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11.
为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。 相似文献
12.
硅砂表面高温改性提高水玻璃砂强度的机理 总被引:1,自引:1,他引:0
X-射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)、能谱(EDS)等的研究表明,硅砂表面存在吸附膜.高温改性使吸附膜被牢固烧结在砂粒表面,改变了吸附膜和砂粒表面的物理和化学特性,大大改善了湿润性,使粘结桥的断裂形式从附着断裂向内聚断裂转化,提高了水玻璃砂的强度. 相似文献
13.
新型三腿并联机床的速度及加速度分析 总被引:4,自引:1,他引:4
东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景 相似文献
14.
三杆并联平动机器人机构动力学 总被引:1,自引:0,他引:1
用拉格朗日方法对一种创新的三杆平动并联机器人机构进行了动力学建模,该机器人的动力学正方程为显示表达,计算量小,为该并联机器人的力和扭矩的实时控制策略实施提供了基础·利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,引用动态可操作性椭球指标来评价该机器人的动力学特性,并对动力学特性进行了仿真·分析结果证明,该机器人在工作空间内部,特征系数增大,动态可操作性变坏,得出该机器人特征系数小于2时,动态可操作性较好·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值· 相似文献
15.
通过静态吸附实验和动态模拟实验,研究了汾河太原段河床沉积物对重金属的吸附性能及其升迁释放规律。结果表明:(1)在河床沉积物中,铬铜的存在形态主要以难溶残余态存在,含量百分比分别为44.20%,53.06%;(2)在静态吸附实验中,河床沉积物对铬铜的吸附性能很强,且随pH的升高而略有增加,2h即可达到吸附平衡终点,pH=5时,残留量仅为[Cu^2 ]=4μg/g、[Cr^6 ]=11μg/g,随pH的升高和净度的增加而减小,但[Cr^6 ]、[Cu^2 ]升迁释放量很小,仅占总量的1.1%-0.9%和4.3%-1.9%;(3)河床沉积物中铬铜的升迁释放是一个缓慢的过程,释放量随pH的升高而减小。 相似文献
16.
硫存在下的中间相炭微球制备及形貌 总被引:8,自引:0,他引:8
在煤焦油沥青中添加硫,420℃下反应7h得到了不同形貌的中间相炭微球.通过对沥青中间相接组成、软化点和甲苯可溶物(TS)相对分子质量的测定,发现硫在热缩聚反应中交联作用明显.扫描电子显微镜(SEM)对中间相反微球形貌的表征结果显示,随着硫在原料中加量的增加,生成中间相构筑单元的时间推迟,中间相反微球的尺寸变大;另一方面,体系中的硫使先前生成的中间相反微球表面活性点增多,中间相反微球在碰撞时会发生粘连,后续的中间相构筑单元的堆积将产生各种异形,如哑铃形和蛹状等.另外,在开放体系中,使用氮气鼓泡,过快地形成了中间相反微球,这种炭微球存在大量的裂缝. 相似文献
17.
计算机免疫系统中沙盒主机的构建 总被引:6,自引:0,他引:6
为提高系统的安全性,介绍了一种仿生物免疫系统设计的计算机系统安全模型GECISM(general computer immune system model),该模型由不同的代理构成,各代理模拟相应免疫细胞的功能,在此基础上提出了沙盒主机代理的构建方案. 相似文献
18.
用目视变湿法研究了NaSCN-NaNO3-NaI三元系在可能温度范围的固液平衡,三元系为低共熔体系,低共熔点为213℃,41.7mol%,NaSCN和48.6mol%NaNO3。 相似文献
19.
20.
股市预测的马尔柯夫过程模型 总被引:1,自引:0,他引:1
给出了用马尔林夫过程预测股市短期或中长期走势的一种方法,对其它技术分析方法作了有益的补充。 相似文献