全轮转向多轴车辆性能分析及侧翻前馈预警研究

为研究多轴车辆的稳定性和安全性,建立了线性2自由度全轮转向车辆模型,并根据阿克曼原理计算了车辆的转向比例系数.基于准静态侧倾理论估计车辆的横向载荷转移率,利用拉普拉斯变换求解横摆角速度增益,进而提出了一种侧翻前馈预警算法.通过理论值与仿真值对比,发现所提出的算法可对车辆的侧倾状态进行有效的前馈预测,并且应用该算法还可计算出车辆转向时的极限车速和极限转角.研究对于车辆侧倾状态估计和侧翻控制预警具有重要的借鉴意义.     

一类非线性系统的鲁棒无源性综合问题

针对一类带有界范数不确定性的仿射非线性系统,研究它的鲁棒无源性综舍问题.首先,基于非线性矩阵不等式方法得到系统是鲁棒无源的充分条件;然后在此基础上,获得存在状态反馈控制器使得该系统鲁棒无源控制问题可解的充分条件,并给出所需控制器的参数化表达.最后,简单阐述了利用凸优化方法通过求解一系列相应的线性矩阵不等式来得到非线性矩阵不等式局部解的思想.     

多无人机自主编队协同制导技术的概念、设计和仿真

现代防空技术的迅速发展使得制导武器的突防效果大大下降,多飞行器自主编队协同制导技术成为提高未来制导武器作战效能的关键技术之一.定义了高动态自主编队协同制导技术的概念体系;提供编队队形生成、队形保持和控制、协同导航与航路规划、目标协同捕捉与动态分配、协同末制导等关键技术的框架结构和设计方法:并设计了适用于自主编队协同制导技术的无线自组织网络结构和组网协议,实现高动态环境下信息的互联、互通和互操作,且节点具备自主管理能力和容错能力;通过所构建的多UAV自主编队协同制导验证演示系统验证表明,系统的框架结构和设计方法有效,系统性能满足技术指标要求.     

发展针刀科室之浅见

就针刀科室的发展从宗旨和目的、基础设施、人力资源、医疗文书、市场运作、反馈机制和科研工作7个方面谈了个人的看法和建议。     

基于企业投融资决策协同互动的实物期权分析

利用实物期权的方法建立了企业投资与负债融资的协同决策模型.通过对模型的分析,揭示了企业投融资政策之间相互影响、共生互动的关系.结果表明,只有实现了投资与融资决策的协同与互动,才能达到股东价值最大化的目标.文章的分析为企业投融资协同决策提供了一个有效的思维框架,对改善我国公司投融资决策效率、增进企业经营效益具有良好的启迪意义.     

二乙撑三胺单缩水杨醛合铜(Ⅱ)的晶体结构

标题化合物的组成和结构简式分别是C11H18N3ClO2Cu和[CuL(H2O)]Cl、其中L是水杨醛单缩二乙撑三胺。这个配合物阳离子中金属与3个N原子和2个O原子配位，呈现变形四方锥的几何构型。     

针刀治疗退变性颈椎滑脱23例

目的:能过针刀治疗退变性颈椎滑脱23例观察疗效。方法:1.针刀治疗,2.辅助方法,颈托固定;结果:本组23例,治愈21例,总有效率为100%。结论:针刀治疗退变性颈椎滑脱23例效果明显,值得推广。     

海洋工程对近岸海域生态系统服务的影响研究——以洋山深水港一期工程为例

本文通过现场调查和结合历史资料对杭州湾及其邻近海域生态系统服务及洋山深水港一期工程对其影响进行了初步评估研究.结果表明,杭州湾及其邻近海域的生态系统服务功能分为供给服务、支持服务、调节服务与文化服务四大类15个类型.该工程建设对杭州湾口及其邻近海域生态系统服务的影响是明显的,将会使小洋山局部海域的食物生产、栖息地、水调节、气体调节、气候调节和文化科研等服务受损,总受损价值量为1994.45万元,其中食物生产受损占92.8%,栖息地和文化科研功能分别占1.7%和5.5%;永久性受损占61.1%,可恢复受损占38.9%.     

基于Shiro框架的政协提案系统安全性研究与设计

针对政协提案系统存在的安全性问题,提出基于Shiro框架的政协提案系统的安全性设计与研究。首先对政协提案系统的安全性需求进行分析,并指出系统普遍存在的安全性问题。经过政协提案系统的安全性研究与分析,提出了一些安全性设计措施与手段。实际应用表明基于Shiro框架的政协提案系统具有很好的抗攻击性和安全性。     

堆填土固结对桩基础影响的三维模拟分析

基于比奥固结理论,结合已有地质资料建模,模拟了桩基础在不同堆填距离、时间下受堆填土荷载作用后的受力和位移。结果显示,随着堆填土离桩基础距离和固结时间的变化,桩顶沉降、水平位移、最大剪应力和横梁应力也发生相应的变化,随着堆填距离增加和固结时间的持续,桩顶沉降、水平位移、最大剪应力和横梁应力出现不同规律的增大。该结果表明桩基础附近长时间堆填土体,且堆填距离太小将造成桩基础的损坏,因此,堆填土对桩基础的影响是不容忽视的。