基于盲辨识理论的双通道肌电信号建模与分类

基于肌电信号产生机理 ,对双通道前臂肌电信号建立单输入多输出 IIR系统模型 ,由于模型输入未知且不可测 ,采用了盲信道辨识方法对模型传递函数进行辨识 .通过提取模型参数作为信号特征 ,能够对握拳、展拳、前臂内旋和前臂外旋四类前臂动作进行识别 .实验表明 ,该方法运算量小 ,适合在线实现 ,性能要优于传统的 AR模型方法     

基于熵权—逼近理想解排序法—多群体问询的山区农村公路无信号交叉口安全风险评估模型

为改善山区农村公路无信号交叉口安全风险量化、配套评估方法缺乏的现状,通过文献查阅和实地勘察的方法,建立了涵盖交通特性、山区农村道路条件、交通安全设施3大板块以及9大特征的山区农村公路无信号交叉口安全风险评估模型。首先,采用多元化、多渠道、多群体问询的调查问卷方法,综合不同人群关于交叉口安全风险的评价,对特征指标进行赋值与量化。为避免人为主观因素对特征指标权重的影响,运用熵权逼近理想解排序(technique for order preference by similarity to an ideal solution, TOPSIS)法确定指标权重,使权重的确定摆脱主观干扰从而更加准确科学。其次,采用加权广义马氏距离与欧式距离贴近度进行对比,数据较为贴合,验证了模型的可行性。最终,结合工程实例,依据指标熵权大小,对安全风险较大的无信号交叉口提出改善措施。研究结果表明,山区农村公路无信号交叉口安全风险指标中线形、视距、坡度占据前三位,权重分别为0.123、0.119、0.114,与交通事故实际调查主要致因排序相近,自从执行改善措施以来,暂无交通事故发生,为定量评估山区农村公路无信号交叉口...     

高密度无线传感器网络分簇定位算法

节点自身定位是无线传感器网络应用的支撑技术之一。提出了一种适用于大规模高密度无线传感器网络的分簇定位算法。首先定义了节点的势作为簇首选举依据,网络中节点间的距离由接收信号强度和通信半径的关系间接计算得到,各簇内的拓扑信息由簇首保存,簇首利用线性规划法实现簇内相对定位;随后从sink节点开始逐步进行簇间位置融合,最终实现全网的绝对定位。相比集中式的凸规划定位算法,所提算法计算复杂度低、通信量小、定位精度高,且不需要预先知道环境中的信号衰减因子,有一定的抗噪声干扰能力。仿真结果显示,在节点按均匀网格分布和均匀随机分布两种情况下,所提算法能取得较好的定位效果。     

超声波惯性传感器定位误差校准方法

提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特征信息,并将记录信息发送给后台数据库,通过统计学习,筛选出具有一定规律性的热门路线,当机器人再次经过这些路线时,不需要重复进行超声波通信校准,而是直接从数据库调用位置特征信息,从而提升校准效率。     

纳米改性高吸水性树脂的合成

用烷基季铵盐对钠基蒙脱土进行有机化处理,使其成为有机蒙脱土,X射线衍射（XRD）表明有机阳离子已同钠离子发生离子交换作用,导致层间距扩大,用插层发制备聚丙烯酸／蒙脱土纳米复合材料,测试其性能。通过XRD等手段研究了其结构,并与纯聚丙烯酸进行对比,实验表明,通过插层可使聚丙烯酸插层于蒙脱土片层中,且所得的纳米改性聚合物的吸水率较纯聚丙烯酸有很大提高。     

基于多元统计与Bayes判别模型的水源判别

准确判别突水水源是矿井水害治理方案制定的基础,对保障矿井安全意义重大.以淮北袁店一矿为例,首先对37组水样进行了常规离子含量测定.其次,利用因子分析法,提取出能够代表水样特性的关键因子及其组合特征,从而达到降维简化的目的 .再次,利用Q型系统聚类,结合不同含水层水样特征,剔除离群数据.最后,基于Bayes函数建立突水水...     

紫外分光光度法测定水中活性磷酸盐的不确定度评定

通过对紫外分光光度法测定水质活性磷酸盐过程的分析,对测定不确定度做出评估。得出影响测定结果的几种重要因素。     

基于主断面参数的车身结构刚度链快速求解

在刚度链计算模型中直接利用真实主断面参数快速求解,是车身结构刚度链设计方法必须解决的关键问题.在建立和完善轿车车身弯曲静刚度链计算模型的基础上,以刚度链节点参数可控和工程化为目标,建立了刚度链节点参数与主断面截面属性参数的对应关系,研究了利用极坐标法控制真实主断面形状的参数化方法,以及由单一变量控制的复杂截面属性计算方法,实现了刚度链节点属性的参数化计算和刚度链模型计算参数的工程化,为基于真实主断面结构形状的车身静刚度优化分配研究打下了基础.最后用一个车身轻量化优化计算实例验证了研究方法的可行性.     

水源水突发环境事件应急管理体系研究

近年来,我国水源水突发环境事件频发,严重威胁城市供水安全和居民身体健康。该文通过对发达国家水源应急管理机制及应急管理体系建设进行归纳总结,提出我国应加强应急管理体系建设。     

复合材料粘接结构弱粘接试件的制备方法

针对复合材料粘接结构强度弱化检测方法研究中的弱粘接试件制备问题,通过改变胶层的固化温度来制备试件。首先制备了铝—铝粘接试件,剪切强度拉伸实验表明:其剪切强度随固化温度的降低而减小。在相同胶粘剂、固化温度条件下,制作了复合材料—橡胶粘接试件,剥离强度拉伸实验表明:其剥离强度随固化温度的降低而降低。研究表明,铝—铝粘接试件的剪切强度随温度变化规律可作为复合材料粘接试件制备工艺的参考指导,通过改变固化温度可以实现对复合材料粘接结构弱粘接试件的制备。