消防侦察机器人的设计与实现

为了减少火灾侦察过程中消防人员伤亡及提高侦察效率,设计研发了一款消防侦察机器人。该机器人采用带翻转臂的双履带车体作为移动载体,机身上搭载了云台摄像机、防水喇叭、轮廓指示灯带、发光导向绳、应急救援储物箱等设备。消防侦察机器人利用搭载的云台摄像机将火灾火情、被困人员等现场情况实时传输至外场监控系统,同时通过防水喇叭、轮廓指示灯、发光导向绳为火灾被困人员指引逃生路线。试验结果表明,该款消防侦察机器人能够成功完成消防侦察和救援疏散工作,有效降低消防人员的伤亡,显著提高消防侦察救援效率。     

棉花9-顺式环氧类胡萝卜素双加氧酶基因在干旱条件下的表达分析

为了了解棉花幼苗9-顺式环氧类胡萝卜素双加氧酶(NCED)基因在干旱胁迫下的生物学功能,采用半定量逆转录聚合酶链式反应(semi RT-PCR)法检测在干旱胁迫下棉花GhNCED基因表达量的变化。结果表明:随着PEG6000介导的水分胁迫时间的推移,该基因的表达量逐渐上升,6 h时达到最强,随后又逐渐下降,到24 h时表达量降到最低。而在棉花不同的组织器官中,6 h时水分胁迫能显著促进棉花叶和茎中NCED基因的表达,根部GhNCED基因表达变化较小。     

基于极限学习的过程神经网络研究及化工应用

针对过程神经网络在化工过程建模中学习速度慢、易陷入局部极值等问题,借鉴极限学习机算法训练网络参数的思想,提出了一种新型的基于极限学习的过程神经网络(EL-PNN).ELPNN网络以过程神经网络的方式得到隐含层的输出后,不再使用梯度下降法进行参数调整,而是根据极限学习机算法通过广义逆直接求解输出权值.同时,为了进一步提高网络的泛化性能,考虑结构风险,在EL-PNN网络中加入风险比例参数.以高密度聚乙烯装置进行验证,结果表明,该网络具有学习速度快、建模精度高的特点,为过程神经网络在复杂化工生产中的应用提供了新思路.     

海边的乌托邦

正北方之海、欢乐与安静交织的所在,尽情地享受和家人的亲密关系。亲近大海的计划做了很久,然而,抵达阿那亚,只是一刹那的事。阿那亚是一片充满灵性的大海,一方安详宁静之地,一种独特的价值。“阿那亚”是梵语,来自梵语阿兰若Aranya,意思是“躲避热闹的修行之处”,每个人来到这儿,似乎都能回归真正的自我。     

浅谈办公自动化及其在办公室管理中的应用

随着计算机的应用和普及,在办公室管理中,计算机的应用也日渐普遍。从办公自动化概念入手,简要叙述了办公自动化在办公室管理中的应用过程和要点,并结合具体工作,简要分析了办公自动化软件的应用,以期为办公室管理工作的发展和创新提出建议和帮助。     

天网千帆--一种新型文件搜索引擎

为解决因网络中共享文件大量增加而造成的现有文件搜索引擎查准率和查全率低、查询结果可用性不强的问题,在分析用户查询日志的特征和统计文件服务器文件特点的基础上,提出了一种新的文件搜索引擎实现方案,在查询中使用基于资源的匹配来替代传统的字符串匹配,并对查询结果进行个性化排序,从而有效地提高了查询结果的质量,并提供了自动纠错等功能.在天网千帆文件搜索引擎上通过了该方案的系统实现,实验结果证明了该设计的有效性.     

妈祖信仰仪式的节庆展演和民俗变异——以洞头“妈祖平安节”为例

洞头“妈祖平安节”是在传承和发展妈祖信仰基础上形成的官办民俗节日,其实质是传统民俗文化在现代社会传承和发展中的一种调适和变迁。从某种意义上看,这种调适和变迁具有必然性。政府、专家、民众以及他者的多元互动为洞头县妈祖信仰仪式共筑了一个节庆展演的场域。     

一类脉冲微分方程零解的稳定性

通过Lyapunov直接方法给出了一类脉冲微分方程零解的稳定性的判定准则,特别突出了脉冲效应对方程稳定性的关键影响,并给出了相关例子。     

多径信道下OFDM系统采用2DPSK技术接收数据研究

正交频分复用技术由于具有较高的频谱效率,而且可以有效地对抗多径传输,已成为高速数据传输的关键技术。本文介绍了OFDM基本原理,并分析了多径信道下的OFDM信号,通过在发送端采用符号内2DPSK调制,在接收端相应地采用符号内2DPSK解调,可使接收数据的误码率降低。     

高分辨率超声成像检测技术及其应用

本文介绍了高分辨率超声成像检测技术及其特点、技术进展与成果应用案例，提出了我国高分辨率超声成像检测技术发展的建议。