基于CFD/FEM的汽车车内气动噪声分析

数值模拟是研究汽车风噪声特性的重要手段,精确的流场数据是获得准确的风噪声计算结果的基础.文章为了能够准确地评估车辆概念设计阶段的风噪声性能,缩短车辆的开发周期,采用了一种基于计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)/有限元法(finite element method,FEM)来...     

管理安全干预对建筑工人不安全行为的影响及对策

首先,界定管理安全的定义和基本指标,并进一步界定建筑工人不安全行为的影响因素;其次,通过文献梳理提出管理安全干预对建筑工人不安全行为的影响机理的假设模型.基于调研数据,通过SPSS与AMOS软件对模型进行拟合分析.研究结果表明:管理安全干预对建筑工人安全能力的提升具有显著影响;通过管理安全干预,安全能力的提升对安全动机的端正的影响显著增强,安全动机及安全态度的端正对不安全行为的减少产生显著影响.     

无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法

为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,结果表明,该算法生成路径长度短、实时性好、安全性高。基于常州东风无人驾驶拖拉机的运动学模型设计一种模型预测控制器,在Simulink与CarSim联合仿真平台上对无人驾驶拖拉机的避障路径规划及跟踪控制进行联合仿真,结果表明：与改进最短切线法相比,基于五次多项式函数的路径规划算法规划的路径跟踪控制精度更高,更易于跟踪控制。     

行进间投篮之解析

在篮球教学及训练中,教师及教练都把行进间投篮作为重点来进行练习。本文从几个方面对行进间投篮进行解释和分析,以提高在教学及训练中的效率,使行进间投篮这一技术在比赛中能体现出更好的效果,使参与者能更多更好地发挥自身的创造力与想象力,使篮球运动更具有观赏性和生命力。     

RTK技术在水上测量中的应用

RTK是GPS测量技术中的一种新发展,在水上测量中广泛应用,本文将结合具体的水上测量工程实例,介绍这种新技术的特点、作业模式以及适用范围等,同时着重描述了RTK技术在水下地形测量或水上打桩定位中的应用,希望能对类似水上测量工程起借鉴作用。     

浅谈施工企业成本管理

施工企业成本管理必须建立在科学管理、科学决策的基础上,从传统的事后算账向事先预测决策、事中控制调节、事后分析考核转变。建立完善的企业成本管理体系,以人为本,确定成本管理目标,分三个阶段实施成本管理的控制。