大风浪海损事故的灰色关联分析

针对大风浪天气发生的海损事故，运用灰色系统理论中的关联分析方法，建立了大风浪海损事故与其致因问的关联矩阵，进行了事故原因的灰色关联分析，从定量的角度得出造成海损事故的主因是船舶不适航和人为因素，不仅有助于船长在大风浪天气开航前，根据船舶的航次特点，有针对性地做好防止海损事故发生的预防措施，提高船舶的适航性和大风浪中的操船水平，也为大风浪天气中的安全评估的评估体系的确定提供了科学的理论依据，具有实际意义和应用价值。     

单向水道船舶进出港最佳排序模式

为避免船舶在港口水域因为等候进出造成拥挤而导致碰撞,提出单向水道船舶进出港最佳排序模式.根据船载AIS提供的与船舶通行安全相关的资料,以泊位远近、船舶大小、船舶类型、船舶吃水等主因素及其他子因素作为船舶权重.在高雄港水域的实例验证表明,该排序模式较人工排序模式在通航安全与通航效率方面具有较大优势,可为未来建立整合性船舶交通组织服务架构提供重要参考.     

综合安全评估危险识别中专家意见一致度分析

针对综合安全评估(FSA)"危险识别"中专家意见一致度的分析方法进行了讨论.介绍了IM0推荐的W一致度指数法,并通过计算对该方法的特性进行分析.同时,进一步利用模糊聚类分析法对专家意见的相似度进行计算,并根据专家个人评估结果之间的相似程度进行分类.结合各专家的背景因素,可以得出专家意见与各影响因素之间的关联,以便根据实际需要对专家意见赋予权重,使得危险识别的结果更加可靠.     

船舶条件优劣的模糊综合评价

从研究船舶条件现状着手，总结出评价船舶安全状况的若干主要指标，运用系统工程学原理，通过层次分析法，确定各评价指标对于船舶安全的影响程度，并以模糊数学为工具，建立二级综合评判的数学模型对船舶条件的优劣程度进行定性和定量的综合评价，可为船舶、船公司及相关管理部门改善船舶条件提供科学的依据。     

高中化学教学中对学生问题意识的培养

化学是一门重要的学科,能够揭示各个反应的原理,帮助学生了解物质的性质,化学知识在实际生活中有着广泛的运用。在高中化学教学中,教学的目的不仅是为了让学生掌握必备的化学知识,更重要的是培养学生的思维能力。问题意识对学生学好化学知识有着重要的作用,也能够促进学生学习能力的提高。     

基于动态非线性滑动模态的欠驱动船舶直线航迹控制

针对带有状态变量和控制输入约束条件以及横向漂移的欠驱动船舶,设计了直线航迹控制算法,通过对系统输出进行动态非线性滑模分解迭代设计,将单输入多输出的控制问题转化为标量零阶系统的镇定问题,并利用增量反馈控制,无需对不确定模型参数或风、流干扰进行估计,能够同时稳定船舶的航向和航迹。应用"育龙"轮的非线性水动力模型进行了仿真,结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强的鲁棒性,且其设计参数物理意义明显、易于调节。     

船舶智能避碰决策与控制系统研究综述

在分析总结国内外船舶智能避碰决策与控制系统研究成果的基础上，提出了该系统中总体结构模型、船舶会遇形势的划分、碰撞危险度决策、避让时机决策、AIS系统在该系统中的运用、不同船舶间的协调避让和来船动态对避碰决策的影响等关键问题的研究思路和设想，明确了今后进一步完善船舶智能避碰决策与控制系统的研究方向．     

船舶自动靠离泊系统方案及其混合控制策略

船舶靠离泊操纵是船舶航行过程中最精细最困难但又是最重要的一个环节,随着船舶大型化和船员数量的越来越少,使得船舶靠离泊的操作比以往更加困难和复杂,因此船舶自动靠离泊已成为船舶运动控制中的一个亟待解决的难题;同时水面船舶又是一个结构复杂的、不完全驱动的非线性系统,采用传统的控制策略不能满足要求.基于RTK技术和以太网技术给出了船舶自动靠离泊智能系统方案,同时指出了当前船舶运动非线性控制研究发展的一个新方向:一种基于逻辑的混合控制策略在船舶自动靠离泊控制设计中的应用.所得结果对船舶自动靠离泊系统的进一步研发具有一定的实践指导和理论参考价值.     

建设我国海上数字交通系统的设想

从我国海上交通运输的实际出发，系统地探讨了建设海上数字交通系统的组成部分，包括船岸信息系统、港口信息系统、沿岸及内陆水域AIS监控网、增强型VTS及联网管理系统、DGPS台链组网实现广域差分GPS系统等．海上数字交通系统是以信息集成共享为基础的，具有为海运管理决策者提供管理、控制及决策依据的决策支持系统．它的实现将大大提高我国海上交通的安全水平，提高通航能力和航运效率，是我国从海运大国向海运强国发展的必要保证。