基于平方根CKF的多传感器序贯式融合跟踪算法

为了提高非线性序贯式融合跟踪算法的精度,提出了基于平方根容积卡尔曼滤波器的多传感器序贯式融合跟踪算法。该算法使用三阶容积数值积分原则计算非线性过程的均值和方差,克服了扩展卡尔曼滤波器存在的滤波精度低及平方根无迹卡尔曼滤波器存在的参数复杂的缺点。同时,在滤波递归过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵,这样确保了滤波算法的数值稳定性,提高了跟踪的精度。最后用已知弹道系数的再入段弹道跟踪模型对所提算法的性能进行仿真测试。仿真结果表明,所提算法具有很好的跟踪性能,是一种有效的非线性序贯式融合跟踪算法。     

托起太阳的地方

兰州工业高等专科学校是甘肃省内的唯一的一所工程专科院校。在其长达42年的办学历史中,它为社会各个行业输送了大批优秀的高素质科技人才,他们中有许多现已成为我省各类企事业单位的技术人才和管理骨干。如果说科技是一个企业发展的曙光,那么人才无疑便是带来曙光的太阳,而兰州工专就是这样一个——兰州工业高等专科学校（以下简称兰工专）地处兰州市七里河区龚家坪,交通便利,设施先进。校园中环境优美怡人,整齐的教学楼、崭新的宿舍、气派的图书馆、宽敞的实验室,就连校园中的一草一木之间都无不透露出勃勃的生机和清新的活力。一…     

考虑行波效应的某大跨桥梁地震响应分析

在一致激励和非一致激励作用下分别计算了某大跨度桥梁结构的地震响应,对比分析了桥梁结构的位移反应、杆件内力和桥墩处剪力,分析了行波效应对大跨度结构反应的影响程度。同时分析了在不同行波速度下行波效应的影响程度。结果表明,当考虑地震行波效应时,桥梁结构部分节点位移反应增大;桥墩处斜撑杆件轴力增大,部分杆件内力基本不变;全部桥墩的总地震剪力减小,但各桥墩处剪力均有所增大。当考虑不同波速影响时,随着地震波速增加,节点的相对位移减小,各桥墩基底剪力和部分杆件内力减小,但均比一致激励时大。     

环醇和酯的定量结构-保留关系的研究

文中联立分子连接性指数和量子化学参数对环醇和酯的36个分子的结构与其色谱保留值的定量关系进行了研究，通过多元回归方法建立不同极性柱上定量结构-色谱保留关系(QSRR)的模型。模型的相关因子分别为0.9775 (SE-30柱 )、0.9312 (Carbowax20M柱)、0.9482 (EGSSX柱) ,相应的文献值分别为0.9518、0.5866、0.6227。由于量子化学参数能较准确的反映分子的电性相互作用，文中建立的模型比文献中仅以分子连接性指数建立的模型对极性色谱柱上非同系物的保留值的预测能力有了显著的提高。     

用广义Rayleigh波测量压电薄膜结构的初应力

通过求解考虑初应力时的耦合波动方程,研究了覆盖层为各向同性材料、基底为横观各向同性压电材料的压电层状结构中广义Ｒａｙｌｅｉｇｈ波传播时初应力和相速度的关系．研究结果表明,对于给定的材料参数和菁膜厚度,通过测量薄膜结构中的声表面波传播速度即可确定薄膜中的初应力,这对声表面波器件设计及薄膜结构的力学性能分析具有理论意义和实际应用价值用广义Rayleigh波测量压电薄膜结构的初应力@刘华$西安交通大学工程力学系!710049,西安@王铁军$西安交通大学工程力学系!710049,西安@王子昆$西安交通大学工程力学系!710049,西安…     

健美操对高校女生体质的影响研究

为定量研究健美操锻炼对女大学生体质的影响,对沧州医学高等专科学校2011级一年级共300名女大学生健美操锻炼进行了锻炼前、后的详细测试。研究结果表明:健美操锻炼对女大学生运动强度较为适宜,动作结构符合女生的生理、心理特点。长期坚持健美操锻炼能够使心血管和呼吸机能增强,各项身体素质显著提高,身体形态和身体素质明显改善。     

宽带波分复用IP光通信网

建立适用于互联网协议(IP)业务传输的波分复用(WDM)传送网是全球信息化建设的必然.分析了出现这一趋势的原因,并从技术的角度阐述了IP信息流直接在WDM光网上传送的可能性和必然性,以及IPoverWDM技术的研究现状和发展趋势,并指出确切的提法应为IPoverWDMON(OpticalNetworking)     

基于事件点联合分布的自激滤过泊松过程的低阶矩

利用事件发生点的联合分布给出了自激发射噪声过程的第一、二阶矩,在此基础上得到了自激滤过的泊松过程的第一、二阶矩的简洁证明。     

Markov链在寿险业务利润测试模型中的应用

针对几种典型的健康状态以及寿险业务中的几种保障类型,本文将多状态Markov链应用于特定的团体寿险业务利润测试模型中.相对于传统的利润测试模型,基于健康状态的多状态Markov链利润测试模型更符合寿险业务特点,并且能更好地模拟团体寿险业务的索赔过程.最后,本文还给出了两个寿险业务利润测试的实际应用例子,并通过Matalab编程进行有关数值演示.本文构造的模型有助于保险公司的业务战略实施和有效管理产品以及进行精准定价.