动态环境中基于模糊神经网络的AGV路径规划

动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题,针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型,并在此基础上结合模糊神经网络给出了AGV的路径规划方法。最后给出了在有静止和运动障碍物的动态环境中路径规划仿真结果,结果表明该方法是可行的。     

从中学生接受技术素养教育谈对高师生的培养

我国在科学新课程改革中凸现了技术教育的重要性,但技术课程尚缺专业教师．科学教师的技术素养也较弱,在很大程度上制约着对中学生技术素养的培养。分析了大学教师教育如何培养具有良好技术素养的中学科学师资,怎样让师范生认识科学、技术与社会的关系,关注技术思想和方法,如何培养技术意识与技术能力,如何养成技术规范等问题。     

某涡扇发动机转子系统稳定裕度及其灵敏度分析

某型涡扇发动机转子系统由3个单转子系统构成。将该三转子系统在耦合处分开,把耦合力作为单个转子上的外力,并利用集总参数法和各节点的振动微分方程表达式建立单个转子的振动方程。利用各转子间耦合部件的总体耦合矩阵将单个转子的振动方程耦合在一起,建立了整个三转子系统的振动微分方程。通过求解整个系统的振动微分方程,得到整个系统所有模态的对数衰减率,并进一步求出系统的稳定裕度和其灵敏度。研究结论表明:提高高压转子轴承的阻尼和高压转子的弯曲刚度可以有效提高系统的稳定裕度;联轴器的存在和转子转速的提高都会降低转子系统的稳定裕度。     

如何加强基建财务管理

阐述了如何加强基建财务管理，降低投资成本，提高基建的投资效益。     

含有偶氮基团的两亲性萘酚衍生物的LB膜及其酸致变色性能

合成了一种含有偶氮基团的两亲性萘酚衍生物。该化合物在纯水亚相上能够形成稳定的单分子膜 ,并可转移到固体载体上形成LB膜。在LB膜中观测到酸致变色现象 ,即置于HCl气氛中的有序分子薄膜由黄色转变成紫色 ,而用NH3 气体处理该LB膜后 ,膜的颜色可以恢复如初。这一过程可以反复多次。     

钢丝缠绕预应力坎合结构基础性原理

钢丝缠绕预应力坎合结构是指在预应力钢丝缠绕层的预紧下,坎合子结构经界面坎合作用而连接起来的结构。其应用解决了重型承载结构的设计、制造、运输、安装等诸多困难,近年来在我国自主建造的万吨级重型压机中已经得到广泛应用。但坎合连接的基础性原理研究远滞后于工程应用,重点从多峰弹塑性接触理论、断裂力学和弱边界理论三个方面对坎合原理进行分析和探讨,为坎合结构的深入研究和工程应用提供了初步的基础性原理支持。     

穿刺软组织中针的受力形变仿真和偏差分析

为了提高机器人辅助针穿刺软组织的精度,减小穿刺误差,建立了柔性穿刺针的弹性梁物理模型,提出一种穿刺针受力分析的算法,并通过理论计算和 对模型进行仿真分析,得到了穿刺针元素结点的挠度和偏转角度,并验证了一致性和算法的正确性;通过对针尖施加不同大小的集中载荷进行仿真,仿真结果表明线弹刚性针的形变与施加在同一结点力的大小成线性关系。文中并就穿刺针的穿刺偏差原因,偏差模型进行相应的分析和介绍。     

基于细胞-基质材料受控组装技术的类肝组织构建

使用自主研发的细胞受控组装设备, 采用分层堆积技术, 将肝细胞与壳聚糖-明胶共混材料组装成活的三维结构体, 且形状和细胞密度可自由控制. 成形实验结果显示, 采用合理的工艺参数, 在0.2 MPa的挤出压力下, 细胞的存活率可达90%以上. 体外培养8周, 三维结构体形态稳定, 肝细胞增殖明显. 在培养20 d时, 三维结构体表现出肝组织特征, 有类肝样组织产生,可检测到特异性白蛋白和一些代谢产物. 结果显示, 肝细胞可以被直接受控组装成三维活的结构体, 并可进一步发展成类肝组织. 本研究为人工体外重建肝组织另辟蹊径.     

风力发电塔架法兰平面度控制技术

在对风力发电塔架法兰和筒体缝隙进行焊接的时候,法兰的表面上容易出现变形,故在焊接过程中采用刚性固定法控制角变形,并在组对工序中严格控制组对间隙。采用技术措施控制后可满足法兰平面度要求。     

无偿献血者的行为研究及其意义

该文总结了目前世界上关于无偿献血者行为的六种主要研究,分别是关于献血者的计划行为、利他主义和义务、参与献血的情感反应、献血者在血液收集中心积极和消极的体验、献血者的职业阶段和人口特点。针对这些研究结果提出了在我国提升无偿献血者献血行为的对策,包括：血液工作者做好舆论引导工作、营造良好的献血环境、提升血液采集中心工作人员的工作态度要求、献血的宣传和教育要有针对性。