基于PSO的气动人工肌肉驱动关节优化的研究

提出在气动人工肌肉驱动的关节系统中,存在一个最优关节设计,包括关节半径、肌肉附着点最优位置等,使得对同一系统输出转矩达到最优.通过分析气动人工肌肉静态特性模型,推导出关节静特性模型.改变气动人工肌肉的状态参数进行仿真,得到关节半径变化、肌肉附着点变化与关节输出转矩、收缩量之间的关系,并利用PSO计算出最优关节半径与肌肉附着点最优位置.此分析方法与结果对气动肌肉驱动的仿生手臂的结构设计起到有效的指导作用.     

基于超声相控阵平面波检测的金属指纹标签识别系统

重要物品被伪造替换将造成重大损失. 文章提出了超声指纹标签的概念,利用超声相控阵平面波检测采集每个金属材料独有的超声回波,将其保存为指纹标签,与形状材料完全一致的仿制件混淆后,利用指纹标签识别算法准确识别出目标物体. 结果表明,超声相控阵识别系统可以稳定提取金属样品的超声信号,快速计算其超声指纹标签,并准确完成目标样品的识别,为贵重物品的保护和识别提供了新的方法.     

光纤配线架设计中应注意的几个问题

本文对光纤配线架的性能进行分析,并对材料选择、立柱设计、门板设计、高压防护接地装置设计、抗腐蚀设计等几个关键问题进了讨论.     

基于组态监控的多种工作方式机械手的PLC控制系统

在各种生产线的自动控制系统中,机械手的应用是十分广泛的,机械手的控制方式在不同场合又有不同的要求,提出了一种实现多种工作方式机械手实用的控制方法,利用PLC及组态软件通过网络通信方式在上位机上实现了机械手的监控.PC机上的操作调试简单、方便,对象的步序动作直观、清析.     

关于PMA驱动的手指关节半径优化问题的研究

提出在气动人工肌肉驱动的关节系统中存在一个最优关节半径,使得对同一系统输出转矩达到最大. 通过分析气动人工肌肉静态特性模型,推导出关节静特性模型. 改变气动人工肌肉的结构参数或状态参数进行仿真,得到关节半径变化与关节输出转矩之间的关系,并计算出最优关节半径. 关节转角越大,最优关节半径越小;肌肉越长,最优关节半径越大,肌肉的直径对最优关节半径影响不明显. 该分析方法与结果对气动肌肉驱动的灵巧手的结构设计起到有效的指导作用.     

高校院(系)教学管理信息化的构建

高校院(系)教学管理信息化建设具有十分重要的意义和价值,但目前存在一些不足。为推进高校院(系)教学管理信息化建设工作,必须正确认识教学管理信息化的含义,并从院(系)与学校之间、院(系)与院(系)之间、院(系)内部各部门之间的依存关系着手构建教学管理信息化。     

新疆部分地区3种鸡肿瘤性疾病的初步调查

为了调查新疆部分地区蛋鸡场疑似肿瘤性疾病,初步了解鸡肿瘤性疾病感染与发病情况,从喀什、阿克苏、玛纳斯等地区的7个养殖场抽选30份疑似肿瘤性疾病病例,进行现场剖解,采用病理组织学方法,ELISA抗原检测法,病原核酸鉴定法对其进行鉴别研究。结果显示：ELISA法检出马立克氏病、禽白血病及禽网状内皮组织增生症的阳性检出率分别为10．00％、76．66％、50．00％。其中禽白血病及禽网状内皮组织增生症的双重感染率为36．66％;PCR方法只检出马立克氏病为阳性。新疆部分地区商品蛋鸡场存在3种鸡肿瘤性疾病的感染,但引发肿瘤病变是以马立克氏病毒为主,调查结果为该类疾病的防控措施提供参考依据。     

浅谈使用低压电力载波技术优化抄表系统的方法

随着社会科技的进步,电力电子技术以及网络管理技术的逐渐成熟,使用低压电力载波技术来代替老式的抄表系统逐渐被很多使用者认可。这种新的传输电能技术也渐渐成为一种发展趋势。我国电力公司也已经做好准备要开放居民用电市场。旨在做到“一户一表,集中抄表”,达到这一目标就必须建立一个符合要求的电力抄表体系,科技的进步使得智能化自动抄表系统应运而生。目前低压电力线裁波技术因方便有效的功用,较高的科技含量深受欢迎。未来,智能化设备将有望占据整个人类社会市场,电压电力载波抄表系统深受人们喜爱。     

面向步进电机控制的RISC-V微控制器的设计与实现

为了在步进电机控制领域探索灵活的控制和设计方案,针对第五代精简指令集RISC-V架构的开源创新,设计开发了用于步进电机控制的RISC-V微控制器.在现场可编程门阵列(FPGA)中实现了处理器、存储器、总线、外设及调试接口等模块,构建了可配置的微控制器平台.通过搭建仿真调试环境以及软硬件联合测试,验证了微控制器设计的正确性.在步进电机控制系统测试中,脉冲宽度调制模块产生控制脉冲,正交编码脉冲电路检测转子位置,硬件系统正常工作并且实验的相对误差保持在千分之一量级.     

考虑开关动作次数约束的配电网无功电压控制方法的研究

根据多台有载调压变压器和可多组投切的电容器构成的配电网络，提出了以全网一天中网损最小为目标，考虑开关动作次数约束的无功电压实时控制的数学模型．针对计算模型，基于遗传算法的思想，设计了相应的编码、杂交和变异操作．在计算过程中，可巧妙计入开关动作次数限制，动作时段及开关当前状态等信息．算例结果表明，该方法比传统遗传算法及动态规划法的计算速度有较大提高．