向量场中微型足球机器人路径规划优化分析

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题.文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析.建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题.根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法.此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制.仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强.     

关中地区人口与水土资源现状简析

通过对关中地区人口众多、资源相对贫乏的状况进行统计分析，展示出人口与水、土资源问题的现状，探讨了人口发展容量，并提出解决人口与水、土资源问题的具体设想     

复合浓缩苹果--青芹果蔬汁生产工艺的研究

从芹菜品种选取入手,采用压榨、护色、酶解澄清、精密过滤、三效浓缩等现代食品加工技术,研究复合浓缩苹果—青芹果蔬汁的生产工艺。实验中采用金属Na 取代叶绿素分子中Mg2 护色、果胶酸法澄清,可使果蔬汁保持鲜艳的绿色,并且稳定性能好。     

感音神经性耳聋的预防

在耳聋患者中,有相当一部分属于感音神经性聋。感音神经性聋包括突发性聋、冲毒性聋、老年性聋、噪音性聋等。其主要病变在耳蜗、听神经和听觉中枢,多数患者以高音听力减退为著,并常以高音听力减退,然后逐渐向中音和低音扩展,继而发展为全聋。此病危害性很大,治疗也比较困难。因此,预防耳聋     

论毛泽东青年教育思想的形成和发展

毛泽东与中国青年教育是一个很大的课题。它记录着毛泽东同志大半个世纪以来对青年问题的探索足迹，又反映着中国青年近百年来光辉而又曲折的成长历程。它展现出极为丰富的成功经验，同时又沉淀着深刻的历史教训。作为“五四”青年的杰出代表，青年毛泽东走出了一条既饱含时代共同精神又极具个人特色的成长道路工作为马克思主义与中国革命实际相结合的典范，     

用于PHENIX的面向对象数据库研究

采用面向对象技术是未来高能与核物理软件发展的主导方向，其中面向对象数据库又是重要的基础，我们对ＰＨＥＮＩＸ面对的问题为例，说明这一问题的处理方法，同时介绍了一个具体模型－ＰＥＰ过程控制数据库。     

钢筋混凝土裂缝产生的原因及其预防

本文主要论述钢筋混凝土裂缝的产生原因以及如何预防和处理的问题。     

从系统学原理论现代企业岗位观

随着时代的发展变化，企业的岗位精神和岗位特点也被赋予了新的含义，跳出了原有的框子，内涵和外延都有了较大提升。企业岗位观不只局限于具体的、有形的内容，也看重抽象的、无形的东西；不只看到点，更是兼顾面；不再只注重量的积累，更关心质的突变。     

如何选购空调

①首先确认房间的面积。一般IP空调适用于15平方米左右房间,1.5P适用于25平万米左右房间,2P适用于40平方米左右房间,而3P及5P则是60平方米及80方米以上的办公室,饭店及娱乐场所等用柜式空调。 ②查看自家电表的容量。一般3A～5A可装一部空调机,若装两部则不能同时开机;5A～10A电表可装两部空调机;15A以上的电表原则上可装三部,因现代家用电     

一种基于t-分布随机近邻嵌入的文本聚类方法

文本数据具有高维、稀疏、海量的特性,给传统的聚类算法带来了极大挑战.提出一种基于t-分布随机近邻嵌入(t-Distributed Stochastic Neighbor Embedding,t-SNE)的文本聚类方法.首先通过t-SNE将高维文本数据嵌入到低维空间,使得高维空间相似度较低的文本对应的映射点距离较远,而相似度较高的文本对应的映射点距离较近;然后根据低维空间映射点坐标,再采用传统的聚类分析算法进行聚类,得到最终的聚类结果.在多个基准文本数据集上进行了实验测试,验证了该方法的有效性.