机器人用弧焊逆变器动特性优化控制的研究

本文介绍了电子抗抗器的原理、组成及实现方式。针对机器人用孤焊逆变器的特点,设计了两种形式的电子电抗器,用于改善机器人CO_2焊接过程的飞溅及焊缝成型问题。实验研究了这两种电子电抗器的调节优化范围。结果表明,模拟式电子电抗器响应速度快,电路结构简单,但参数调节范围窄;数字式电子电抗器响应速度稍慢,电路复杂,但功能强,可调节范围大,抗干扰性能好.这两种电子电抗器均可代替常规的带铁芯电抗器,用于机器人弧焊逆变器中,大幅度减少机器人CO_2焊的飞溅,改善成型,提高生产率.     

虎纹捕鸟蛛神经毒素Huwentoxin—I的二级结构研究

Ｈｕｗｅｎｔｏｘｉｎ－Ｉ是一种小分子量的多肽类毒素，它能阻断脊椎动物的神经肌肉接头接头传递。该毒素分子内含３３个氨基酸残基，有三对二硫键。本文报道用圆二色性光谱分析法对该毒素二级结构的测定和分析，并用Ｃｒｅｅｎｆｉｅｌｄ等介绍了方法计算其二级结构中各种成分的含量。结果表明，此多肽分子中，α螺旋约占２２－２８％，β折叠约占２２－３５％，而β转角和无规卷曲约占４１－４９％。实验还表明，此毒素砂同ｐＨ条     

离子型表面活性剂临界胶束浓度的研究──不同添加剂对CMC的影响

正十二烷基磺酸钠是阴离子表面活性剂，其分子式为Ｃ１２Ｈ２５ＳＯ３Ｎａ，作为表面活性剂，形成胶束是它的一个重要特性．本文利用电导法对正十二烷基磺酸钠的临界胶束浓度进行了研究，分别测试了它在不同温度时及添加不同的脂肪醇和不同的无机盐时电导率的变化，发现它们对形成胶束的影响，并利用物理化学原理对有关现象作了讨论．     

硅藻土过滤除铁研究

根据以硅藻土过滤（以下简称ＤＥＦ）方法去除水中铁质的实验研究，重点分析了在不同预涂剂、附加剂和起始滤速下，铁的去除效果和过滤水头损失及滤速的变化，并对ＤＥＦ除铁机理作了初步探讨，结果表明，ＤＥＦ技术是一种有效的除铁方法，实验所用硅藻土由宁波染化厂生产。     

含H-HVDC的多馈入输电子系统运行特性研究

基于PSCAD/EMTDC仿真软件建立含H-HVDC的多馈入高压直流输电子系统,研究传统多馈入高压直流输电子系统、含VSC-HVDC的多馈入输电子系统和含H-HVDC的多馈入输电子系统的暂态运行特性.仿真结果表明:与传统多馈入高压直流输电子系统和含VSC-HVDC的多馈入高压直流输电子系统相比,含H-HVDC的多馈入高压直流输电子系统在抵御换相失败、抑制暂态过电压、减少故障恢复时间等方面具有明显优势.     

微吸管法研究肝癌细胞粘弹性的理论模型

细胞的力学特性与细胞的结构和功能密切相关，细胞粘弹性是细胞的一种本质属性，也是细胞力学特性研究的重要内容，微吸管法是一种在单个细胞水平上研究细胞力学特性的先进手段。为探讨微吸管研究肝癌细胞力学特性的理论和方法，采用连续介质力学的手段，把肝癌细胞看作是均匀的连续体，考虑到肝癌细胞在形态和结构上与白细胞没有明显差别，有相似的力学行为，选用标准线性固体模型描述肝癌细胞的粘弹特征，建立了微吸管法研究肝癌细胞粘弹性的理论模型，为这一领域的相关研究提供方法学参考和借鉴。     

有机铵盐改性蒙脱土、海泡石吸附去除水中苯、甲苯和乙苯等污染物的研究

本文用两种有机铵——十六烷基三甲基溴化铵(CTMAB)和十六烷基吡啶(CPB)与两种粘土——蒙脱土和海泡石进行反应,使有机铵阳离子取代粘土中阳离子,形成有机改性粘土。用此改性粘土作为吸附剂去除水中苯、甲苯和乙苯三种污染物,静态吸附实验的平衡时间为2h,吸附容量约为5～10mg/g(平衡浓度以10ppm计),远远大于粘土原土的吸附容量。获得这样效果的主要原因是有机铵的脂肪链端改变了粘土的亲水性能,使得粘土表面憎水。同时X衍射实验数据还显示了粘土层间间距因有机铵的嵌入而大幅度撑开,被吸附的有机物分子进入粘土层间又使得其层间间距进一步增大。这表明改性粘土吸附水中有机污染物的机理包括两个方面:一是改性粘土利用有机铵的非极性脂肪链端萃取有机物分子;二是粘土层间对有机物的进一步吸附。     

交通视频中的Kalman滤波的多车辆跟踪算法

提出了一种交通视频中的Kalman滤波的多车辆跟踪算法.该算法利用Kalman滤波器反馈控制系统估计运动状态进行预测和修正,并为运动目标建立模型;利用当前车辆的信息对下一帧目标的位置进行预测,以便缩小目标的搜索范围和搜索时间,从而快速跟踪车辆.利用车辆的外接矩形框大小、质心等特征对车辆进行特征匹配,为交通视频中的车辆建立对应关系,利用新的系统参数更新模型,获得车辆的轨迹,如此反复,从而实现对车辆的跟踪.实验结果表明,此算法运算速度很快,对于车辆这样的快速运动目标,也具有较好的跟踪效果.     

改进的有限体积法扩散项离散格式

分析了传统的有限体积法求解扩散问题中,当扩散系数在有限控制体界面两侧差异较大时,扩散通量在界面附近出现的数值振荡现象.根据界面两侧扩散通量相等和有限控制体内变量线性变化假设,推导了改进的有限体积法扩散项离散格式.数值算例表明：由2种扩散项离散格式计算得到的变量及其梯度分布很接近,而改进的扩散项离散格式消除了扩散通量的振荡问题,计算结果更加准确,能应用于扩散系数剧烈变化时的扩散问题求解.     

聚α—氰基丙烯酸乙酯毫微米球的合成

采用以α-氰基丙烯酸乙酯（EtCNA)为基本反应单体,与水溶性酸单体共聚,合成了一系列的EtCNA-AA二元共聚物,EtCNA-A-MMA三元共聚物和EtCNA-AA-MMA-BA的四元共聚物,研究了合成工艺与产品性能之间的关系,得出适宜的工艺条件。采用自乳化成盐的方法,得到聚α-氰基丙烯酸乙酯毫微米球。对乳液粒子的形态、乳液粘度以及聚合物玻璃化转变温度Ｔg等进行了研究。结果表明,四元共聚物与二元、三元共聚物相比,乳液粒子粒径小,粒径分布均匀,并具有较适宜的玻璃化转变温度。