高空无人机光电侦察装置光机技术研究

提出了光电侦察装置精度分析理论,建立了系统地面目标定位精度模型,对光电侦察装置光机系统进行了详细精度分析,利用有限元和CODEV等软件深入分析和研究了机载环境对系统地面目标定位精度的影响,解决了光机系统精度分析的关键技术,为高精度光机系统设计提供了依据.     

跳变时滞随机系统的鲁棒保性能控制

研究了马尔可夫跳变参数时滞随机系统的鲁棒保性能控制问题。通过构造一个Lyapunov函数,并应用Ito微分公式沿系统对其求微分,再利用线性矩阵不等式(LMI)的性质和广义Ito公式,给出了此类系统保性能控制律存在的充分条件,估计了其保性能值,同时,控制器的设计归结为一族LMI的求解问题。最后,数值算例说明了方法的有效性。     

水上交通安全信息处理中的神经网络技术

由于航道信息环境的复杂化 ,使得现代水上交通安全面临着很多严重问题。解决这些问题的出路在于采用先进的信息处理理论和技术 ,而神经网络就是一个最佳的选择。研究分析表明 ,神经网络在水上目标的雷达、红外和声纳检测 ,识别 ,跟踪 ,水上交通安全信息融合 ,船舶避碰决策支持等方面 ,具有良好的应用前景     

构造极小广播网络的新方法

广播是指从网络中某一成员开始 ,将消息传递给网络中其余成员的过程 .极小广播网络就是指能在最短时间内广播一条消息的通讯网络 .本文主要讨论一种构造极小广播网络的新方法 ,这种方法在大多数情况下改进了极小广播网络的最少边数的上界.     

教学全面、全员、全程动态管理的理论、方法与模型

对教学管理目前的发展趋势和存在的问题进行了分析 ,提出了全面、全员、全程动态的积累水平、波动水平、阶段实际水平和进步指数的概念 ,给出了可操作性的教学质量全面、全员和全程动态管理的评价方法和模型 .该方法与模型已应用到我们所开发的“通宝育杰学校全面质量管理支持系统”中.     

河南省大豆品种灰色布局决策研究

运用作物灰色育种学原理,对1996～1997年河南省大豆品种区域试验资料进行了品种中心灰靶布局分析。在此基础上,提出了河南省不同生态类型区大豆品种灰色布局决策,并对品种区域试验中应当引起重视的问题进行了讨论。表2,参5。     

自然保护区立法中部门合作的演化博弈分析

针对自然保护区立法工作中涉及管理部门多、责权关系交错复杂、各部门保护投入和利用收益冲突问题,运用演化博弈理论方法,建立部门合作关系的演化博弈模型,分析立法过程中利益部门合作的动态演变过程,重点讨论了合作产生的超额利润、合作所投入的初始成本、自然资源服务能力、贴现因子等影响系统演化行为的几个参数变化及控制方法,并根据模型分析提出了相应的对策建议。研究结果表明,各部门策略的演化方向与博弈双方的支付矩阵相关,并受到系统初始状态的影响。自然保护区立法中应正确引导各个利益主体部门趋于合作,遵从部门合作收益的极大化原则,建立良好的立法环境以及坚持长远的观点,才能建立科学合理的自然保护区法律制度,实现自然保护区保护和利用共赢的目的。该模型的建立既丰富了环境立法的理论和方法,同时为自然保护区立法实践工作提供指导。     

调节大豆籽粒生育的生理生态因素

大豆籽粒是生殖生长时期植株光合产物主要存储库,鼓粒灌浆期籽粒的生长发育以及干物质积累的过程直接影响大豆的产量。因此,研究大豆籽粒的生长发育及其影响因素对提高产量至关重要。影响大豆籽粒生长发育的因素很多,从源库的改变、外界温度、光照、水分供应以及二氧化碳的浓度的影响,酶活性、内源物质含量的调节以及植物激素的调控等方面予以综述。参64。     

基于旋转角度的角色运动建模与控制

要创建深度沉浸的跑步竞赛虚拟环境,则必须建立逼真的虚拟人行为模型.根据跑步时人体四肢和躯干都在绕关节做重复旋转运动的特点,提出一种基于旋转角度的运动行为模型,用于计算人体运动时不同部位的位置,进而求解跑步运动行为.基于该模型开发了一个跑步仿真程序用来仿真虚拟人的跑步动作与姿态.根据该模型构建了数字娱乐划船器,通过三维模型数据的转化、运动者参数的实时采集、虚拟人运动参数的计算,实现了角色的控制.该建模与控制方法可用于网络健身游戏、虚拟人体动画、虚拟机器人的建模与仿真.