工业机器人最优轨迹规划算法

为优化机器人的工作性能,在分析工业并联机器人工作特性的基础上,将执行时间最优、跃度最小、能量最小、运动学和动力学约束为目标函数,应用惩罚函数法并加入初始速度、加速度、跃度和力矩约束,且目标约束条件中加入谐振频率限制,依据所建立的目标函数进行了遗传算法优化求解,对所得结果进行了三次样条插值,并在一台三自由度的工业搬运并联机械手上进行了实验。结果表明,在保证工作效率和节约能量的条件下,该轨迹规划方法可以减少机械部分的跃度,避免机械部分的谐振,降低机械和电机的磨损。     

基于VB技术的试题库系统研究与实现

随着教学改革的进一步深入和课程建设的逐步完善,要求课程考试必须规范化、系统化、科学化和智能化．本文通过试题库系统的开发与研究,基于遗传算法自适应性的智能组卷算法,从而更好的实现了试题录入、修改、删除、搜索、智能组卷等;并能将所抽试题直接生成Word文档和相应的答案．较好地实现了教考分离,提高了试卷的质量;保证了考试的测试试题具有较高质量、稳定的水平．     

柔顺铰链连杆机构的位移计算

针对柔顺机构柔性构件的特点,研究了非迭代的一步计算方法在柔顺铰链连杆机构的应用问题,利用线性方法分析了柔顺铰链连杆机构位移,导出了正确的公式,给出了一个算例．     

一种明文嵌入到椭圆曲线上的混合算法

椭圆曲线密码体制(ECC)之所以引起人们的广泛关注,是因为在已知的公钥密码体制中,它具有每bit最高强度的安全性,最快的处理速度和最低的开销,椭圆曲线密码体制中一个重要的问题是明文嵌入,在目前已知的嵌入算法等的基础上,设计了一种快速,高效的算法,表现为在现实上完全可嵌入并且比目前已知的算法都快,从而完整地解决了嵌入明文到椭圆曲线上的问题,为椭圆曲线密码体制用于信息加密做了有益的工作。     

框架结构安定性分析的基本定理及简化

研究了结构安定分析的上、下限定理及变化荷载区域问题,结果表明考察结构安定与否无需研究荷载全域,只要对荷载域的凸包C0（Ω）的边界点或顶占进行分析即可。文中还给出了算例。     

Zr含量对Zr71-xNixNb3Cu16Al10非晶合金形成能力和性能的影响

研究了Zr含量对Zr71-xNixNb3Cu16Al10非晶合金的形成能力、晶化行为和力学性能的影响.采用快速凝固装置制备非晶合金,利用XRD和DSC对其非晶形成能力和晶化行为进行分析,通过压缩试验和SEM对其力学性能及断裂方式进行表征.结果表明:Zr原子百分比为62％时非晶形成临界直径最大,为9 mm;Zr含量不同改...     

再生橡胶改性高强混凝土性能试验研究

以废轮胎橡胶粉作为改性材料，研究了橡胶粉含量和细度对高强混凝土密度、坍落度、抗压强度、劈裂抗拉强度和抗折强度的影响。研究表明：随着橡胶粉掺量的增加，橡胶粉高强混凝土材料的密度、坍落度、强度会下降。橡胶粉的粒径对高强混凝土的抗压强度、抗折强度影响不明显，但劈裂抗拉强度就随着橡胶粉粒径的增大而下降。     

基于声信号的履带机器人地面分类试验研究

为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数（MFCC）及其一阶差分（△MFCC）使用优化后的支持向量机（SVM）进行分类,并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明,行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征,修正的MFCC+△MFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%,当信噪比高于20 dB时,在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右.      

CAD二次开发构筑物水池设计系统的探讨

本文以AutoCAD为依托平台,使用Visual Studio.NET平台的C#语言编写程序,利用ObjectARX提供的托管封装类进行二次开发,开发出一套可以应用于实际的设计、计算和绘图一体的构筑物水池结构设计参数化平台系统（TSCAD）。     

基于状态反馈的混沌参数调制解调方法

混沌由于其内秉随机性而适于在保密通信中应用。混沌掩盖、混沌键控、混沌参数调制、混沌符号序列扩频是混沌在通信中的应用研究的 4大热点。该文主要研究混沌参数调制与解调 ,把混沌参数作为一个状态变量 ,并采用状态反馈方法实现混沌同步与参数解调。用这种方法实现的混沌通信系统具有调制效率高 ,保密性好的特点 ,特别适用于保密通信。以蔡氏电路为基础构造了混沌参数调制与解调系统 ,仿真结果表明 :这种方法是有效的