基于混合观测器的车辆质心侧偏角估算

设计了一种用于估算车辆质心侧偏角的混合观测器。该混合观测器包括一个状态观测器,一个动力学积分估算以及一个权值计算模块。其中,状态观测器是基于车辆模型建立的;动力学积分估算是基于车辆的动力学方程建立的,在积分的过程中运用了卡尔曼滤波的方法;权值计算模块由一个车辆状态判别模块和一个模糊控制器构成。采用相平面方法来判别车辆的稳定性状态,通过模糊控制器的输出权值,计算得到车辆的质心侧偏角。仿真实验结果表明,该混合观测器在不同的工况下能够很准确的估算出车辆的质心侧偏角。     

PhotoShop课堂教学的几点尝试

<正> PhotoShop是目前市场上最流行的、使用范围最广泛的图像处理软件。它可以把摄影图片、绘画、图形等现有的美术作品结合在一起,并进行处理,使之产生绚丽甚至超越意想的艺术效果。但由于PhotoShop的图像处理功能异常强大,编辑手段和技巧层出不穷,要熟悉PhotoShop的各种功能必须多学、多用、多练、多体会,才能熟练地驾驭它,在创意和想象的空间里飞翔。现对PhocoShop的课堂教学问题,谈几点尝试。一、上好第一堂课,激发学习兴趣当今,婚纱摄影、艺术摄影越来越受     

内蒙古四子王旗带状柠条林根系体积空间分布特征

在内蒙古四子王旗采用挖掘法对不同带间距柠条林地灌草根系体积的空间分布特征进行研究,结果表明:带间灌草根系体积水平分布为全部根系与直径≥0.5 mm根系分布特征相似;直径≤0.2 mm根系对全部根系分布特征的影响在近柠条带1.5 m之内,对16 m带间距林地的影响在2.0 m之后,且呈波状变化;根系体积垂直分布总体上随着土层的加深而减少,随着带间距的加大表土层根系逐渐增加;5 m带间距时遵从y=aebx函数关系,10 m、16 m带间距时遵从y=aLn(x)+b函数关系.16 m带间距林地根系水平分布相对均匀,垂直分布在0～20 cm土层比例较大,是比较适合该地区的灌草复合林地.     

超重新核素的研究进展

超重核素合成是当前核物理研究的热点。本文简要回顾和介绍了合成超重核素的实验进展、超重核素的理论研究和当前的一些理论研究近况,主要包括各种相对论平均场模型和宏观-微观模型的计算结果,并分析和比较了各种理论模型在描述超重核性质方面的差异。对超重核素的性质做了总结,在此基础上预言了一些超重核素的性质,对比较容易合成的超重核素的实验提出了建议。     

阻抑褪色光度法测定微量锑(Ⅲ)

在pH=11.05的NH3-NH4Cl缓冲溶液介质中,痕量锑（Ⅲ）对过氧化氢氧化橙黄G的褪色反应具有阻抑作用,据此建立了阻抑褪色光度法测定微量锑（Ⅲ）的新方法,该方法的线性范围为0.10μg/25 mL~5.50μg/25 mL,检出限为6.36&#215;10-4μg/mL,用于水中中微量锑（Ⅲ）的测定,结果满意。     

基于RS和GIS的作战电子沙盘实现技术研究

作战电子沙盘可以有效地反映地形地貌特征,能以不同的带有动态效果的三维物体直观地表现各类作战单元,方便指挥官准确地反映当前的战场态势.研究了在RS和GIS环境支持下的作战电子沙盘实现技术,主要研究了数据的准备与处理、实现的关键技术以及对未来发展的展望.     

甘蓝SSR-PCR技术体系的优化

以甘蓝自交系15R(南宝)和14S(北黑大平头)为材料,对SSR-PCR扩增程序进行了优化,分别利用不同浓度的聚丙烯酰胺凝胶电泳和琼脂糖凝胶电泳对SSR-PCR扩增产物进行了检测.结果表明:适宜的扩增程序为94℃变性45 sec,60℃退火,72℃延伸1 min,每个循环较低0.5℃,进行20个循环,94℃变性45 sec,55℃退火45sec,72℃延伸1 min,进行15个循环,72℃延伸10 min,16℃保存,10%的聚丙烯酰胺凝胶电泳比琼脂糖凝胶电泳更适合对甘蓝SSR-PCR扩增产物的检测.     

一种新的基于形状特征的图像检索方法

提出一种新的基于形状的图像特征提取和匹配方法.综合采用改进的不变矩和二维极坐标傅里叶描述子对形状特征进行描述.改进的不变矩可以描述物体的整体形状信息,具有平移、旋转和尺度不变性,二维极坐标傅里叶描述子可以对形状的相似性进行定量判别,具有较强的通用性.最后,采用线性加权求和的方式计算综合相似度,将具有较高相似度的结果集返回给用户.实验结果表明,与其它检索方法相比,该方法可以有效地提高检索的查全率和查准率.     

时变自稳结构在煤矿冲击矿压防治中的应用

随着煤炭工业现代化开采速度的提高,开采的深度迅速加大,将面临随之而来的冲击矿压问题。作为一种主要的煤岩动力灾害,冲击矿压直接威胁着煤矿的生产和人员及财产的安全。冲击矿压是煤岩体在渐进变形过程中外界因素诱发下的突发性、迅猛的结构破坏与错动现象。     

世界第一架太阳能飞机

世界上首架太阳能飞机“阳光动力号”在瑞士苏黎世飞机场亮相。它利用机翼上的光电池,直接将太阳能转化为电能,为飞机昼夜飞行提供动力。即使在远途飞行过程中,太阳能飞机也不会产生任何二氧化碳。