电磁智能小车控制算法设计

设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出转角控制量,建立转角与舵机PWM占空比的关系,便可控制小车按照预定轨迹稳定行驶。该算法在满足实时性与检测精度的前提下,对复杂赛道具有很强的适应性。     

藏药绿萝花水提物对小鼠免疫功能的影响

探讨藏药绿萝花对机体免疫功能的影响,为临床合理用药和进一步开发利用提供科学依据.本研究以L9(34)正交设计试验所获得的绿萝花水萃取干膏制剂为研究材料,以N2Hmice小白鼠为研究对象,以Con A诱导小鼠淋巴细胞转化试验(CCK-8法)、血凝和血凝抑制试验及巨噬细胞吞噬试验为研究方法,以(SI)刺激指数、(HI)新城疫抗体效价、吞噬百分率和吞噬指数为检测指标,探讨不同剂量绿萝对机体免疫功能的影响.实验结果显示低剂量绿萝花能够增强小鼠腹腔巨噬细胞的吞噬指数,其增强作用极显著优于空白组;低、中剂量绿萝花组具有促进小鼠血清ND抗体产生的作用,作用显著优于空白组;低、中剂量绿萝花组具有促进小鼠外周血淋巴细胞增殖的作用,作用显著优于空白组.研究结果表明低(1.08g/次/d,7d)、中(2.16g/次/d,7d)剂量绿萝花对小鼠免疫功能具有增强作用.     

时滞神经元系统在外部周期激励下的动力学行为研究

研究了2个时滞神经元模型在外部周期激励下的动力学行为,研究表明在外部周期作用下系统将由稳定状态变为周期运动状态。通过使用时延作为分岔参数,采用解析法以及摄动技术获取系统的平均方程对其进行分析,发现系统将随着时延的增加失去平衡,进入拟周期状态,最后导致混沌运动。实验结果证实解析法所获得的结果是有效而正确的。     

Web应用程序截获数据库错误信息的方法

在数据库应用系统中,对记录数据的操作涉及增删、修改和查询等,而这些功能的实现必定与用户输入的各种信息相关,用户输入信息指令如果不符合数据库定义的约束限制,则会导致异常,引发错误.良好的数据库应用系统应能对各种异常做出处理,并将错误信息通过易于理解的语言方式反馈给用户,使用户知道引发错误的根源并做出适当的修正,这是实现完善的人机交互界面的重要内容.本文使用ASP.NET开发数据库应用程序,对数据库可能产生的异常处理技术进行一些探讨.     

筑牢安全的最后防线——湖南金叶肥料公司开展应急演练促进安全生产

湖南金叶肥料公司始终坚持"安全第一,预防为主,综合治理"的方针,不断加大安全投入,加强安全管理,防范于未然……未雨绸缪,公司在今年五月的生产淡季里组织全体员工对公司的火灾事故、液氨泄漏事故、硫酸泄漏事故三大应急预案进行专项演练,使公司员工在处置突发事故时的应急应变能力得到了锻炼,发生意外事故时,不但不会惊慌失措,而且基本上知道自己该怎么逃生,怎么处置事故,怎么配合抢险救援人员开展工作,为安全事故筑牢了最后一道防线!     

酯交换-吸附脱乙醇联合工艺合成甘油乙酸酯

分子筛吸附脱乙醇控制反应平衡,阳离子交换树脂催化降低活化能,乙酸乙酯和甘油酯交换合成甘油乙酸酯。通过单因素实验得到甘油酯最高产率的反应工艺条件:n_((乙酸乙酯))/n_((甘油))=6.0∶1,NKC-9为初始原料质量的10.0%、78~85℃条件下反应时间4.0 h;在该条件下,反应液经GC-MS分析,甘油三乙酸酯的含量为6.48%,甘油二乙酸酯的含量为54.18%,甘油一乙酸酯含量为25.16%。     

高校《语言学名著阅读》课程教学模式探索

《语言学名著阅读》是《语言学概论》的辅助性阅读课程,是学习《语言学概论》的出发点和归宿点。《语言学名著阅读》的教学模式应采用教师引导下的组长负责制,充分发挥学习小组的积极主动性,扩大学生的语言学著作的阅读量,提升理论著作阅读能力和理解能力,同时结合现实语言现象进行实践,训练和培养学生主动发现、分析、描写、解释现实语言现象的能力。     

“C++语言程序设计”实验教学的改革与实践

在综合性大学中,“C++语言程序设计”是一门通识的计算机基础课程,学好它在很大程度上依赖于实验教学.随着实验教学不断地探索,找出现有的实验教学中不足之处,提出相应的改革措施,主要体现在层次化实验内容、科学化实验教学模式、规范化实验环节、合理化考核制度和添加辅助实验手段等方面.实践表明,这些措施与方法有效地提高了C++实验教学效果.     

1912—1922年安徽淮河流域实业教育发展概论

1912—1922年,安徽淮河流域农业实业教育得到了迅速的发展,农业实业学校数量大增,工商业实业教育也有缓慢的进步,女子实业教育却远远落后于安徽省其他地区。同时,该时期安徽淮河流域的实业教育呈现出重创办乙种实业学校、发展不均衡、发展速度缓慢等特点。     

武汉市屋顶农业调查研究——以武汉市汉阳十里铺社区为例

从设施结构、生产方式、栽培植物种类、栽培技术、环境及其调控等方面对武汉市汉阳十里铺一处屋顶农业示范基地进行实地调查,分析了武汉市屋顶农业的发展现状以及存在的问题,并对武汉市屋顶农业发展中的共性关键技术进行探讨,并提出了相应的改进建议,以期为武汉市屋顶农业建设提供参考依据.