基于旋转角度的跑步运动仿真

提出基于旋转角度的方法仿真跑步运动.跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动,基于旋转角度的跑步模型根据各关节的旋转角度计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为.根据该模型提出一种跑步运动仿真方法/程序,该方法可以用于跑步运动仿真和提供建模所需的人体部位的位置数据,因而可缩短建模周期.用一个慢跑仿真案例示例了该方法的仿真过程.     

高空无人机光电侦察装置光机技术研究

提出了光电侦察装置精度分析理论,建立了系统地面目标定位精度模型,对光电侦察装置光机系统进行了详细精度分析,利用有限元和CODEV等软件深入分析和研究了机载环境对系统地面目标定位精度的影响,解决了光机系统精度分析的关键技术,为高精度光机系统设计提供了依据.     

跳变时滞随机系统的鲁棒保性能控制

研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。通过构造一个Lyapunov函数,并应用Ito微分公式沿系统对其求微分,再利用线性矩阵不等式(LMI)的性质和广义Ito公式,给出了此类系统保性能控制律存在的充分条件,估计了其保性能值,同时,控制器的设计归结为一族LMI的求解问题。最后,数值算例说明了方法的有效性。     

自然保护区立法中部门合作的演化博弈分析

针对自然保护区立法工作中涉及管理部门多、责权关系交错复杂、各部门保护投入和利用收益冲突问题,运用演化博弈理论方法,建立部门合作关系的演化博弈模型,分析立法过程中利益部门合作的动态演变过程,重点讨论了合作产生的超额利润、合作所投入的初始成本、自然资源服务能力、贴现因子等影响系统演化行为的几个参数变化及控制方法,并根据模型分析提出了相应的对策建议。研究结果表明,各部门策略的演化方向与博弈双方的支付矩阵相关,并受到系统初始状态的影响。自然保护区立法中应正确引导各个利益主体部门趋于合作,遵从部门合作收益的极大化原则,建立良好的立法环境以及坚持长远的观点,才能建立科学合理的自然保护区法律制度,实现自然保护区保护和利用共赢的目的。该模型的建立既丰富了环境立法的理论和方法,同时为自然保护区立法实践工作提供指导。     

基于旋转角度的角色运动建模与控制

要创建深度沉浸的跑步竞赛虚拟环境,则必须建立逼真的虚拟人行为模型.根据跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动的特点,提出一种基于旋转角度的运动行为模型,用于计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为.基于该模型开发了一个跑步仿真程序用来仿真虚拟人的跑步动作与姿态.根据该模型构建了数字娱乐划船器,通过三维模型数据的转化、运动者参数的实时采集、虚拟人运动参数的计算,实现了角色的控制.该建模与控制方法可用于网络健身游戏、虚拟人体动画、虚拟机器人的建模与仿真.     

调节大豆籽粒生育的生理生态因素

大豆籽粒是生殖生长时期植株光合产物主要存储库,鼓粒灌浆期籽粒的生长发育以及干物质积累的过程直接影响大豆的产量。因此,研究大豆籽粒的生长发育及其影响因素对提高产量至关重要。影响大豆籽粒生长发育的因素很多,从源库的改变、外界温度、光照、水分供应以及二氧化碳的浓度的影响,酶活性、内源物质含量的调节以及植物激素的调控等方面予以综述。参64。     

仿真技术在足球整体进攻训练中的应用

仿真技术优势明显,在足球运动应用领域有着广阔前景。目前足球进攻训练大多以直观、经验和现场实践为主,缺少专业化的情景再现和系统化的理论支持。利用VisualC++开发平台和计算机模拟仿真编程设计方法将足球训练虚拟化,再现不同比赛训练场景下足球整体进攻演练。结果显示仿真技术实现的训练情境远多于实际,可作为足球整体进攻训练的辅助工具,丰富足球整体进攻的训练手段,帮助球员准确理解战术体系,推动足球训练的科学化发展。     

多调制指数CPM信号的新分解方式及其准相干解调

针对卫星通信等资源受限的无线通信系统,研究了多调制指数连续相位调制(Multi-h continuous phase modulation, Multi-h CPM)信号的调制与解调相关问题。首先提出了一种新的分解方式来简化Multi-h CPM信号的调制过程,并给出了相应的周期性状态网格图。然后根据新的分解方式设计了一种适用于Multi-h CPM信号的导频辅助准相干解调算法,并从功率谱和误码性能两方面对所设计的Multi-h CPM信号和单调制指数CPM(Single-h CPM)信号进行了评估与比较。仿真结果表明:无论采用何种频率脉冲, Multi-h CPM信号都要比Single-h CPM信号具有更加光滑的功率谱曲线;仅两个导频符号辅助下,未编码Multi-h CPM系统较未编码Single-h CPM系统有将近2 dB的性能增益,且在低信噪比下,编码Multi-h CPM系统性能要比编码Single-h CPM系统好0.1~0.25 dB。     

混合整数规划问题遗传算法的研究及仿真实现

提出了一种可以处理混合整数规划问题(MIP)的混合遗传算法MIGA。该算法采用二进制映射模式可变长度染色体编码,在进化过程逐渐缩小编码的搜索空间,从而在加快收敛速度的同时改善了迭代的精度,能很好处理离散变量和连续变量的混合整数规划问题。以一纯整数规划问题为例,利用分枝定界算法只能得到唯一的一个最优调度策略,而MIGA算法则可以得到一系列的最优调度策略,对这些最优调度策略进一步的分析,还可以得到调度问题一些灵敏度参数,在实际应用中具有更大的灵活性。     

网络决策分析的积因子方法

提出一种改进的网络决策分析方法,这个方法利用有向图及有向图相关的矩阵、将层次分析方法的积因子方法(方案合成排序应用乘积而不是相加)推广到一般的网络决策分析问题.文章对照传统的方法阐述了网络决策分析积因子法的步骤及特点.