进化论的故乡

加拉帕戈斯群岛位于东太平洋,距离南美大陆约1000千米。群岛由大大小小19座岛屿和无数的岸礁组成,这些岛屿都是远古时代由海底火山喷发出的岩浆堆积而成的火山岛。几百万年以来,许多动植物被洋流和季风由美洲、加勒比海和南极送往这座群岛,与世隔绝地在不同的岛屿上各自进化。19世纪30年代,达尔文曾上岛研究这些独特的动植物,这对他后来提出进化论起到了重大影响。因此,加拉帕戈斯群岛被誉为“进化论的故乡”。进化论的故乡~~     

轮履模式可切换的移动机器人建模与控制

针对履带式机器人存在身体重、能效低、磨损大等问题,提出一种模式可切换的轮履复合式移动机器人,用动态平衡的双轮运动来克服传统履带式移动的弊端,从而兼顾轮式和履带的优点。将机器人等效为倒立摆系统,运用拉格朗日方法建立了非线性动力学模型;针对机器人不同摆臂姿态下的动态平衡和轮履2种模式的平稳切换,基于线性化模型设计了线性二次型调节器（linear quadratic regulator,LQR）,并在状态反馈处加入平衡点姿态补偿。仿真结果表明,姿态补偿后的LQR控制器不仅能实现在不同摆臂姿态下对参考输入的快速无超调响应,而且能有效抑制摆臂运动带来的干扰,使得机器人的位置偏差小于0.02 m,俯仰角偏差小于0.007 4 rad,保证了轮履模式切换过程的快速与稳定。     

酒泉砾石层的古地磁年代与青藏高原隆升

在青藏高原北缘的山前凹陷河西走廊内,晚新生代山麓相磨拉石酒泉砾石层和玉门砾岩呈角度不整合接触。对酒西盆地老群庙背斜剖面开展的古地磁测年发现酒泉砾石层底部年龄为0．84MaBP,不整合面年龄为0．93－0．84MaBP,揭示青藏高原北部在这一时期发生了强烈新构造挤压隆升。     

论新疆中小企业销售渠道瓶颈的突破

渠道是企业最重要的资源,然而营销渠道运行所面临市场环境的不确定性越来越强,其运行的风险也越来越大,随时都有可能遇到各种各样的渠道瓶颈问题。新疆中小企业由于自身实力难以自建销售渠道,其销售更多地依赖于经销商。这种单一的、松散的、间接的传统销售模式约束了中小企业的快速发展,也给他们的生存造成很大威胁。中小企业应加强与用户、消费者之间的沟通,从而突破销售渠道瓶颈。     

股票市场普适性规律的分析与研究

分析了国内外许多学者近年来对不同国家或地区股票市场波动规律的研究,提出了股票市场存在普适性,并论述了普适性在收益的概率分布、波动率的变化规律和收益的多重分形分布中的存在,为进一步研究股票市场波动的动力学规律提供了依据.     

关于40mT梁湿接缝钢筋连接方式的实验研究

为了减少工作量，湿接缝连接筋可采用“隔一焊一”的方式。这种施工工艺可减少一半部分工程费用。     

新疆民营企业竞争能力的现状分析

温家宝总理在2010年的政府报告中指出：“政府必须制定和实施一系列政策措施,进一步营造公平竞争的法制环境和市场环境,鼓励、支持和引导个体私营等非公有制经济发展。”由此可见,国家非常重视发展民营经济,并把它提到日程上来。在本文中主要分析新疆民营企业竞争能力的现状。     

柴油机供油系统中的油—汽两相流及对不规则喷射产生的影响

本文阐明了柴油机供油系统中油—汽两相流与不规则喷射的内在联系．分析了不规则喷射产生的机理，并指出在高速小负荷工况下，供油系统中的汽泡是产生不规则喷射的主要原因．     

本征值有限元外推的一个新技术

林群等的工作奠定了本征值有限元外推的基础,建立了最基本、最重要的外推格式(称为标准格式)。在他们工作的基础上,本文提出了一个实施标准格式的新技术(称为变式),作了初步的理论分析和数值实验,结果是令人满意的。     

在两相流状态下柴油机供油系统中音速的测定

本文通过在喷油泵试验台上测定高压油路实际压力波传播速度，论述了在油一汽两相状态下，柴油机喷油系统中高压油管和喷油嘴油道内音速的变化规律，并指出造成高压油路各段音速不同的原因是高压油路内汽泡分布的不均匀性。