不确定非线性控制系统的反演递推设计

针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题，提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的“运算膨胀”问题，提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计，并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。     

信阳市蔬菜栽培的发展现状及前景分析

随着中国经济的迅猛发展,人们已经不满足于有得吃,吃得饱,而是越来越重视吃得营养,吃得健康。近年来随着菜价的稳步上升,人们对蔬菜种类、质量、无公害的要求越来越迫切,越来越严格。     

量子力学网络课程建设与实践研究

<正>随着网络技术的发展和普及,传统教学模式已经不能满足学习者的需求,网络课程以其开放性、交互性而受到教师和学生的认可[1-2].量子力学作为众多课程的理论基础,被许多理工科专业作为必修课开设,但传统的教学模式让物理和数学功底相对薄弱的学生学习量子力学非常吃力,为学生提供网络课程的教学模式能很好地解决这一问题.1量子力学网络课程的设计1.1文章系统文章系统分为7个模块:(1)学习须知,编辑学习导航图,便于学生了解网站各部分内容和位置;(2)本     

浅谈广告弄潮的新宠儿——新媒体广告

数字技术的快速进步带动了新媒体的高速发展,促进了信息传播的高效运行,也推动了人们信息选择的范围与自由度的扩大。新媒体的形式更加丰富,在互动性、传播速度、受众主动接收等方面具有强大的优势。相比传统媒体,新媒体在广告运动中的融合性很强,本文分析了新媒体广告的优势及当前运营中存在的主要问题,对推进新媒体广告业健康发展具有积极意义。     

水资源开发利用中存在的问题与管理策略

水资源短缺是某省面临的重要问题,本文分析省内某地区在对水资源进行开发利用时所表现出的特征和存在问题,并探讨了一些相应对策。     

关于“加快乡镇及农村生活污水处理设施建设推进水环境持续改善”的调研报告

"十一五"期间,承德市实现了生活污水处理厂县(区)全城覆盖,城市水质明显改善。但是城市以外的生活污水,仍未得到有效处置,局部地区地表、地下水体存在污染隐患,乡镇及农村生活污水处理设施建设迫在眉睫。     

土压力计算的讨论

土压力计算在实际工程中是比较复杂的，一般均要进行简化处理。现在我们计算土压力常用的两种理论为朗肯土压力理论及库伦土压力理论，但两种土压力理论各有自己的假定及适用条件，在应用时需认真斟酌，选出与实际最接近的土压力理论进行计算土压力。     

贝尔实验室探秘

贝尔实验室建立八十多年来,几乎一直是美国首屈一指的企业研发机构,它曾经研制出晶体管、激光器、太阳能电池和第一颗通讯卫星,发明了有声电影,创立了射电天文学,并为"大爆炸"宇宙创生学说提供了重要依据.原先有人担心贝尔实验室在失去其母公司(美国电话电报公司)提供的巨大财源后,可能会沦落为一个默默无闻的工业研究与发展机构.然而,在今天新泽西州北部贝尔实验室的总部生机盎然的景象,打消了人们这种疑虑.     

让世界流行音乐走入中小学音乐课堂

随着改革开放30年来中国的发展，文化产业的发展愈见成熟，世界各国音乐流派开始逐渐传人中国。摇滚乐，美国乡村音乐，爵士乐，非洲音乐等流行音乐元素在中国已经有了一批广大的簇拥着。而青少年对流行音乐的部分狂热已经成为了众人皆知的事实。然而中小学的音乐教育却仍停留于曾经的既定模式，这使广大青少年对音乐课产生了一些抵触心理，转而疯狂的支持时下的流行音乐。     

技术引进模式和消化吸收机制分析：基于上海市企业的案例研究

通过技术引进消化吸收实现再创新是后起国家和地区赶超发达国家和地区的一个重要战略。技术引进有多种可供选择模式．不同技术引进模式下的控制力、成本、风险和技术引进效果是不同的。本文在对30多家参与过或正在进行技术引进的企业的访谈研究基础上．并重点通过对其中5家典型企业的案例研究和内容分析来对上海市企业技术引进模式以及消化吸收机制进行全面把握。