线性再励的自适应变步长机器人神经网络路径规划算法

研究已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题。利用神经网络路径规划算法进行路径规划，为提高神经网络路径规划算法的收敛速度，表明所给出的线性再励自适应变步长算法能够有效地加快路径规划的收敛速度。     

PWM基带数字信号的产生与检测

用555定时器构成PWM基带数字信号产生电路，对PWM信号的解调电路性能进行了分析，提出了生成PWM信号的一种新思路。     

Algorithms for semi on-line multiprocessor scheduling problems

In the classical multiprocessor scheduling problems, it is assumed that the problems are considered in off-line or on-line enviromnent. But in practice, problems are often not really off-line or on-line but somehow in between. This means that, with respect to the on-line problem, some further information about the tasks is available, which allows the improvement of the performance of the best possible algorithms. Problems of this class are called semi on-line ones. The authors studied two semi on-line multiprocessor scheduling problems, in which, the total processing time of all tasks is known in advance, or all processing times lie in a given interval. They proposed approximation algorithms for minimizing the makespan and analyzed their performance guarantee. The algorithms improve the known results for 3 or more processor cases in the literature.     

固相合成促性腺激素释放激素GhRH及其类似物

采用Merrifield多肽固相合成法，合成了促性腺激素释放激GhRH，即PGlu.His.Try.Ser.Tyr.Gly.Leu.Agr.Pro.Gly.NH2以及类似物[D-Ala^6][去Gly.NH2^10]GhRH乙基酰胺，即PGlu.His.Try.Ser.Tyr,D-Ala.Leu.Arg.Pro.NH-C2H5和[Arg^2]GhRH，即PGlu,Arg,Try.Ser.Tyr.Gly.Leu.Arg.Pro.Gly.NH2并得到纯品。     

诸葛亮的若干反面启思

诸葛亮为蜀汉政权的建立立下的汗马功劳,众所周知。但其后半生中,在荆州局势决策错误,不识大局不自量力,用人不当,不善授权,不善培养人才,赏罚不平,拒谏等九方面的过失,使得蜀汉最先灭亡,可见蜀汉“成也诸葛,败也诸葛”。     

评陈胜“西击秦”的军事行动

二千二百年前(公元前209年),杰出的农民起义领袖陈胜、吴广在蕲县大泽乡(今安徽省宿县)“斩木为兵,揭竿而旗”,爆发了我国历史上第一次大规模的农民大起义.但陈胜、吴广的起义只战斗了六个月(公元前209年7月至12月),就被秦军镇压了.他“兴起那样勃然……败死又那样骤然”.其骤然而败之因,笔者认为是陈胜军事指挥的失误.本文就此问题作一评述,不妥之处,望指正。陈胜在大泽乡起义后,不久就攻占了陈城。陈胜在陈城召开会议,讨论“称王建政     

Fuzzy方阵是幂零的充要条件

研究幂零Ｆｕｚｚｙ方阵的特征，给出了一个Ｆｕｚｚｙ方阵是幂零的充要条件，为判别某一Ｆｕｚｚｙ方阵的幂零性提供了一种行之有效的方法．     

吸附溶出伏安法同时测定水中痕量锌和镉

报道了同时测定痕量锌和镉的新方法 .在 0 .0 1mol/LHAc - 0 .0 1mol/LNaAc- 1.2× 10 - 5mol/L乙醛酸缩氨基硫脲 (GATSC)中 ,Zn -GATSC和Cd -GATSC均产生非常灵敏的吸附波 ,峰电位分别是 - 0 .82V和 - 0 .4 3V(vs·SCE) ,峰电流和锌、镉的浓度分别在 3.0× 10 - 8～ 8.0× 10 - 7mol/L和 1.0× 10 - 8～ 6 .0× 10 - 7mol/L范围内成直线关系 ,检测限分别是 8.0× 10 - 9和 3.0× 10 - 9mol/L .该方法用于测定水中痕量锌和镉 ,结果令人满意     

凸函数的FEKETE—SZEG问题(英文)

设S为单位园盘内的正规单叶函数类。若f(z)=z+a_2z~2+a_3z~3+…∈S则当λ∈[0,1]时,Fekete和Szeg(?)证明了著名的结果(?)|a_3-λa_2~2|=1+2exp(-(2λ/(1-λ))) 本文考虑了S的一个子类凸函数类C,证明了不等式和-1/2≤|a_3|-|a_2|≤1/3对f∈C成立。     

工况监测与故障诊断中的信息检测技术研究

随着信息技术和计算机网络技术应用的普及和深化 ,现代工业部门的生产设备和系统日趋向复杂化、大型化、自动化、智能化、网络化、系统集成化方向发展 ,其规模越来越大 ,功能越来越强 ,各级生产环节的关联越来越密切 .因此对现代化工业生产对设备或系统的可靠性、安全性提出了更高的要求