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以某一挂载侧扫声呐的小型便携式自主水下机器人(AUV)为原型,对挂载侧扫声呐的AUV及挂载改进流线型侧扫声呐的AUV进行水动力分析。发现改进流线型侧扫声呐的AUV在正常航速3 kn和高航速6 kn下,得到了有效的阻力改善,包括黏性阻力和压差阻力的降低。在航速3 kn时,黏性阻力降低了9%,压差阻力降低了18%,总阻力降低了15.4%;在航速6 kn时,黏性阻力降低了4.2%,压差阻力降低了12%,总阻力降低了10.1%。这些结果表明,通过优化AUV挂载侧扫声呐的流线型,可以有效地提高AUV的动力性能,降低其阻力,从而提高AUV的性能和效率。 相似文献
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我们提出了一个基于进化计算的创新概念设计方法,它可以辅助设计师更好地完成创新概念设计。本方法提供一个用户接口,让设计师为每一个设计方案赋适应度,适应度反映了设计师对设计方案的喜好程度。作为应用,我们已经将本方法应用在建筑概念设计中。 相似文献
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来自孟加拉的一个水稻品种“Biplab”,在1974年雨季国际水稻产量试验的18个试点中,产量最高(见表1)。来自斯里兰卡的品种“BG90—2”,在1974—1975年旱季8个点的试验中,产量居首位(见表2)。来自印度、印度尼西亚、泰国和哥伦比亚的某些品种在试验中也是突出的。国际水稻研究所调整国际水稻试验计划。这对于水稻科学工作者在多种多样的不同条件下,鉴定全世界的材料提供条件,以利加速选育适合当地的改良品种。 相似文献
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重庆因其地域和工业结构的特点,对全球金融危机的反应明里滞后于我国东部发达地区。重庆科技企业孵化器多是政府主导型,处在市场后端,金融危机对其直接的影响没有显著的特征。本文从企业孵化器的运行模式着手,分析了全球金融危机对它的影响,并根据这些影响和危机之后资源重新配置的机遇探讨了相应的应对策略。 相似文献
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随着计算机技术和通信技术的迅速发展,嵌入式系统得到了越来越广泛的应用,嵌入式系统的设计已经成为现代电子设计的一大领域和方向。本文以AT91RM9200型微处理器的硬件平台为基础,构建了一个嵌入式软件平台,为后续的嵌入式系统应用开发提供了有力的支持。 相似文献
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