足球机器人控制系统的设计与实现

足球机器人小车是机器人足球比赛的执行机构,介绍了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。描述了系统组成各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。实验证明,该系统不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了机器人的稳定性和实时性,获得了更好的控制效果。     

性能贮存可靠性的估计

研究性能参数随贮存时间非线性变化的模型。讨论了在一个非线性模型下参数的估计方法及可靠性，可靠寿命的估计。     

行(α,β)混合阵列加权和最大值的完全收敛性

利用(α,β)混合序列Rosenthal型最大值不等式,得到一个关于行(α,β)混合阵列加权和最大值的完全收敛性定理,并利用该定理证明(α,β)混合序列加权和最大值的Marcinkiewicz-Zygmund型强大数定律,所得结果减弱了所需的矩条件.     

若干问题的概率论解法

本文讨论了用概率论的思想解决几类数学分析问题的方法。     

尧山自然保护区野生木本植物调查与分析

为掌握尧山自然保护区内种质资源现状,对尧山自然保护区野生木本植物进行了实地调查,共调查植物65科,165属,535种,11变种.其中,蔷薇科Rosaceae、豆科Leguminosae等6个科是含有20种以上的大科,另有较大科12个,中型科32个,单种科15个;优势科有忍冬科Caprifoliaceae、槭树科Aceraceae等12个,共343种;较大属10个,中型属26个,寡种属61个,单种属68个;165个属分成13个分布类型,7个变型,其中较多的为北温带分布(24.85%)、东亚和北美洲间断分布(12.73%)以及泛热带分布(12.12%),尧山野生木本植物区系以温带成分为主,又有亚热带和热带成分,过渡特征明显.保护区内植物生活型丰富,以落叶树种为主.     

Vague集的扩展原理及性质

目的研究Vague集的扩展原理。方法从Fuzzy集理论入手,结合Vague集的截集和分解定理。结果给出了Vague集的三个扩展原理,讨论并证明了Vague集扩展原理的一系列重要性质。结论推广了Fuzzy集的扩展原理,并拓展到复合映射的扩展原理,完善了Vague集理论。     

系统分区与扩展分区间的相互转换

本文从理论到实践论述了系统分区与扩展分间的相互转换，并在实践与论述中展示了计算机引导与分区信息表间的关系。     

关于设备维修费用函数

讨论了设备维修费用函数的基本性质和基本形式，依据例子进行了验算。     

加强实验教学改革培养创新型人才

实验教学是高等学校本科教学的重要环节,是培养创新型人才的重要途径.但传统的实验教学在培养创新人才方面存在一些不足,这就要求我们必须在实验教师队伍、实验内容、实验教学方式及实验室硬件建设等方面的实验教学上加强改革,以培养具有创新精神和实践能力的高素质人才.     

基于优化灰色-马尔可夫链的河南省旅游总收入预测

以原始序列的一阶累加生成序列与其模拟值的误差平方和最小为准则建立优化GM(1,1)模型,然后对优化GM(1,1)模型的预测结果进行了马尔可夫链的改进.最后选取2003—2013年河南省旅游总收入建立基于优化灰色-马尔可夫链的预测模型,并对2014—2016年河南省旅游总收入进行了预测,为旅游预测提供了一种新的研究思路和方法.