某区土壤中重金属污染的模糊综合分析与治理

为研究西安市南郊蔬菜区土壤中的镉、铅、铜、锌重金属污染状况,通过对监测区域采集的样品进行监测试验,利用萃取一火焰原子吸收分光光度法测试方法,经过数据处理,采用模糊综合评价法,综合分析研究监测区域土壤中镉、铅、铜、锌重金属的污染程度,提出该蔬菜区土壤中重金属元素污染的治理措施.     

强降雨条件下浅层滑坡失稳的尖点突变机理

采用统计学的分析方法定量分析和归纳总结了浅层堆积物滑坡演化过程中坡体位移和降雨量之间的幂函数分布关系;结合向家坡滑坡工程实例,考虑浅层滑坡坡体位移与降雨量关系以及降雨对滑坡滑面介质的应变软化和水致弱化影响,采用非线性科学的有关理论,建立了强降雨条件下向家坡浅层滑坡失稳的尖点突变模型,并利用该模型分析了向家坡滑坡强降雨条件下浅层滑坡失稳的破坏机理.     

基于IPC和Kingview开发棉花膜下滴灌监控系统

通过各种传感器自动监测棉田土壤与气象参数,利用工业控制计算机(IPC)与工业自动化组态软件Kingview开发监控系统实现棉田环境数据采集并根据棉花需水规律实施滴灌自动控制,为棉花的生长提供科学合理的灌溉方案,达到降低劳动强度,增加棉花生产效益的目的。     

白菜病害生防原生质体融合菌株的筛选

为了获得同时具有白菜软腐病和黑斑病生防功能的原生质体融合菌株,对白菜软腐病生防菌株芽孢杆菌KR和白菜黑斑病生防菌株假单胞菌B13的融合子进行了筛选.结果表明:2.0单位/mL的硫酸妥布霉素和5×10-3 g/mL的氯霉素可分别抑制假单胞茵B13和芽孢杆菌KR,培养基中添加这两种抗生素可选出融合子.对得到的182个融合子进行传代,连续传10代后,得到一株能稳定遗传的融合子KB1.     

指示生物研究——海洋浮游生物学的新动向之二

指示生物研究的蓬勃发展,是海洋浮游生物学的另一个新动向,主要反映在以下两个方面:(1) 利用浮游生物作为水团或海流(简称“水流”)指示种的研究日益增多,成为目前这方面研究的主要课题;(2) 指示生物研究的范围日益扩大,现已扩展到海洋其他方面,如寻找鱼群、渔场,勘探石油资源,以及测定污染程度等。上述指示生物方面的研究正方兴未艾,今后还将有更大的发展。     

海洋漂浮生物研究的进展——海洋浮游生物学新动向之十二

海洋漂浮生物(neuston)是海洋浮游生物的一个特殊生态类群,主要栖息于海洋的最表层(包括栖息于表面膜和海、气界面层的生物).由于这个最表层具有特殊理化环境和复杂、多变的群落,而且是很多经济鱼类的鱼卵和仔鱼的集中场所,故研究这类漂浮生物,不论在理论上(生态系统的结构与功能),或实践上(水产资源的开发与利用),都有一定指导意义.可是,这个群落的生态研究,过去被忽略了,直到六十年代才逐渐引起海洋生物学工作者的重视,并陆续     

湖北八角莲属（小檗科）一新种

报道湖北省利川县小檗科八角莲属的一种新——利川八角莲     

4个哈型胞质棉花杂种性状表现

于1992年实现棉花三系配套以后，即开始强优势组织的选配，比较和筛选工作，1999年已初步育成了几个较好的杂种材料，强优势杂种Co.7-1和Co2-1分别比对照品种新陆早7号增产47．2％和31．9％，且纤维品质优于对照；特别是Co.2-1具有更粉 纤维品质，比强度为22．0cvN.tex^-1，大大优于对照品种（19．5cN.tex^-1)，其次为Co.p-1和Co.2-1，其皮棉产量分别比对照增产23．5％和23．0％，超标差均达5％显著水平，更为可贵的是二者均具有十分优良的纤维品质，2．5％跨长分别为29．53mm和29．33mm，比强度分别达22．47cN.tex^-1和22．97cN.tex^-1,应进一步研究其优良性状的稳定性，为推广应用这些优良杂种做好准备工作。     

考虑姿态禁忌约束的航天器安全姿态跟踪控制

针对航天器姿态跟踪过程中的姿态约束问题,提出了一种基于势函数的安全姿态机动控制算法。与姿态定点机动的姿态约束问题不同,引入误差四元数和误差角速度,建立了航天器姿态跟踪误差模型。采用四元数描述了姿态禁忌区域,并根据禁止姿态最小允许角构造了一种新的规避高斯势函数。利用规避势函数和吸引势函数得到安全姿态机动控制器,对于无扰动和有扰动的情况分别分析了闭环控制系统的Lyapunov稳定性。最后,对于有约束的姿态跟踪情况进行了计算机数值仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法既能实现姿态跟踪的目的,又能确保航天器在机动过程中不会进入姿态禁忌区域。