基于能量的ZigBee定位算法研究

为了提高无线传感器网络中基于接收信号强度指示(RSSI)方式的定位精度,分析了不同类别的经典定位方法,提出了基于能量的具有环境适应性的定位算法.在对ZigBee协议栈进行分析和研究的基础上,针对实际的定位需求,设计了能计算环境参数和定位的通信帧.通过在实际环境下对该算法进行实验验证,结果显示:在空旷环境下60m×60m的区域内,定位精度达到2m,相对误差<2.8%.     

二级公路建设工程质量整体管理研究

结合了笔者2007年12月至2010年7月在国道213线（西宁至景洪）云南省普洱市澜沧县至惠民段二级公路建设指挥部具体的项目管理经验,详细阐述对二级公路建设工程进行整体的动态的研究,并提出科学合理的项目管理方法。     

激光视觉机器人焊接中同时标定摄像机和手眼关系的方法

摄像机和机器人手眼标定是视觉机器人应用中的重要组成部分。针对激光视觉机器人焊接,根据机器人手眼矩阵和机器人末端对基坐标系的位姿矩阵的特定关系,提出了一种同时标定摄像机和机器人手眼的方法。用所设计的标定物对此方法进行标定试验,由非线性最小二乘优化法求解待标定的参数。从焊缝上取20个样点,利用标定结果恢复其三维空间坐标,并与实际三维坐标对比,平均误差为0.12mm,满足焊缝跟踪要求。     

SMA玛蹄脂胶浆路用性能研究

通过对SMA玛蹄脂胶浆的针入度、软化点和延度的检验,将试验结果与SHRP设备检验的结果联系起来进行换算,以便于玛蹄脂胶浆的检验。     

从主语用词差异看母语迁移的影响——中美大学生作文专项比较

以语言迁移理论为论述框架,通过实证性的英语作文专项比较,统计和分析了主语用词的差异及其成因,从一个常见而单纯的侧面反映了母语迁移的影响情况,并对英语主语的文化特征和形式特点作了进一步的阐释.     

电压门控钠离子通道:律动生命乐章的主音符

生命个体传递神经冲动时扩布的电位变化过程以动作电位发放形式为特质表征.电压门控钠离子通道 (voltage-gated sodium channels,VGSCs)是形成动作电位的核心蛋白构件,在细胞的电兴奋产生和律动中起主角作用.VGSCs决定神经元细胞的兴奋性以及从突触输入到轴突输出的信号传导过程.VGSCs也是众...     

新时期军队医院动物实验设施建设的探索与实践

论述了近年来我院科研工作为适应军队医学科技政策的重大调整,在加强动物中心设施建设的基础上,积极创建新的科研技术平台,建立了模拟西北地区特殊环境的人工实验舱,该设施的建设推动了医院科研工作,促进了医院全面发展。     

HPSEPS软件包及其千核应用

基于自主开发的并行软件包HPSEPS所提供的大规模对称特征问题并行求解器,讨论了对称特征问题的并行计算方法,给出了HPSEPS的架构.HPSEPS软件包开发基于多级并行实现技术,并提供包括求解稠密和稀疏特征问题在内的多个并行求解器.在深腾7000平台上对不同大规模特征问题的并行求解进行了性能测试,实验结果表明HPSEPS在上千处理器核上具有很好地可扩展性.通过第一性原理,在上千处理器核上将Si金刚石结构计算由400个原子提升到2 000个原子,并给出了1 200个原子碳纳米管和纳米量子点计算.     

高职高专有机化学虚拟实验室教学平台构建

以计算机技术为基础,构建有机化学虚拟实验室教学平台,并介绍了其设计原则、组成部分及功能。     

基于信息融合的高炉料面红外图像分割方法

针对高炉料面红外图像特征难以准确提取的问题,提出一种基于多源信息融合和免疫遗传算法的最大模糊熵分割方法.根据专家经验和多源过程检测信息,将高炉料面图像分为高温和低温子图像,采用免疫遗传算法和最大模糊熵分别对子图像进行分割,再将分割后的图像融合.采用国内某钢铁公司高炉炉项摄像机拍摄的图像进行图像分割比较实验.研究结果表明:该方法有效地利用多源信息和高低温图像特征,充分发挥最大熵法分割精度高和受目标大小影响小等优点,通过免疫疫苗接种提高遗传算法搜索最佳阈值的收敛速度;该方法能高效准确地提取高炉料面温度特征,及时发现高炉异常炉况,更符合工业实际应用要求.