基于遗传算法的两足步行机器人步态优化

将具有２４ 个自由度的机器人ＪＦＨＲ简化为７ 连杆机构,建立了描述机器人姿态的位置向量．用三次多项式拟合机器人髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式,得到能量最优的步态,即多项式系数的获得就可以表示为一个多变量最小值的优化问题,最后应用遗传算法（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ , ＧＡ）获得最优解．在ＧＡ设计中,将每一个需要优化的参数用１０位二进制数表示,种群中染色体的个数为５０,演化的代数固定为１００,杂交率和变异率分别定为０．８和０．０４．对平地步行和斜坡步行进行了仿真．     

久坐行为对学龄前儿童肌肉力量的影响

目前的研究尚未明确久坐行为(sedentary behavior, SB)与肌肉力量(muscle strength, MS)之间的关系,尤其缺乏国内学龄前儿童的相关证据。为探讨SB对3～6岁学龄前期儿童MS的作用,采用横断面研究设计,以北京市3～6岁学龄前儿童为研究对象(n=275),利用握力测试和立定跳远测试分别对上、下肢肌肉力量进行评测,根据肌肉力量标准分公式,结合测评结果计算得出MS的T分;连续佩戴7 d ActiGraph GT9X Link加速度计以评估学龄前儿童的SB的总时间、持续SB时间。结果显示,在控制性别、年龄、家庭年收入,父、母亲学历因素之后,SB的总时间和持续SB时间与肌肉力量均呈显著负相关,SB的总时间每增加10 min/d, MS的T总分下降0.739(95%CI:-1.122,-0.355),持续SB时间每增加10 min/d, MS的T总分下降0.825(95%CI:-1.644,-0.007)。此外,上肢MS和下肢MS与SB的总时间均呈显著负相关,SB的总时间增加10 min/d,上肢MS的T分降低0.427(95%CI:-0.664,-0.189),...     

OCR技术在银行票据识别系统中的应用

对济南商行票据项目开发过程中所遇到的问题及其解决方法进行了论述。主要进行了特征训练方法的研究,印刷体汉字识别算法的研究,印刷体数字和英文字母识别算法的开发及日期后处理算法的开发。     

一类新的宽间隔跳频码的实现

基于ＧＦ（Ｐ）上的ｍ序列，提出了一类新的宽间隔跳频码序列，并在计算机上进行了模拟研究。其模拟结果表明：该跳频码序列的相关性和游程特性均优于最佳的跳频码序列。     

论正确理解无功功率概念

正确理解无功功率概念一直是部分学生初学电工学原理时遇到的一个难点,他们往往把无功功率看成是不消耗能量的无用功率,觉得提出这个概念是不必要的,这显然是十分错误的认识。实际上无功功率是电气工程领域内一个必不可少的重要物理量,不仅在理论分析中经常使用,而且在工程上引起了不少具体技术问题。为了正确理解无功功率概念的物理意义并认识它的重要性,下面我们先从传统的无功功率概念的引入入手。 由交流电路理论可知,传统的无功功率的物理概念是指:在具有电感和电容的交流电路中,电感的磁场和电容的电场在交流电变化一周期的一部分时间内从电源吸收能量,另一部分     

上海软件外包五人谈

近日，“2006上海软件外包国际峰会”的隆重召开，将业界的目光集中到我国软件外包产业发展的新动向之上。有关数据显示，2005年上海离岸服务外包业务高达10多亿美元，其中软件出口7．06亿美元!而新出台的十一五软件产业发展规划，向人们展示了更宏伟的蓝图。面对新的发展阶段，外包究竟能为中国的软件业带来什么？外包产业的方向应该如何调整？人才缺口将如何补充？ 面对这一系列疑问，本刊邀请来自上海市外经贸委、中国软件协会、上海软件对外贸易出口联盟、华东师范大学、上海交大海隆软件公司的五位领导专家，畅谈当前软件外包产业热点话题![编者按]     

公路网规划环境影响评价指标体系研究——以西部地区公路建设规划环评为例

本文研究分析了我国公路网规划的特点和国外交通规划环评的指标体系后,提出了建立我国公路网规划环评指标体系的基本思路和程序以及准则,并以西部地区公路建设规划为例进行规划环评的指标体系研究,并建立了评价的指标体系.     

针刺结合药物治疗面瘫320例疗效观察

观察针刺结合药物治疗面瘫的疗效.方法:将面瘫患者320例随机分为三组,观察组采用针刺结合药物治疗,针刺组采用常规针刺穴位治疗,药物组采用单纯药物治疗.结果:针刺结合药物治疗组和针灸组的痊愈率和总有效率均高于药物组(P＜0.01);观察组和针灸组相比,总有效率虽然没有差异,但痊愈率远高于针灸组.结论:针刺疗法治疗面瘫疗效较好,针刺结合药物治疗面瘫疗效显著.     

宁波港交通管制方案的研究

根据IMO及我国有关船舶定线制规定，通过对海上交通事故的分析，指出宁波港的船舶交通存在的问题，提出改善宁波港的船舶交通定线制的方案。