小型智能家居机器人的设计与实现

为实现低配机器人完成较高智能的服务, 设计并实现了一款小型智能家居机器人。 该机器人能高效、 自 主地建立环境地图, 规划出最优路径到达目标点, 从目标点取物后沿原路返回。 机器人通过红外低配传感器感 知未知环境, 并建立栅格地图; 通过宽度优先搜索规划出两点间的最优路径。 采用北京博创的“创意之星冶模 块化机器人平台设计并搭建了一款具有抓取功能的轮式机器人, 将提出的算法在机器人上进行了实现。 实验 表明, 提出的算法可在低配机器人上实现并完成指定的功能, 该机器人适用于家居环境, 能辅助老年人完成一 定的取物操作, 对机器人的发展起到了积极的推动作用。     

对农村土地流转的思考

农村土地制度是农村经济的基本经济制度．它的变迁将在很大程度上影响农业乃至整个社会经济制度的变迁和发展。随着我国市场经济的发展．农业必将实现规模化和集约化的经营模式．然而增强农产品的市场竞争力的客观要求却同我国现行的土地制度——家庭联产承包责任之下的土地户均制发生了矛盾：农户土地分散、零散，小规模的家庭农业难以利用先进的农业生产技术：土地被限制在以家庭为单位的狭小范围．不能通过合理流动来实现土地资源的合理配置和有效利用：在农村二、三产业和城镇化迅速发展的形势下．那些无心经营农业的农民出于经济和安全上的考虑不敢放弃土地．导致土地起耕现象日趋严重。所有这些客观条件的变化都呼吁一种新的与之对应的土地制度的出现。     

混凝土结构裂缝控制技术——西北高寒干旱地区专稿

0.前言混凝土结构产生裂缝是很普遍的现象,特别像新疆这样的高寒干旱地区,由于气候干燥、昼夜温差大等特殊自然气候的原因,使得混凝土早期裂缝发育比其它地区更严重。混凝土由于裂缝的存在,导致内部结构钢筋过早腐蚀,影响结构的耐久性,严重的可导致结构过早破坏。所在应从各个方面采取必要的措施和手段控制裂缝的产生和发展。     

关于财务与会计分离改革的探讨

本文主要通过分析会计与财务的关系，指出企业会计与财务管理职责分离的必要性，以及当前企业在这方面改革存在的一些漏洞和弊端，结合西方企业在财务机构设置上的经验，对我国企业会计与财务管理职责分离及财务机构设置提出了一系列合理的设想和建议，本文可为我国企业财务管理人员在进行财务工作改革时提供借鉴。     

供给侧改革与企业资本结构优化——以MD电器公司为例

针对实体经济结构性供需失衡、传统产业盈利能力下降等问题,中央明确要求大力振兴实体经济,推动实体经济适应市场需求变化,加快产品更新换代,提高产品质量和工艺水平,增强企业创新能力和核心竞争力。重点就微观经济主体的供给侧改革运行实践与企业内部资本结构的互动作用进行探讨,进而揭示供给侧改革对企业资本结构优化的作用,其结果能够进一步增强企业应对风险的能力和提升企业未来可持续盈利的能力。     

激发写作兴趣，使学生乐于创作

作文是表情达意的交际工具，具有多种交际功能：概括事物意义，与人交流感情，影响教育他人，自我表现、自我教育、创造新经验等。具备较强的文字运用能力，是全面提高学生素质能力的重要方面。作文教学在语文教学中占有极其重要的地位。但有许多学生害怕写作文，甚至逃避作文，提笔就抓耳挠腮，笔杆似有千斤重，半天写不出一个字，引用学生的话就是“无话可说，无话可写。”     

克拉申第二语言习得理论对外语教学的启示

阐述了克拉申第二语言习得理论中的五个假设,着重强调了语言的习得、可理解的语言输入和低情感过滤对我国外语教学的启示作用。针对我国外语教学的实际,指出应该采取相应的措施,以便更好地指导外语教学。     

基于MAS的智能信号灯系统

智能信号灯系统对提高人们的出行效率和生活质量有着至关重要的意义。将多智能体理论应用于智能信号灯系统,提出了基于MAS（Multi-agent system）的智能信号灯系统的体系结构和关键技术,给出了智能信号灯系统的整体框架。     

民族院校推进国际化办学进程的探索——以大连民族学院为例

随着经济全球化的进一步深化,高等教育国际化已经成为大势所趋,民族院校肩负着为民族地区经济社会发展培养国际化人才的使命。为进一步加快民族院校的国际化办学进程,应采取继续深化国际化的办学理念;不断提高师资队伍国际化水平;构筑适合民族院校实际情况的国际化人才培养平台;广泛建立与国内外大学的合作与交流;促进与跨国企业的合作与交流的具体措施,将培养民族地区急需的国际化人才作为民族院校国际化办学的最终目标。     

海30弹丸-引信系统瞬态应变测试研究

该文对海30弹丸-引信系统在膛内运动期间高冲击下产生的应变进行了测试。在理论上分析了粘贴应变片的合适位置,提出了三种可行的测试方案,估算了测试精度。为弹丸-引信系统的有限元结构动力分析提供了有用的定量数据,为各种弹丸-引信系统的失效分析开拓了一条研究途径。