非齐次马尔可夫LPV系统的H∞异步控制

针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying, LPV)系统的H_∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,并用一个非齐次隐马尔可夫模型建模。非齐次马尔可夫系统和非齐次隐马尔可夫链的时变特性分别由分段齐次状态转移概率矩阵和分段齐次条件概率矩阵描述,且受同一个高层齐次马尔可夫链支配。针对上述问题,完成了对闭环非齐次马尔可夫LPV系统的稳定性分析、H_∞性能分析和H_∞异步控制器设计,使系统在受到外界干扰和控制器模态与系统模态存在异步现象的情况下满足给定的H_∞性能指标。最后通过对直流电机的仿真实验验证了利用非齐次信息得到理论的有效性和优越性。     

上海青浦地区3种鹭科鸟类活动性和栖息地利用的卫星追踪

为了解上海青浦地区混群繁殖鹭类的活动规律以及夜宿地和觅食地利用的种间差异,本研究选择青浦地区3种鹭类优势种——池鹭(Ardeola bacchus)、白鹭(Egretta garzetta)和夜鹭(Nycticorax nycticorax)作为研究对象,于2018年6月和7月在青浦郊野公园捕捉鹭类并佩戴GPS-GSM...     

通向闭路水循环的未来市政污水处理新模式

由于自然水资源不足及人口和经济的迅速发展,中国目前正面临着日益严重的水资源短缺危机.在此背景下,市政污水应被重视为一种新兴的淡水资源而非传统意义上的废水.目前,我国市政污水处理普遍采用以活性污泥法为核心的生物处理工艺,然而该工艺面临能耗高、剩余污泥产量大、资源回收率低、温室气体排放多等挑战.污水排放标准日益提高,使污水处理工艺升级改造成为必然.目前,现有工艺的升级改造主要采用在原有生物处理工段基础上叠加深度处理单元,延长了工艺流程,不仅增加了处理系统的复杂性和运行难度,还提高了运行费用、能源消耗和占地面积.未来的市政污水处理应走向何方?本文分析认为,基于厌氧膜生物反应器和反渗透的耦合处理工艺,可将市政污水用于生产高质再生水进行回用,为通向闭路水循环的未来市政污水处理提供了可借鉴的新模式.该工艺不仅可大幅提高污水处理的能源效率,简化工艺流程,降低剩余污泥产量,减少占地面积;同时回用高质再生水,有效缓解城市水资源短缺的压力.吸附法因其经济、高效、快速的优势备受关注,可通过开发具有优良性能的氨氮吸附剂,确保出水中氨氮达高质再生水要求,为耦合工艺的应用提供保障.     

布拉酵母菌在畜禽养殖业生产中的应用

布拉酵母菌作为新型微生态制剂，具有提高肠道有益菌的活性、抑制病原茵生长，保持并帮助重建肠道微生态茵群的平衡等特性，能显著提高畜禽免疫力及生产性能，增进动物健康并改善肉质，尤其在防治畜禽腹泻及抵制禽流感等病毒入侵方面具有更加显著的效果。本文阐述了布拉酵母菌的生物学特性、作用机理，并通过喂养试验进一步验证了其在畜禽养殖生产中的功效。     

重要气象灾害对龙川农业影响的研究

利用龙川1959年建站以来的气象数据分析农业气候条件,研究暴雨洪涝、台风、干旱、低温阴雨、寒露风主要农业气象灾害的特点、发生的规律和农业灾情,探讨气象灾害与农业灾情灰色关联,结果表明,龙川农业气象灾害以暴雨洪涝灾害影响最大,其次是旱灾和台风,低温阴雨和寒露风灾害相对较小。以期为政府的防灾减灾决策工作提供科学依据,切实履行气象造福人民职责,进一步推进龙川气象为农“两个体系”建设。     

创意专业学生创业能力培养模式初探

本文旨在通过探讨适合创意类学生的就业实际,找到培养创意专业人才的创业能力的主要方式和方法,为相关教育领域问题的解决提供意见和建议。     

HSS迭代算法在求解矩阵最小特征时的应用

为了更加精确快速地求解M-矩阵线性方程组,引入了HSS迭代算法.利用了M-矩阵的特点,在反幂法的基础上采用了改进的算法,并在实际运算的过程中引入HSS迭代算法.在此基础上采用了HSS迭代方法,并将此算法拓展到了M-矩阵之中,并且证明了其收敛性.给定了矩阵在求解最小特征值时α的取值,并通过算例验证了该算法在应用于求解最小特征值时的可行性.     

科技服务创新与产业化大有可为——访上海科学技术开发交流中心党委书记姜玉峰

随着科学技术在现代世界经济发展中巨大作用的显现,各国经济竞争的焦点已经从产品竞争深入到生产要素的竞争,综合国力竞争集中反映到科学技术实力的竞争,特别是科技创新能力的竞争。国家科技创新体系作为现代经济发展的产物,已成为推动经济发展和结构调整的强大动力。 上海科学技术开发交流中心(以下简称“交流中心”)以     

辣(甜)椒大棚春提早栽培

<正>辣（甜）椒含有很高的维生素C,是黄瓜、番茄、茄子的4-7倍,辣椒还具有特殊的刺激性辣味,可增进食欲,帮助消化、是群众喜爱的蔬菜。塑料大棚春提早栽培于春季5-6月份上市供应,产量高,效益好。风险小。不仅供应当地市场.还销售到河北、山西、内蒙、东北、西北等地,可规模生产,同时也带动了交通运输业的发展。