基于多传感器行为融合基础上的AGV导航研究

详细分析了AGV导航系统的基本行为，并建立了避障行为、目标跟踪行为、沿墙壁行驶行为和紧急停止行为的模糊规则。在此基础上，构建基于多传感器的行为融合的导航系统，并用模糊神经网络对上述规则进行学习，仿真结果表明该行为融合可获得很好的导航效果。     

大米乳酸发酵饮料菌株的筛选

以糖化的大米为基质，对6株乳酸菌的发酵性能进行了测试，其中以嗜酸乳杆菌产酸最高，产酸速度最快。确定了嗜酸乳杆菌(La)、乳明串珠菌(L1)和两歧双歧杆菌(Bb)为最佳菌种组合，并通过scheffe＇三因子单形重心设计法，确定了最佳种间比，即La：L1：Bb=3：3：2。     

电磁开放系统谐振行为的广义系统函数研究

基于复频率理论，提出电磁开放系统中谐振行为的广义系统函数H（s）研究。H（s）是直接联系空间的辐射或散射场特性，并采用基于模型的参数估计技术（MBPE）在复频域中智能构建。通过研究H（s）在有限工作频带内的零点、极点以及留数特性，可有效分析开放系统中特殊的谐振现象，预测发生谐振的频率，以及谐振的强弱状态。天线和散射等电磁开放系统品质因数（Q值）的计算一直是一个有意义和挑战性的问题，基于广义系统函数H（s）和复频率ω理论，给出了谐振Q值的复频率计算方法，给出一些实际天线阵列的数值实验和讨论来说明广义系统函数理论的应用和正确性。     

工程投标标书编制技巧

施工企业在投标时应在充分理解招标文件、施工图及做好投标前的现场考察的基础上,根据企业自身的管理浅谈施工投标中的预算和报价技巧。文中介绍了基价编制、施工组织设计编制、定额及费用选取、报价分析及最终报价中的一些技巧性问题。     

生物制造工程的发展和趋势

文中全面、系统地阐述制造工程前沿之一生物制造的内涵、定义和组成，基于生物制造工程本身发展的不同阶段和过程对其主要研究方向和相应国内外研究现状进行了综述。此外，从学科交叉、融合与发展的角度，进一步指出了今后几年我国生物制造工程的主要技术发展方向。     

含有偶氮基团的两亲性萘酚衍生物的LB膜及其酸致变色性能

合成了一种含有偶氮基团的两亲性萘酚衍生物.该化合物在纯水亚相上能够形成稳定的单分子膜,并可转移到固体载体上形成LB膜.在LB膜中观测到酸致变色现象,即置于HCl气氛中的有序分子薄膜由黄色转变成紫色,而用NH3气体处理该LB膜后,膜的颜色可以恢复如初.这一过程可以反复多次.     

教学方法多样化提高《化工原理》教学效果

文章从几种教学方法入手讨论如何培养学生兴趣,提高化工原理教学质量和教学效果。     

哪些营养不宜多

医学实践证明,有些营养素过多,反而会对人体产生危害。 水过多对人体的危害 尿量增多,在心、胃功能不全时可发生水中毒,加重心力衰竭的程度,使身体浮肿。     

更新观念,以市场为导向培养高技术人才

社会对人才的需求是多元化和多层次的,高职院校的专业设置应适应市场要求,以培养生产和管理第一线服务的高层次技术型、应用型的人才为目标。在专业和课程的设置方面,以市场为导向保持发展性和前瞻性;学校要以教学为中心,重视毕业生与企业的无缝对接,更新教育理念,全面实施德育工程,加强教师培养,以能力教育为本,全面挖掘学生潜能。     

从底线要求看环境公平制度的构建原则——基于环境弱势群体的视角

环境公平制度建设首先应基于一个底线要求——公民健康不受侵害原则,即任何人在任何情况下,都没有权利以任何方式损害他人的健康。为了维护这一底线,必须对破坏底线的行为进行惩戒,责成造成污染或损害的加害方对受害方进行完全填补性赔偿,并依法追究加害方的刑事责任。在受害者难以获得应有赔偿的情况下,各级政府应对受害者进行快速直接的公力救济。其次,行政规划项目的货币补偿并不能完全弥补受影响群体的全部损失,应坚持"完全覆盖性"补偿原则,注重对受影响群体可持续生活能力的保护和培育。再次,还应考虑两项补充性原则:企业环保行为鼓励原则和弱势群体恶意行为预防原则。