一类具有非线性不确定型时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制器的设计

利用混杂状态反馈控制策略研究了一类不确定变时滞系统的混杂状态反馈鲁棒H∞控制问题．假定在给定的控制器集合中有有限个备选的状态反馈控制器，且每个单一的控制器都不能使系统具有鲁棒H∞性能，利用多Lyapunov函数技术得到了问题可解的一个充分条件，同时给出混杂状态反馈H∞控制器的设计方案．     

具有强迫项的非线性时滞微分系统的解的渐近性

研究了具有强迫项的非线性时滞微分系统，并对一类非线性时滞微分系统得到了当ｔ→∞时，其解趋于零的判据。     

一类非线性中立型方程的渐近稳定性

考虑由中立型方程所表述的神经网络系统的渐近稳定性问题,对现有的渐近稳定性判据做了改进.通过引入适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出方程渐近稳定的时滞依赖性代数判据,该判据不仅依赖离散时滞,还依赖中立型时滞.另外,取消了很多文献中对箅子(L)中的参数α所作的限定(0＜|α|＜1),给出更为一般的结果,并且以线性矩阵不等式给出的充分条件,可以利用各种有效的凸优化算法进行计算.最后利用Matlab工具包给出的数值例子,说明了判据的有效性.

Abstract：

This work gives an improved criterion for asymptotical stability of a class of nonlinear neural networks described by nonlinear neutral differential equations. By introducing suitable Lyapunov-Krasovskii functional, a delay dependent criterion which not only depends on the discrete delays but also on the neutral delay is presented. This paper has also broken away from the assumption of 0＜ |α| ＜1,which is used in the operator (L) in many previous works. The sufficient condition is expressed in terms of linear matrix inequality. The criterion can be solved by various efficient convex optimization algorithms. In the end of the work, utilizing Matlab toolbox, the numerical example is presented to illustrate feasibility of the criterion and extensive of the results given in the work.     

不确定随机分布参数系统的变结构控制

研究了一类不确定随机分布参数系统的变结构控制问题．通过非线性变换建立了系统的变结构运动方程，设计了系统的变结构控制器，分析了滑动模运动方程的确定性质与稳定性.     

基于LMIs方法-不确定性随机分布型时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定

研究了一类具有不确定性Markov跳变参数的线性分布型时滞系统.考虑了具不确定性、Markov跳变参数、及分布型时滞系统的鲁棒均方稳定性问题.设计了系统的鲁棒状态反馈镇定控制器.采用了Grownwall Bellman不等式,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法,给出了鲁棒稳定性的LMI时滞依赖的代数判据,从而降低了判据的保守性.同时得到了相应的离散时滞情形下的结果.     

一类一阶多滞量的中立型微分方程的振动性

本文主要研究了一阶多滞量的中立型微分方程的振动性,并获得了其解为振动的若干充分性判据.     

二阶线性中立型差分微分方程的解的振动性

本文中主要研究了二阶线性中立型差分微分方程有界解的振动性,并获得几个充分条件.     

多输入非线性时滞系统的同时H~∞控制

将单输入无时滞系统的相关结果,推广到多输入非线性时滞系统,设计了一个H~∞状态反馈控制器,用来同时镇定一族多输入非线性时滞系统.引入储能泛函的概念,提出构造时滞系统储能泛函的一种方法,给出同时H~∞状态反馈控制器存在的一个充分条件及其构造公式.     

不确定性中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性

探讨了一类具有时滞的不确定性中立型Lurie控制系统的稳定性问题.通过构造合适的Lyapunov泛函,利用Schur补引理、S-过程和相应的矩阵理论,以矩阵不等式形式给出系统鲁棒绝对稳定的若干时滞相关充分条件,改进了时滞不依赖条件的保守性.     

多时变时滞不确定系统的非脆弱保成本H_∞控制

针对一类复杂的多时变时滞不确定系统,研究了鲁棒非脆弱保成本H∞状态反馈控制器的设计问题.利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了非脆弱保成本H∞控制问题有解的充分条件.实例表明了该设计方法的有效性.