋于一致。随着垂直压力的增加,大豆粮堆软化程度下降。     

城市土壤中铅分布特征及环境风险

结合近年中国城市土壤重金属污染研究成果,从城市土壤中重金属铅(Pb)的空间分布、有效态、源解析及环境风险等方面进行探讨。研究表明,人类活动对中国城市土壤中重金属Pb的扰动强烈,中国南部和东部城市的土壤中重金属Pb含量较其他地区高,主要源自城市发展过程中的交通运输、工业生产等人类活动;属于轻度污染等级的分布区域较广,但中国城市土壤重金属Pb严重污染的情况较少。根据城市土壤地球化学特征、环境风险状况采取针对性的风险管控和修复措施,对于提高城市土壤环境质量具有重要意义。     

论登杆作业教学培训中的安全保障措施

登杆作业是电力系统新员工岗前培训必学项目,学员的身体条件、自我控制能力存在很大差距,对于作业中同样的技术要求,实现起来也不尽相同,并且时常有危险状况发生。保障每个学员的安全成了培训教学中的重中之重。本文根据实际情况,提出解决办法,采取高于法规的安全措施,从根本上保障培训学员人身安全。     

适合杨树叶片蛋白质组学样品制备方法的比较（英文）

【目的】为了提高植物叶片中低丰度蛋白质的检测效率,建立有效的杨树叶片蛋白质组学分析的蛋白质提取方法。【方法】利用三氯乙酸-丙酮结合PEG分级提取方法和SDS-酚结合PEG分级提取方法对杨树叶片蛋白质进行提取,并采用SDS-PAGE和双向凝胶电泳(2-DE)对提取结果进行评价。【结果】SDS-PAGE实验结果显示,三氯乙酸-丙酮结合PEG方法优于SDS-酚结合PEG分级方法。三氯乙酸-丙酮结合PEG分级和非结合PEG分级提取蛋白质的双向电泳结果表明,PEG分级能有效地去除高丰度蛋白质Rubisco,提高低丰度蛋白质的检测。三氯乙酸-丙酮结合PEG分级法检测的蛋白质比非结合PEG分级法多90个蛋白质点。【结论】以LTQ-Orbitrap XL分析三氯乙酸-丙酮结合PEG分级分离的一些蛋白质显示,三氯乙酸-丙酮结合PEG分级对于2-DE和MS鉴定低丰度蛋白质是一种有效的分离方法。     

桃红四物汤联合高压氧对皮瓣移植术后血管危象的临床疗效观察

观察桃红四物汤联合高压氧对皮瓣移植术后血管危象的临床效果。将60名皮瓣移植患者随机分为治疗组和对照组,治疗组30例和对照组30例。治疗组采用桃红四物汤联合高压氧治疗,对照组采用常规治疗。结果:治疗组总有效率为93.33%,对照组总有效率为76.67%,两组总有效率比较差异有统计学意义(P0.05);治疗前,两组患者的IL-6、hs-CRP、TNF-α不存在较大差异,无统计学意义(P0.05);治疗后,两组治疗后IL-6、hs-CRP、TNF-α均低于治疗前,且治疗组优于对照组,差异有统计学意义(P0.05);治疗组患者术后住院时间较对照组的缩短,治疗组患者住院总费用较对照组的降低,差异均有统计学意义(P0.05)。桃红四物汤联合高压氧对皮瓣移植术后血管危象具有明显的临床效果,疗效确切。     

铊中毒及解毒问题探讨

铊及铊化物在现代高科技领域中有着极为重要的用途,但它们均属剧毒物质。小鼠经口急性中毒LD50为21～23.7mg／kg;家兔或狗经静脉LD50为4．5mg／kg。其毒性相当于剧毒农药1605。本文分析了铊及铊化物的中毒原因,中毒机制、定性检测方法及解毒措施,探讨了2,3—二巯丙醇可作铊及铊化物解毒剂的理论依据及解毒机理。     

半潜式海上浮式风力机平台随机响应特性分析

为了研究风力机平台的运动特性,利用风压模型模拟风力机气动载荷,基于势流理论和莫里森方程计算平台水动力,采用准静态悬链线理论模拟系泊系统,利用海洋工程工具SESAM软件建立了完整高效的风力机系统数值模型.针对自主设计的半潜式海上浮式风力机基础进行了水动力分析,数值分析结果与实验值符合较好.通过系统运动响应的统计数据和响应频谱研究了风力机气动载荷对风力机平台运动特性的影响.研究结果表明:该系统数值模型时效性较好,可真实反映浮式风力机平台的运动特性,风力机载荷在大幅增加平台的纵摇和纵荡响应的同时会对纵荡和系泊载荷频谱产生最直接的主导性影响.     

疏离、融合与改造——阿伦特与马克思关于世界的哲学态度

在西方哲学史上,长期存在着重视沉思生活、疏离现实世界的传统。进入现代社会以来,犹太人选择孤独的小群体生活,"群众"对世界也采取疏离的态度。在阿伦特看来,这种疏离世界的态度成为西方极权主义产生的起源。因此,阿伦特在政治意义上构建行动理论,行动是在世界之中、与世界的融合。马克思不仅以世界作为生存的前提和条件,而且通过实践概念实现对世界的改造。     

镉胁迫下广藿香幼苗的生理响应

目前土壤重金属污染问题在药用植物的栽培中十分普遍,镉作为土壤中分布最为广泛且毒性较强的重金属之一,其污染问题尤为严重。广藿香是多种中成药的主要成分,以广藿香为实验材料,采用盆栽控制实验方法,研究不同浓度镉胁迫处理下,通过对广藿香农艺性状、抗氧化酶活性、丙二醛、可溶性蛋白、叶绿素含量以及有效成分含量进行测定,表明镉胁迫下广藿香株高和鲜重增长受到抑制;高浓度胁迫会抑制抗氧化酶活性,但较低浓度胁迫反而会激活广藿香抗氧化反应;广藿香中可溶性蛋白含量在镉胁迫下呈下降趋势;丙二醛含量随着胁迫时间的延长总体呈上升趋势;随着镉胁迫时间的延长,高浓度处理组在第30天时过氧化氢含量达到峰值,增幅最大;同时,镉对广藿香叶绿素含量具有显著(P<0.05)减少作用;此外,广藿香的次生代谢产物也会受到镉影响,实验组百秋李醇含量整体呈上升趋势,但与对照组相比增量明显减少;广藿香酮含量呈下降趋势,处理30 d后,实验组广藿香酮含量减少了40.46%。可见,镉胁迫会对广藿香生理状态造成影响,且在低浓度短时间镉胁迫下,广藿香生理状态被激活,高浓度长时间的镉胁迫下,广藿香生理状态受到抑制。研究结果将为降低土壤重金属污...