遥操作康复机器人系统的透明性研究

针对遥操作康复机器人系统通信时延引起系统性能下降问题,通过建立系统的等效电路图,采用阻抗匹配的方法分析了系统在有时延和无时延两种情况下的透明性。仿真实验结果表明该方法的有效性,时延下的系统在保证稳定的基础上实现了良好的透明性。     

HACCP体系在风味凝固型酸奶生产中的应用

从原辅料、加工过程、环境设备方面分析了凝固型酸奶生产过程中存在的危害因素,并应用HACCP体系提出了关键控制点及控制措施,以提高酸奶的生产管理水平和质量水平。     

生活中的8种自以为是

“衣服浸泡愈久愈干净”——有些人认为将衣服浸泡愈久愈容易洗干净,其实不然。据专家研究,衣服纤维中的污秽,在14分钟内会渗到水中,过了这段时间,水中的污秽又会被纤维吸收进去,所以一般浸泡15分钟即可,并非愈久愈好。     

健身奇招反常态运动

那些诸如爬行、倒立、雨中行、水中跑、赤脚步行等与常态相悖的极特殊的锻炼方法常被人称为“反常态运动”。现代科学和无数事实已经证明,参加一些反常态运动对健身的效果颇佳。既如此,特推荐、介绍如下,不妨一试。 爬行:近代医学家实践已经证明,爬行对锻炼身体很有益处。美国哈佛大学的医学专家指出,爬行能     

长链烷氧基苯偶氮化合物的合成及其气/水界面上单分子膜的研究

在低温下，向4-十八(或十六 )烷氧基苯胺的盐酸溶液中滴加亚硝酸钠溶液 ,生成4-烷氧基苯胺的重氮盐酸盐，将该重氮盐酸盐溶液分别滴加到8-羟基喹啉和1-萘酚的乙醇溶液中，进行偶合反应，得到四种偶氮类化合物。其结构通过元素分析、核磁共振氢谱和红外光谱得到了表征，并测定了其中两种化合物的表面压-面积(π-A)曲线。     

困蕃之策：中唐名臣李泌的边疆战略

唐肃宗、代宗、德宗三朝时期,吐蕃为边疆的首患。谋略家李泌在动荡的局势下提出了使吐蕃“自困”为目的的“困蕃之策”,对唐朝西北、北部、西南和东南进行了分层级的把握,迅速扭转了唐蕃战争中唐朝被动挨打的局面,延缓了中唐的统治,为宪宗时期的元和中兴奠定了基础。然而“困蕃之策”对西北的把握不足,经济策略陷入困顿,对南诏的掠夺倾向认识不够,策略的成功施行有赖于吐蕃势力衰落的影响。属于救急的“时政”。     

基于延迟调度截止时间约束提前预留接纳控制

针对截止时间约束的预留任务,提出了一种在预留任务接纳之后并不立即确定所用资源,而是根据可用资源和其他任务的情况,来动态决定何时为其分配资源和如何分配资源的延迟调度机制.分别对支持延迟调度的接纳判断方法、接纳时为任务进行预调度的算法以及对任务进行调度的条件和实际调度方案的选择方法进行了研究.仿真实验证实了该方案的可行性,实验结果表明该机制能提高预留任务的接纳率和资源利用率5%以上.     

香石竹观赏性评价研究

香石竹因其花色丰富、花型多变而成为世界著名四大切花之一.本文采用层次分析法建立了香石竹的观赏性状评价结构模型,并用该模型对Master、Dallas和Tundra等14个香石竹品种进行了评价研究.通过相关公式和评分标准计算出每个品种的综合评分值,以此将14个品种分为4个等级,选出了Cloud of butterflies、Moon-shadow、Tundra 3个品种为Ⅰ级品种;Prado、MoonDust等5个品种为Ⅱ级品种;Seto bride、Master等4个品种为Ⅲ级品种;Dallas、Omagh 2个品种为Ⅳ级品种.该研究成果对目前的香石竹切花生产具有一定的参考意义.     

论高职英语自主学习能力的培养模式

自主学习作为一种能力,不仅有利于提高学生的在校学习成绩,而且是其终身学习和毕生发展的基础,对于高职英语学习者而言,自主学习能力显得尤为重要。本文将就提高高职学生的英语自主学习能力进行探讨,并明确提出了教师的作用。     

负载与支承刚度对面齿轮传动系统动态特性的影响分析

为研究负载及支承刚度变化时对面齿轮传动系统动态特性的影响,建立了包含支承、齿侧间隙、时变啮合刚度、综合传动误差、阻尼和负载激励等参数的系统弯-扭耦合动力学模型,并使用PNF(Poincaré-Newton-Floquet)方法进行求解。计算结果表明,在不同的负载及支承刚度条件下,系统会出现简谐响应、次谐响应、拟周期响应及混沌响应4类稳态响应。增加负载及支承刚度能有效降低系统的动载荷,而增大支承刚度还可以减小面齿轮支承在方向与方向上的振动位移幅值差距。