基于声信号的履带机器人地面分类试验研究

为了拓展地面识别方式及提升识别率,提出利用履带机器人行驶噪声进行地面类型识别.使用声压传感器采集履带机器人在行驶过程中与地面相互作用辐射的声音信号,对声音信号提取修正的梅尔频率倒谱系数（MFCC）及其一阶差分（△MFCC）使用优化后的支持向量机（SVM）进行分类,并测试了该方法在多种背景噪声环境下的效果.结果表明,行驶噪声包含能够表征地面特点的信息.相比于幅域、频域和时频域特征,修正的MFCC+△MFCC特征具有明显优势.在校园环境中分类准确率达到了89.5%,当信噪比高于20 dB时,在多种背景噪声环境中分类准确率均达到80%左右.      

民勤盆地酿酒葡萄毛毡病无害化防控技术

民勤盆地自2010年调整农业结构以来,发展以酿酒葡萄为主的特色林果业,至2015年已建成酿酒葡萄基地9236hm~2,通过近5年对酿酒葡萄毛毡病危害症状、发病规律及成因的观察,进行了病虫害无害化防控技术的探索研究,归纳总结出了一套酿酒葡萄毛毡病无害化防控技术,为同类地区防控酿酒葡萄毛毡病提供参考。     

2010年常德市3～6岁幼儿体质监测报告

欲探讨常德市幼儿体质现状,揭示幼儿生长发育的特点和规律,按《2010年国民体质监测工作手册》的要求,从常德市城乡随机抽取1 866名3～6岁幼儿进行了体质测试和问卷调查.结果显示:2010年常德市3～6岁幼儿的体质水平城镇优于乡村,男童优于女童,也优于2005年湖南省3～6岁幼儿体质水平;幼儿体质不合格率为13.9%,且女童高于男童,乡村高于城镇,但明显低于2005年湖南省幼儿体质不合格率(24.6%);67.6%的幼儿生后4个月内母乳喂养,82.9%的幼儿食用过"垃圾食品",63.9%的幼儿由父母看护,99.8%的幼儿能上幼儿园,但在幼儿园每天身体活动时间明显偏少.建议加强幼儿保健宣教工作的力度,提高社会、幼师、家长对幼儿保健的认识,合理安排幼儿膳食和生活日程,增加幼儿身体活动时间和活动强度,进一步提高幼儿身体素质,改善幼儿体质状况.     

我国篮球运动体能训练问题研究

运用文献资料法、问卷调查法和逻辑分析法对我国篮球运动体能训练存在的问题进行研究.提出了体能训练问题的相关创新对策,以期为我国篮球运动体能训练提供参考.     

有初始缺陷的结构非线性分析(英文)

本文在等温小变形弹塑性内时本构方程偏量形式的基础上,把初始缺陷视为初始位移,推导出了带有初始几何缺陷的非线性弹塑性问题的有限元方程。可用于分析缺陷对结构非线性弹塑性反应的影响,也可用于带缺陷的非线性问题求解及稳定性分析。文中给出的算例表明本方法是可行有效的。     

模糊层次分析方法在客户满意度分析中的应用

客户满意度是客户关系管理（CRM）系统中一个非常重要的衡量指标，对企业的策划等活动具有积极的指导作用，因此针对客户满意度的分析意义重大．客户满意度分析是一个多准则的模糊决策问题，根据模糊集理论以及Dempster-Shafer理论，针对多层次的满意度评价体系，采用逐层使用模糊数加权的方法得到改进的模糊层次分析（FAHP）方法，用于客户满意度的分析当中．通过实验及其对实验结果的讨论，验证了该方法在客户满意度分析中的有效性和科学性．     

高等级公路弯道边线线性设计

边线设计是多数公路设计者容易忽视的一个方面,为此分析道路边线线形变化规律,结合道路边线与中线的关系,探讨了公路弯道边线线形参数计算和边线线形设计的问题,推导出边线计算方法。     

基于状态反馈的混沌参数调制解调方法

混沌由于其内秉随机性而适于在保密通信中应用。混沌掩盖、混沌键控、混沌参数调制、混沌符号序列扩频是混沌在通信中的应用研究的 4大热点。该文主要研究混沌参数调制与解调 ,把混沌参数作为一个状态变量 ,并采用状态反馈方法实现混沌同步与参数解调。用这种方法实现的混沌通信系统具有调制效率高 ,保密性好的特点 ,特别适用于保密通信。以蔡氏电路为基础构造了混沌参数调制与解调系统 ,仿真结果表明 :这种方法是有效的     

树的拓扑指标Z_1(G)

分子图的拓扑指标Z1(G)是反映分子物理和化学性质的重要拓扑指标,在n个顶点的树中具有最大Z1(G)和最小Z1(G)的树的基础上确定了n个顶点的树中具有次大,第三大及第四大Z1(G)的树.     

模壁润滑对铁基粉末制品力学性能的影响

以成分为Fe-12Cr-2.5W-0.4Ti-0.25(Y2O3)雾化粉末为原料,分别使用聚乙二醇为模壁润滑剂,硬脂酸为粉末润滑剂进行压制。对比了模壁润滑与粉末润滑对模压制品的力学性能影响。研究铁基高温合金粉末模压成形致密化过程中的影响因素和作用机理。研究结果表明:粉末润滑有助于在低压条件下颗粒的重排和致密化,但是其本身占据了压坯的体积从而限制了致密度的进一步提高;采用模壁润滑避免了粉末中混入有机物,使得制备高致密材料成为可能;粉末的退火软化有助于压制成形,并提高合金的致密度;在较高压力下,使用模壁润滑的样品颗粒之间结合更为紧密,孔隙明显减少,这是导致其力学性能提高的主要原因。